using System;

namespace XS_Model
{
	/// <summary>
	/// AGV_TASK实体类
	/// </summary>
	[Serializable]
	public class AGV_TASK 
	{
		/// <summary>
		/// wcs任务号
		/// </summary>
		public int fid{ get; set; }
        /// <summary>
        /// 递增字段，递增1
        /// </summary>
        public int agv_task_id{ get; set; }
        /// <summary>
        /// 任务优先级1~8 越大优先级高,65535为不指定优先级
        /// </summary>
        public int agv_task_level{ get; set; }
        /// <summary>
        /// 托盘号，暂不使用
        /// </summary>
        public string pallet_barcode{ get; set; }
        /// <summary>
        /// 托盘类型
        /// </summary>
        public string pallet_type{ get; set; }
        /// <summary>
        /// 取货地址
        /// </summary>
        public string start_device_code{ get; set; }
        /// <summary>
        /// 送货地址
        /// </summary>
        public string finish_device_code{ get; set; }
		/// <summary>
		/// AGV任务状态，AGV枚举
        /// 0．新任务（WCS生成任务数据时给出）
        /// 1．AGV接收任务
        /// 2．AGV分配任务
        /// 3．AGV取货完成
        /// 4．AGV送货完成
        /// 5．整体任务完成
        /// 6．删除任务（AGV系统删除完的任务状态）
		/// </summary>
		public int? agv_task_status{ get; set; }
        /// <summary>
        /// 0,不指定车号，写入其他数据为指定车号
        /// </summary>
        public int? agv_code{ get; set; }
        /// <summary>
        /// 任务开始时间
        /// </summary>
        public string agv_task_begintime{ get; set; }
        /// <summary>
        /// 任务结束时间
        /// </summary>
        public string agv_task_endtime{ get; set; }
        /// <summary>
        /// 暂不使用
        /// </summary>
        public string error_text{ get; set; }
        /// <summary>
        /// WCS插入新数据时写入，插入数据时间
        /// </summary>
        public string insert_time{ get; set; }
		/// <summary>
		/// WCS自己使用的标记，用来表示是否已触发其他流程：0-未触发，1-已触发
		/// </summary>
		public int? wcs_flag{ get; set; }
	}
}