using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Data;
using ICommLayer;
using DBFactory;
namespace SimensSerialPort
{
/// <summary>
/// 通过西门子无线电台的自由口方式的通讯接口派生类
/// 获得设备状态类
/// 创建者：Richard.Liu
/// </summary>
public class CGetDeviceState:IGetDeviceState
{
string _commLayerError;
public string CommLayerError
{
get { return _commLayerError; }
set { _commLayerError = value; }
}
DBOperator dbo = CommonClassLib.AppSettings.dbo;//20130510
public CGetDeviceState()
{
dbo.Open();
}
//~CGetDeviceState()
//{
// dbo.Close();
//}
/// <summary>
/// 如果返回空值就是没有成功获得上行消息(下位机->上位机)
/// 第1字节： 序列号，由下位机产生，从0开始，每发送一条消息序列号加1，
/// 但必须小于240(0XF0)，循环使用。
/// 第2，3字节：任务号，即上位机下达任务时的任务号，下位机主动上报错误时则固定
/// 为：255(0XFF)和255(0XFF)。
/// 第4字节： 消息， 1-任务完成
/// 2-报告坐标（对于堆垛机）
/// 3-检测开关状态（对于输送机等）
/// 其他值-故障
/// 第5字节： 设备号，根据项目进行重新规划。
/// 第6字节：
/// 堆垛机：
/// x坐标，排-沿轨道方向。
/// 检测开关：
/// 0-无货
/// 1-有货
/// 第7字节：y坐标，层-高度方向。
/// 6字节在输送机等报告检测开关状态时有实际值，6、7字节在堆垛机报告任务完成和报告坐标时有实际值，对于其他消息它们可以是任意值。
/// 第8-14字节：留用，可以是任意值。
/// </summary>
/// <param name="DeviceIndex">设备编号</param>
/// <returns>获得上行消息成功后，发送应答消息后返回14个字节型状态</returns>
public int[] GetDeviceState(int DeviceIndex, int TaskIndex)
{
Model.MDevice devinfo = Model.CGetInfo.GetDeviceInfo(DeviceIndex);
try
{
//根据DeviceIndex,得到串口号和初始设置
CSimensSerialPort ssp;
if (devinfo != null)
{
ssp = new CSimensSerialPort((short)devinfo.SerialPort, devinfo.CommSettings);
}
else
{
return null;
}
//ds.Dispose();
if (ssp.InitCom() == true)
{
byte[] _Senddata = new byte[8];
int[] _IntData = new int[6];
byte[] _GetData = ssp.ReadCom(16);
//CommonClassLib.CCarryConvert.WriteDarkCasket(this.ToString(), "ReadCom", _GetData);
if (_GetData != null)
{
if ((_GetData[5] == DeviceIndex) && ((_GetData[2] * Math.Pow(2, 8) + _GetData[3]) == TaskIndex)
|| ((_GetData[2] == 255) && (_GetData[3] == 255)))
{
byte GXor = _GetData[0];
for (int i = 1; i <= 14; i++)
{
GXor = Convert.ToByte(Convert.ToInt16(GXor) ^ Convert.ToInt16(_GetData[i]));
}
if (GXor == _GetData[15])
{
//发送消息反馈
_Senddata[0] = 8;
_Senddata[1] = 240;
_Senddata[2] = _GetData[1];
_Senddata[3] = Convert.ToByte(TaskIndex >> 8);
_Senddata[4] = Convert.ToByte(TaskIndex & 255);
_Senddata[5] = Convert.ToByte(DeviceIndex);
_Senddata[6] = 170;
byte SXor = _Senddata[0];
for (int k = 1; k <= 6; k++)
{
SXor = Convert.ToByte(Convert.ToInt16(SXor) ^ Convert.ToInt16(_Senddata[k]));
}
_Senddata[7] = SXor;
//CommonClassLib.CCarryConvert.WriteDarkCasket(this.ToString(), "WriteCom", _Senddata);
if (ssp.WriteCom(_Senddata) == true)
{
//for (int j = 0; j <= 15; j++)
//{
// _IntData[j] = Convert.ToInt16(_GetData[j]);
//}
if ((devinfo.DeviceKind == 14) ||
(devinfo.DeviceKind == 18))//确认按钮,检测开关
{
_IntData[0] = Convert.ToInt16(_GetData[6]);//实际值
_IntData[1] = Convert.ToInt16(_GetData[4]);//消息：3-反馈检测开关状态（对于输送机等）其它值故障代码
_IntData[2] = TaskIndex;//任务号
_IntData[3] = 0;//堆垛机x坐标
_IntData[4] = 0;//堆垛机y坐标
_IntData[5] = DeviceIndex;// 设备号
}
else if (devinfo.DeviceKind == 1)//堆垛机
{
_IntData[0] = 0;
_IntData[1] = Convert.ToInt16(_GetData[4]);//消息：1-任务完成 2-报告坐标（对于堆垛机）其它值故障代码
_IntData[2] = TaskIndex;//任务号
_IntData[3] = Convert.ToInt16(_GetData[6]);//堆垛机x坐标
_IntData[4] = Convert.ToInt16(_GetData[7]);//堆垛机y坐标
_IntData[5] = DeviceIndex;// 设备号
}
else//其它设备
{
_IntData[0] = Convert.ToInt16(_GetData[6]);//实际值
_IntData[1] = Convert.ToInt16(_GetData[4]);//消息：1-任务完成 2-报告坐标（对于堆垛机） 3-检测开关状态 其它值故障代码
_IntData[2] = TaskIndex;//任务号
_IntData[3] = Convert.ToInt16(_GetData[6]);//堆垛机x坐标
_IntData[4] = Convert.ToInt16(_GetData[7]);//堆垛机y坐标
_IntData[5] = DeviceIndex;// 设备号
}
ssp.CloseCom();
return _IntData;
}
else
{
ssp.CloseCom();
_commLayerError = this.ToString() + ":GetDeviceState---" + ssp.ComError;
return null;
}
}
else
{
ssp.CloseCom();
return null;
}
}
else
{
ssp.CloseCom();
return null;
}
}
else
{
ssp.CloseCom();
_commLayerError = this.ToString() + ":GetDeviceState---" + ssp.ComError;
return null;
}
}
else
{
ssp.CloseCom();
return null;
}
}
catch (Exception ex)
{
_commLayerError = this.ToString() + ":GetDeviceState---" + ex.Message;
return null;
}
finally
{
devinfo = null;
}
}
public string GetStringData(int DeviceIndex, int TaskIndex)
{
return "";
}
}
}