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198 lines
8.3 KiB
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Text;
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using System.Data;
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using ICommLayer;
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using DBFactory;
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namespace SimensSerialPort
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{
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/// <summary>
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/// 通过西门子无线电台的自由口方式的通讯接口派生类
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/// 获得设备状态类
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/// 创建者：Richard.Liu
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/// </summary>
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public class CGetDeviceState:IGetDeviceState
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{
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string _commLayerError;
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public string CommLayerError
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{
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get { return _commLayerError; }
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set { _commLayerError = value; }
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}
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DBOperator dbo = CommonClassLib.AppSettings.dbo;//20130510
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public CGetDeviceState()
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{
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dbo.Open();
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}
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//~CGetDeviceState()
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//{
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// dbo.Close();
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//}
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/// <summary>
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/// 如果返回空值就是没有成功获得上行消息(下位机->上位机)
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/// 第1字节： 序列号，由下位机产生，从0开始，每发送一条消息序列号加1，
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/// 但必须小于240(0XF0)，循环使用。
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/// 第2，3字节：任务号，即上位机下达任务时的任务号，下位机主动上报错误时则固定
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/// 为：255(0XFF)和255(0XFF)。
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/// 第4字节： 消息， 1-任务完成
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/// 2-报告坐标（对于堆垛机）
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/// 3-检测开关状态（对于输送机等）
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/// 其他值-故障
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/// 第5字节： 设备号，根据项目进行重新规划。
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/// 第6字节：
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/// 堆垛机：
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/// x坐标，排-沿轨道方向。
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/// 检测开关：
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/// 0-无货
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/// 1-有货
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/// 第7字节：y坐标，层-高度方向。
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/// 6字节在输送机等报告检测开关状态时有实际值，6、7字节在堆垛机报告任务完成和报告坐标时有实际值，对于其他消息它们可以是任意值。
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/// 第8-14字节：留用，可以是任意值。
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/// </summary>
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/// <param name="DeviceIndex">设备编号</param>
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/// <returns>获得上行消息成功后，发送应答消息后返回14个字节型状态</returns>
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public int[] GetDeviceState(int DeviceIndex, int TaskIndex)
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{
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Model.MDevice devinfo = Model.CGetInfo.GetDeviceInfo(DeviceIndex);
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try
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{
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//根据DeviceIndex,得到串口号和初始设置
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CSimensSerialPort ssp;
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if (devinfo != null)
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{
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ssp = new CSimensSerialPort((short)devinfo.SerialPort, devinfo.CommSettings);
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}
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else
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{
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return null;
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}
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//ds.Dispose();
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if (ssp.InitCom() == true)
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{
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byte[] _Senddata = new byte[8];
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int[] _IntData = new int[6];
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byte[] _GetData = ssp.ReadCom(16);
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//CommonClassLib.CCarryConvert.WriteDarkCasket(this.ToString(), "ReadCom", _GetData);
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if (_GetData != null)
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{
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if ((_GetData[5] == DeviceIndex) && ((_GetData[2] * Math.Pow(2, 8) + _GetData[3]) == TaskIndex)
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|| ((_GetData[2] == 255) && (_GetData[3] == 255)))
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{
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byte GXor = _GetData[0];
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for (int i = 1; i <= 14; i++)
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{
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GXor = Convert.ToByte(Convert.ToInt16(GXor) ^ Convert.ToInt16(_GetData[i]));
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}
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if (GXor == _GetData[15])
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{
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//发送消息反馈
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_Senddata[0] = 8;
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_Senddata[1] = 240;
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_Senddata[2] = _GetData[1];
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_Senddata[3] = Convert.ToByte(TaskIndex >> 8);
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_Senddata[4] = Convert.ToByte(TaskIndex & 255);
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_Senddata[5] = Convert.ToByte(DeviceIndex);
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_Senddata[6] = 170;
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byte SXor = _Senddata[0];
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for (int k = 1; k <= 6; k++)
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{
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SXor = Convert.ToByte(Convert.ToInt16(SXor) ^ Convert.ToInt16(_Senddata[k]));
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|
}
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_Senddata[7] = SXor;
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//CommonClassLib.CCarryConvert.WriteDarkCasket(this.ToString(), "WriteCom", _Senddata);
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if (ssp.WriteCom(_Senddata) == true)
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{
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//for (int j = 0; j <= 15; j++)
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//{
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// _IntData[j] = Convert.ToInt16(_GetData[j]);
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//}
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if ((devinfo.DeviceKind == 14) ||
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(devinfo.DeviceKind == 18))//确认按钮,检测开关
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{
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_IntData[0] = Convert.ToInt16(_GetData[6]);//实际值
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_IntData[1] = Convert.ToInt16(_GetData[4]);//消息：3-反馈检测开关状态（对于输送机等）其它值故障代码
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_IntData[2] = TaskIndex;//任务号
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_IntData[3] = 0;//堆垛机x坐标
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_IntData[4] = 0;//堆垛机y坐标
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_IntData[5] = DeviceIndex;// 设备号
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}
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else if (devinfo.DeviceKind == 1)//堆垛机
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{
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_IntData[0] = 0;
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_IntData[1] = Convert.ToInt16(_GetData[4]);//消息：1-任务完成 2-报告坐标（对于堆垛机）其它值故障代码
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_IntData[2] = TaskIndex;//任务号
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|
_IntData[3] = Convert.ToInt16(_GetData[6]);//堆垛机x坐标
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|
_IntData[4] = Convert.ToInt16(_GetData[7]);//堆垛机y坐标
|
|
_IntData[5] = DeviceIndex;// 设备号
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|
}
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|
else//其它设备
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{
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_IntData[0] = Convert.ToInt16(_GetData[6]);//实际值
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|
_IntData[1] = Convert.ToInt16(_GetData[4]);//消息：1-任务完成 2-报告坐标（对于堆垛机） 3-检测开关状态 其它值故障代码
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|
_IntData[2] = TaskIndex;//任务号
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|
_IntData[3] = Convert.ToInt16(_GetData[6]);//堆垛机x坐标
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|
_IntData[4] = Convert.ToInt16(_GetData[7]);//堆垛机y坐标
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|
_IntData[5] = DeviceIndex;// 设备号
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|
}
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ssp.CloseCom();
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return _IntData;
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}
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else
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{
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ssp.CloseCom();
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_commLayerError = this.ToString() + ":GetDeviceState---" + ssp.ComError;
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return null;
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}
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|
}
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|
else
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|
{
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|
ssp.CloseCom();
|
|
return null;
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|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
ssp.CloseCom();
|
|
return null;
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|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
ssp.CloseCom();
|
|
_commLayerError = this.ToString() + ":GetDeviceState---" + ssp.ComError;
|
|
return null;
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|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
ssp.CloseCom();
|
|
return null;
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|
}
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|
}
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catch (Exception ex)
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{
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_commLayerError = this.ToString() + ":GetDeviceState---" + ex.Message;
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return null;
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}
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finally
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{
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devinfo = null;
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}
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}
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public string GetStringData(int DeviceIndex, int TaskIndex)
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{
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return "";
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}
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}
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}
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