JNLR_WCS/升级日志.txt

20130510：
	1、服务端的数据库连接统一初始化，在CommonClassLib.AppSettings.cs定义一次并且初始化一次；
	线程WcfControlMonitorLib.CParsePLCData.cs和SocketsTCPIP.CClientTCPIP.cs查询还是使用类内部声明和初始化的数据库连接实例
	2、使用OPC.UA代替OPC.DA，服务端的OPCClient替换为UA协议的项目即可；客户端的wcfControlMonitorClient项目，删除CCommonOPCClient.cs，引用UA协议OPCClient即可。
	3、在没有客户端登陆到服务端的时候，有报警在服务端界面增加显示
	4、t_base_PLCAsk表新增加字段：向管理IO_CONTROL_APPLY表插数据时：库房F_WareHouse对应WAREHOUSE_CODE,申请类型F_ManageAskkind对应CONTROL_APPLY_TYPE
20130620:修正CDisassembleTask.cs的多个出库任务获取服务端变慢的bug；
20130704:
	1、多叉关联任务的逻辑预约锁的修正，在\WcfControlMonitorLib\CControl.cs的GetFirstDeviceIFLocked函数增加关联任务编号>0的判断；
	2、取货空和送货重复的自动处理的多叉关联的修正在\WcfControlMonitorLib\CGetState.cs的ActionError函数增加关联任务编号>0的判断；
	3、发送任务之前的多叉关联的配叉，取任务距离原点最小距离时，只考虑列值，不再考虑层坐标。在\Model\CGeneralFunction.cs的函数GetMinZeroDistanceTask(int[] mtasks , Model.MDevice devinfo, int devOrder,out int mintask ,out double minDist)

20130709:对条码扫描入库申请任务或者条码比对任务，增加在发送任务之前条码比对，不正确拒绝发送。获取任务时，不要清空t_base_PLCAsk表记录的条码；在发送提前检测时对条码申请站台增加条码比对，t_base_PLCAsk表站台所记录的条码与任务一直符合发送条件，否则执行检测未通过提示“条码不正确”

20130817：增加客户端显示每层楼PLC的连接状态；断网恢复的数据再订阅处理（在【PLC初始化】里实现）
20140109:堆垛机取货时检查此站台是否被此堆垛机任务预约；保留AGV、RGV、堆垛机接驳口的输送机的条码；关于条码申请的改进;
20140218：调整给管理系统上报条码时断网或者数据提交异常，只在黑匣子记录扫描条码，不在本地数据库存储，在异常恢复后点击【系统初始化】-【PLC初始化】重新申请；上报成功后在本地存储条码；并且在客户端界面上显示读到码和已经上报的条码；
20140309：修改堆垛机取货输送机判断管理任务号和预约任务号是否一致
20140423：CControl类的AheadDetectOK函数的【#region 双叉堆垛机的取货任务在此判断是否关联双叉、验证双叉任务是否为双叉极限货位】程序段两处ccf.ChangeEndCellCode倒叉更换货位以后需要增加return false;如果不返回false，还会使用原来的坐标继续发送

20140514:OPCClient\CCommonOPCClient.cs 的DisConnectOPCServer增加: _IfConnectOPCServer = false;张博在山东电力发现此问题张博在山东电力发现此问题
	如果调度记录叠盘机已叠箱的条码，需要在叠箱机下面的辊道输送机完成时，判断条码至叠盘机的任务的先后顺序
20140810:张宇修正客户端的timerFlash_Tick事件的try之前增加this.SuspendLayout(); finally块中增加this.ResumeLayout();   优化客户端每次更改都刷新，改为整体刷新一次
20140824：
	1、修改客户端和服务端的心跳检测方式，修改客户端的配置文件app.config中的<netTcpBinding>项下的receiveTimeout="23:59:59"，减少客户端和服务端的交互；
	   timer1 的interval改为3600000
	2、客户端增加接收服务端广播的【获取任务和打开命令开关】的函数public void SendOrderMessage(Model.MonitorInfo mi)；
	   public IAsyncResult BeginSendOrderMessage(Model.MonitorInfo mi, AsyncCallback callBack, object state)；public void EndSendOrderMessage(IAsyncResult ar)；
	   服务端的IControlMonitor.cs类的interface IClient增加契约的接口void SendOrderMessage( Model.MonitorInfo mi);
	   IAsyncResult BeginSendOrderMessage(Model.MonitorInfo mi, AsyncCallback callBack, object state);  void EndSendOrderMessage(IAsyncResult ar);
	   服务端的FrmHost.cs类的timer1_Tick函数的Model.MonitorInfo mi;修改为FrmHost类级变量
		SendMessageToClient函数修改如下：
		if (strmessage == "巡检客户端")
                        {
                            cl.BeginSendOrderMessage(mi, new AsyncCallback(SendOrderMessageCallback), mi);
                        }
                        else
                        {
                            cl.BeginSendMessage(strmessage, new AsyncCallback(sendMessageCallback), strmessage);

                        }
	3、XP操作系统和WIN7的NameSpaceIndex代码区别：OPCClient.CCommonOPCClient.cs的ConnectOPCServer和CreateSubscriptionGroup
20141110:
	1、win7以后版本的64位操作系统与32位操作系统对datatype的要求，OPCClient.CCommonOPCClient.cs的SyncWriteAllItemValue向PLC写数据时必须指定具体数据类型，增加对写入后返回值数组的成功标记的判断
	2、建立读PLC的订阅时MonitoringMode的改变，OPCClient.CCommonOPCClient.cs的不再使用Sampling：
	修改为monitoredItem.MonitoringMode = MonitoringMode.Reporting;//richard.liu20141110 
	3、ClientAPI.cs的AddSubscription函数innerSubscription.MaxNotificationsPerPublish = 1000;//每次订阅返回，订阅组最大数的限制richard.liu20141110 

20141118:
	1、win7以后版本的64位操作系统与32位操作系统对datatype的要求，OPCClient.CCommonOPCClient.cs的SyncWriteAllItemValue向PLC写数据时必须指定具体数据类型,修正误把sValue当做item
20141201:
	张磊在廊坊波森发现的问题：
	1、Model\CGeneralFunction.cs的GetDoubleForkMonitorInfo函数的关于引用类型字符数组的修正；
	2、WcfControlMonitorLib\CCommonFunction.cs的SendOrderSuccess函数 接货输送机设备被停用时，可能会被堆垛机放货完成把F_LockedState改为0，应该增加F_LockedState<>0的判断
	3、WcfControlMonitorLib\CControl.cs的AheadDetectOK函数，设备空闲检查 ，应该增加设备是否被停用
	4、WcfControlMonitorLib\SControlMonitor.cs的BuildHandTask函数，下达手工指令时，只验证了货位，没验证巷道
	赵宇发现：在有970或者980报警时，删除任务最后一个设备指令索引无法给管理报告970或者980，误报为900
	5、WcfControlMonitorLib\CGetState.cs类的ActionComplete函数的else if (ClearZero == Model.CGeneralFunction.TASKDELETE) 最好放在if条件的最下面
20150103:
	张磊增加通过修改订阅的监控模式，进行断网恢复：
	1、客户端程序：timerFlash_Tick函数，通过计数器timersum，1分钟刷新订阅一次；OPCClient.CCommonOPCClient.RefreshMonitoringMode();
	2、服务端程序：WcfControlMonitorHost\FrmHost.cs类的timer1_Tick函数，通过计数器timerefesh，1分钟刷新订阅一次；CStaticClass.WcfControl.RefreshMonitoringMode();
		       WcfControlMonitorLib\IControlMonitor.cs接口增加操作契约[OperationContract] bool RefreshMonitoringMode()
		       WcfControlMonitorLib\SControlMonitor.cs类增加契约实现函数public  bool RefreshMonitoringMode()

	3、OPCClient项目：
		OPCClient\ClientSubscription.cs类增加全局变量List<MonitoredItem> itemsrefresh记录每个监控项；
		OPCClient\ClientSubscription.cs类的AddDataMonitoredItem函数添加itemsrefresh的记录；
		OPCClient\ClientSubscription.cs类增加函数public void RemoveAllMonitoredItems()，删除itemsrefresh内的所有监控项
		OPCClient\ClientSubscription.cs类增加函数public bool RefreshMonitoringMode()，通过设置订阅的监控模式，刷新订阅
		OPCClient\CCommonOPCClient.cs类增加函数public static bool RefreshMonitoringMode()通过设置订阅的监控模式，刷新订阅
	4、WcfControlMonitorLib\SControlMonitor.cs的函数DealWithDeviceState里的 普通扫描单箱的条码申请\机器人码垛的托盘条码时的PLC扫到残码变量incompleteBarcode的初始化
	5、WcfControlMonitorLib\SControlMonitor.cs的函数CCommon_UpdateDB增加PLCCommonUpdateDB != null的判断
20150204:
	增加发送和响应事件订阅时，只要通讯故障3次就不在发送任务，并且提示：影响OPCClient\CCommonOPCClient.cs类的函数SyncWriteAllItemValue，OnDataChange，SyncReadAllItemValue
20151120:
	1、取消客户端和服务端的断网恢复功能：注释掉客户端程序：timerFlash_Tick函数，OPCClient.CCommonOPCClient.RefreshMonitoringMode();
					     注释掉服务端程序：WcfControlMonitorHost\FrmHost.cs类的timer1_Tick函数，CStaticClass.WcfControl.RefreshMonitoringMode();
	2、按照张磊的做法增加SocketTCPIP通讯的硬件故障（拔掉AGV控制台网线）导致通讯中断，但是调度系统不知道的问题。设置缩短周期性检测的时间。在SocketsTCPIP\CClientTCPIP.cs的InitClientTCPIP函数增加clientSocket.IOControl(IOControlCode.KeepAliveValues, GetSocketIOControl(), null);
	3、自动读取32位和64位系统的"S7:"命名空间的索引和ConnectOPCServer时ProgID改为包含检测，不再是相等检测：影响  OPCClient\CCommonOPCClient.cs的ConnectOPCServer函数、CreateSubscriptionGroup函数、SyncReadAllItemValue函数、SyncWriteAllItemValue函数
	4、按照张博的做法调度系统支持oracle数据库特殊语法的修改：影响 WcfControlMonitorLib\CCommonFunction.cs的GetOldDevcieFromStackCorr函数；WcfControlMonitorLib\CControl.cs的StartOrder函数、IFExitTopPriDeviceIdxTaskWait函数、GetAGVFromConveyorDoubleForkGetGoodManageTask函数、InsertStackMutexOrder函数；WcfControlMonitorLib\CDisassembleTask.cs的GetOutDoubleForkTask函数、WcfControlMonitorLib\CObtainTask.cs的GetManagerTask函数；WcfControlMonitorLib\CStaticClass.cs增加调度系统数据库工厂的初始化设置 CStaticClass.DBFactory；WcfControlMonitorLib\SControlMonitor.cs的BarcodeComplete和DealWithDeviceState函数
	5、在辽宁电力增加按照出库流量控制表T_Base_TaskCount的记录获取出库任务，移库和入库类型全部获取，影响WcfControlMonitorLib\CObtainTask.cs的GetManagerTask函数
	6、服务端只处理有任务交互的设备对应的设备状态DB2数据区（有DB1的设备、条码扫描器、十字路口输送机、堆垛机放货站台、码垛或叠箱完成信号、托盘垛申请出库信号等）。在表T_Base_Device新增加字段f_controldevice='1'代表在服务器端处理；f_controldevice='0'仅在客户端显示状态。影响：WcfControlMonitorLib\SControlMonitor.cs的DealWithDeviceState函数