You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
760 lines
40 KiB
760 lines
40 KiB
using System;
|
|
using System.Collections.Generic;
|
|
using System.Text;
|
|
using DBFactory;
|
|
using ICommLayer;
|
|
using System.Data;
|
|
using Microsoft.VisualBasic;
|
|
namespace OPCClient
|
|
{
|
|
public class CGetDeviceState:IGetDeviceState
|
|
{
|
|
string _commLayerError;
|
|
|
|
public string CommLayerError
|
|
{
|
|
get { return _commLayerError; }
|
|
set { _commLayerError = value; }
|
|
}
|
|
DBOperator dbo = CCommonOPCClient.dbo;
|
|
public CGetDeviceState()
|
|
{
|
|
dbo.Open();
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
///1、下位机给上位机发送设备（任务）状态信息
|
|
///检测开关： 0-无货1-有货
|
|
///确认按钮：
|
|
///第1字节：
|
|
///一个变化的值，每确认一次，该值变化一次，以标志一个
|
|
///新的确认消息。例如可以是0、1交替变化，也可以是递
|
|
///增变化。
|
|
///第2字节：
|
|
///1-无货确认
|
|
///2-有货确认
|
|
///其他设备：
|
|
///第1字 节：设备状态
|
|
///堆垛机：0-空闲
|
|
///1-正在运行
|
|
///2-任务完成
|
|
///3-要求调度重发命令
|
|
///4-通知调度取消当前任务
|
|
///其它值表示错误
|
|
/// 穿梭车：
|
|
/// 0-空闲
|
|
/// 1-正在运行
|
|
/// 2-完成
|
|
/// 3-要求调度重发命令
|
|
/// 4-通知调度取消当前任务
|
|
/// 其它值表示错误
|
|
/// 输送机：
|
|
/// 0-空闲
|
|
/// 1-正在运行
|
|
/// 2-完成（只有PC下发的目标设备才允许汇报完成）
|
|
/// 组合机构需要单独定义状态
|
|
/// 其它值表示错误
|
|
/// 第2、3字节： 任务号，即上位机下达任务时的任务号
|
|
/// 第4、5、6、7字节
|
|
/// 堆垛机、穿梭车：
|
|
/// 终点X坐标（沿轨道方向）
|
|
/// （第8字节以后部分只对堆垛机有意义）
|
|
/// 第8、9、10、11字节
|
|
/// 终点Y坐标（沿高度方向）
|
|
///
|
|
/// 2.下位机给上位机发送条码信息
|
|
/// 托盘条码：
|
|
/// 第1-10字节：由左到右依次存放托盘上的10位条形码信息
|
|
/// 烟箱一号工程码：
|
|
/// 第1-9字节： 由左到右依次存放烟箱上的后9位一号工程码信息
|
|
/// 一号工程码是32位，相同品牌烟箱的一号工程码的前23位相同，
|
|
/// 所以只存放后9位条码。每个码垛位进烟口有两个烟箱一号工程码存放区，
|
|
/// 共18个字节，上位机一次将两个烟箱一号工程码的信息同时读取。
|
|
/// 上位机成功读取18个字节后，把这18个字节全部写入零，
|
|
/// 下位机只有检测到18个字节全都是零时才可以写入新的一号工程码信息。
|
|
///
|
|
/// 3.下位机给上位机发送现场控制触摸屏申请信号
|
|
/// 第1字节 申请指令
|
|
/// 1- 重发当前设备指令
|
|
/// 2- 申请修改当前设备所执行任务的目标位置
|
|
/// 第2、3字节 设备索引（当前申请设备的索引）
|
|
/// 第4、5字节 任务号（需要修改目标位置的任务号）
|
|
/// 第6、15字节 托盘条码（当前申请设备上的托盘的条码）
|
|
/// 下位机可能因开关误动作等情况而引起任务记忆丢失，
|
|
/// 此时根据设备上停放托盘的条码可以重新申请获得任务。
|
|
/// 上位机收到此申请后重新发送当前设备的指令。
|
|
/// 有设备发生故障时，下位机可以申请修改任务的目标位置。
|
|
/// 上位机收到此申请后，如果可以找到新的路径，则修改此任务号的目标位置。
|
|
/// 当申请指令为1时，任务号可以是任意值；当申请指令为2时，托盘条码可以是任意值。
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="DeviceIndex">设备编号</param>
|
|
/// <returns>获得上行消息成功后，发送应答消息后返回22个字的状态</returns>
|
|
public int[] GetDeviceState(int DeviceIndex, int TaskIndex)
|
|
{//20091107
|
|
//string[] itemnames;
|
|
int[] _Rword = new int[20];
|
|
//string[] www;
|
|
//string[] wi;
|
|
//int add = 0;
|
|
//int Bit = 0;
|
|
//string ivalue;
|
|
//List< string> itemvalue = new List<string>();
|
|
Model.MDevice devinfo = Model.CGetInfo.GetDeviceInfo(DeviceIndex);
|
|
//Model.MDevice askdev;
|
|
//string sql = "";
|
|
try
|
|
{
|
|
|
|
|
|
////DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_DBW2Address,F_DBWGetLength,F_DeviceIndex,F_DeviceKindIndex,F_OPCProgID, F_RemoteIP FROM T_Base_Device where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex).Tables[0].DefaultView;
|
|
//if (devinfo.DeviceIndex == 0)
|
|
//{
|
|
// _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：在设备表中没找到设备所引！";
|
|
|
|
// return null;
|
|
//}
|
|
//else
|
|
//{
|
|
// CCommonOPCClient.Hostname = CommonClassLib.AppSettings.GetValue("HostName");//20090922 devinfo.RemoteIP;
|
|
// CCommonOPCClient.ProgID = CommonClassLib.AppSettings.GetValue("OPCProgID");
|
|
// switch (devinfo.DeviceKind.ToString())
|
|
// {
|
|
// #region 光电开关总的采集
|
|
// case "28":
|
|
// int[] _RRword = new int[(int)devinfo.Dbw2Getlength];
|
|
// byte[] br = CCommonOPCClient.SyncReadAllItems(devinfo.S7Connection);//20110216
|
|
// if (br == null)
|
|
// {
|
|
// _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
|
|
// return null;
|
|
// }
|
|
// Array.Copy(br, _RRword, (int)devinfo.Dbw2Getlength);
|
|
// return _RRword;
|
|
|
|
// #endregion
|
|
|
|
|
|
// #region 光电开关及其他
|
|
// //case "18":
|
|
// // Bit = Convert.ToInt16(devinfo.Dbw2Getlength * 8) - 1;//转换成bit0--bit7
|
|
// // if (Bit > 7)
|
|
// // {
|
|
// // add = 1;
|
|
// // Bit = Bit - 8;
|
|
// // }
|
|
// // else
|
|
// // {
|
|
// // add = 0;
|
|
// // }
|
|
// // ivalue = CCommonOPCClient.SyncReadItemValue("DB2,X" + Convert.ToString(devinfo.Dbw2Address + add) + "." + Bit.ToString());
|
|
// // if ((ivalue == null) || (ivalue == ""))
|
|
// // {
|
|
// // _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // if (ivalue.ToLower() == "true")
|
|
// // {
|
|
// // _Rword[0] = 1;
|
|
// // }
|
|
// // else
|
|
// // {
|
|
// // _Rword[0] = 0;
|
|
// // }
|
|
|
|
// // _Rword[1] = 3;//3-检测开关状态
|
|
// // _Rword[2] = TaskIndex;//任务号
|
|
// // _Rword[3] = 0;
|
|
// // _Rword[4] = 0;
|
|
// // _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引
|
|
|
|
// // break;
|
|
// //#endregion
|
|
// //#region 按钮
|
|
// //case "14":
|
|
// // Bit = Convert.ToInt16(devinfo.Dbw2Getlength * 8) - 1;//转换成bit0--bit7
|
|
// // if (Bit > 7)
|
|
// // {
|
|
// // add = 1;
|
|
// // Bit = Bit - 8;
|
|
// // }
|
|
// // else
|
|
// // {
|
|
// // add = 0;
|
|
// // }
|
|
// // ivalue = CCommonOPCClient.SyncReadItemValue("DB2,X" + Convert.ToString(devinfo.Dbw2Address + add) + "." + Bit.ToString());
|
|
// // if ((ivalue == null) || (ivalue == ""))
|
|
// // {
|
|
// // _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
|
|
// // _Rword[0] = Convert.ToInt32(ivalue);
|
|
// // _Rword[1] = 3;//3-检测开关状态
|
|
// // _Rword[2] = TaskIndex;//任务号
|
|
// // _Rword[3] = 0;
|
|
// // _Rword[4] = 0;
|
|
// // _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引
|
|
|
|
// // break;
|
|
// //#endregion
|
|
|
|
|
|
// //#region 现场控制触摸屏申请信息（16个字节）
|
|
// //case "22":
|
|
// // itemnames = new string[14];
|
|
// // itemnames[0] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
|
|
// // itemnames[1] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 1));
|
|
// // itemnames[2] = "DB2,int" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 2));
|
|
// // itemnames[3] = "DB2,int" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 4));
|
|
// // for (int i = 6; i < 16; i++)
|
|
// // {
|
|
// // itemnames[i - 2] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + i));
|
|
// // }
|
|
// // object[] obj = CCommonOPCClient.SyncReadItemValues(itemnames);
|
|
|
|
// // if ((obj == null))
|
|
// // {
|
|
// // _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // if (obj[0].ToString() != "1") return null;
|
|
// // _Rword[0] = TaskIndex;
|
|
// // _Rword[1] = DeviceIndex;
|
|
// // _Rword[2] = Convert.ToInt32(obj[1]);
|
|
// // _Rword[3] = Convert.ToInt32(obj[2]);
|
|
// // _Rword[4] = Convert.ToInt32(obj[3]);
|
|
// // askdev = Model.CGetInfo.GetDeviceInfo(_Rword[3]);
|
|
// // //_Rword[2];//命令字
|
|
// // //_Rword[3];//设备索引（当前申请设备的索引）
|
|
// // //_Rword[4];//任务号（需要修改目标位置的任务号）
|
|
// // int bcz = 0;
|
|
// // www = new string[1];
|
|
// // wi = new string[1] { itemnames[0] };
|
|
// // string barcode = string.Empty;
|
|
// // for (int j = 6; j < 16; j++)
|
|
// // {
|
|
// // bcz = bcz + Convert.ToInt32(obj[j - 2]);
|
|
// // barcode += Convert.ToChar(obj[j - 2]).ToString().ToUpper();
|
|
// // _Rword[j - 1] = Convert.ToInt32(obj[j - 2]);
|
|
// // }
|
|
// // #region 申请重发当前设备指令(1)
|
|
|
|
// // if (_Rword[2] == 1)//命令字
|
|
// // {
|
|
// // if (_Rword[4] == 0)//无任务号
|
|
// // {
|
|
// // if (bcz == 0)//无条码号
|
|
// // {
|
|
// // //32申请的任务号和条形码都不存在
|
|
// // www[0] = "32";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // else//有条码号
|
|
// // {
|
|
// // #region 有条码号
|
|
// // //DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_BarCode, F_Askkind, F_DeviceIndex FROM T_Base_PLC_Ask where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex).Tables[0].DefaultView;
|
|
// // //if (dv.Count > 0)
|
|
// // //{
|
|
// // // if (barcode == dv[i]["F_BarCode"].ToString())
|
|
// // // {
|
|
// // // return null;
|
|
// // // }
|
|
// // // else
|
|
// // // {
|
|
|
|
// // if (askdev.UseCommonDB == "1")
|
|
// // {
|
|
// // sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
|
|
// // "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_TxtParam = '" +
|
|
// // barcode + "' order by F_MonitorIndex asc";
|
|
// // }
|
|
// // else
|
|
// // {
|
|
// // sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
|
|
// // "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_TxtParam = '" +
|
|
// // barcode + "' and F_DeviceIndex=" + _Rword[3] + " order by F_MonitorIndex asc";
|
|
// // }
|
|
// // DataView dvbc = dbo.ExceSQL(sql).Tables[0].DefaultView;
|
|
// // if (dvbc.Count > 0)
|
|
// // {
|
|
// // if (askdev.UseCommonDB == "1")
|
|
// // {
|
|
// // dbo.ExceSQL("update T_Monitor_Task set F_AheadDetect='',F_DeviceIndex=" + _Rword[3] + " where F_MonitorIndex=" + dvbc[0]["F_MonitorIndex"] + "");
|
|
// // }
|
|
|
|
// // www[0] = "4";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
// // return _Rword;
|
|
// // }
|
|
// // else
|
|
// // {
|
|
// // //35申请的设备号和条形码不匹配
|
|
// // www[0] = "35";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // // }
|
|
// // //}
|
|
// // #endregion
|
|
// // }
|
|
// // }
|
|
// // else//有任务号
|
|
// // {
|
|
// // #region 有任务号
|
|
// // //DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_TaskIndex, F_Askkind, F_DeviceIndex FROM T_Base_PLC_Ask where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex).Tables[0].DefaultView;
|
|
// // //if (dv.Count > 0)
|
|
// // //{
|
|
// // // if (_Rword[4] == dv[i]["F_TaskIndex"].ToString())
|
|
// // // {
|
|
// // // return null;
|
|
// // // }
|
|
// // // else
|
|
// // // {
|
|
// // if (askdev.UseCommonDB == "1")
|
|
// // {
|
|
// // sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
|
|
// // "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_MonitorIndex = '" +
|
|
// // _Rword[4] + "' order by F_MonitorIndex asc";
|
|
// // }
|
|
// // else
|
|
// // {
|
|
// // sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
|
|
// // "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_MonitorIndex = '" +
|
|
// // _Rword[4] + "' and F_DeviceIndex=" + _Rword[3] + " order by F_MonitorIndex asc";
|
|
// // }
|
|
// // DataView dvbc = dbo.ExceSQL(sql).Tables[0].DefaultView;
|
|
// // if (dvbc.Count > 0)
|
|
// // {
|
|
// // if (askdev.UseCommonDB == "1")
|
|
// // {
|
|
// // dbo.ExceSQL("update T_Monitor_Task set F_AheadDetect='',F_DeviceIndex=" + _Rword[3] + " where F_MonitorIndex=" + dvbc[0]["F_MonitorIndex"] + "");
|
|
// // }
|
|
// // //RestoreDevice(Convert.ToInt32(dvbc[0]["F_MonitorIndex"]));
|
|
// // www[0] = "4";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
// // ////记录任务号
|
|
// // //dbo.ExceSQL("update T_Base_PLC_Ask set F_TaskIndex='" + _Rword[4]
|
|
// // // + "' where F_DeviceIndex=" + DeviceIndex);
|
|
// // return _Rword;
|
|
// // }
|
|
// // else
|
|
// // {
|
|
// // //36申请的设备号和任务号不匹配
|
|
// // www[0] = "36";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // // }
|
|
// // //}
|
|
// // #endregion
|
|
// // }
|
|
|
|
// // }
|
|
|
|
// // #endregion
|
|
|
|
// // #region 申请修改当前设备所执行任务目标位置(2)
|
|
|
|
// // else if (_Rword[2] == 2)//命令字
|
|
// // {
|
|
// // //申请修改当前设备所执行任务目标位置的F_TaskIndex重复时不允许相应申请
|
|
|
|
// // }
|
|
|
|
// // #endregion
|
|
|
|
// // #region 上报完成(3)
|
|
// // else if (_Rword[2] == 3)//命令字
|
|
// // {
|
|
// // if (_Rword[4] == 0)//无任务号
|
|
// // {
|
|
// // if (bcz == 0)//无条码号
|
|
// // {
|
|
// // //32申请的任务号和条形码都不存在
|
|
// // www[0] = "32";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // else//有条码号
|
|
// // {
|
|
// // #region 有条码号
|
|
// // sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
|
|
// // "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_TxtParam = '" +
|
|
// // barcode + "' order by F_MonitorIndex asc";
|
|
// // DataView dvbc = dbo.ExceSQL(sql).Tables[0].DefaultView;
|
|
|
|
// // if (dvbc.Count > 0)
|
|
// // {
|
|
// // www[0] = "2";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
|
|
// // return _Rword;
|
|
// // }
|
|
// // else
|
|
// // {
|
|
// // //30申请的条形码不存在
|
|
// // www[0] = "30";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // #endregion
|
|
// // }
|
|
// // }
|
|
// // else
|
|
// // {
|
|
|
|
// // #region 有任务号
|
|
|
|
// // sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
|
|
// // "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_MonitorIndex = '" +
|
|
// // _Rword[4] + "' order by F_MonitorIndex asc";
|
|
|
|
// // DataView dvbc = dbo.ExceSQL(sql).Tables[0].DefaultView;
|
|
|
|
// // if (dvbc.Count > 0)
|
|
// // {
|
|
// // www[0] = "2";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
|
|
// // return _Rword;
|
|
// // }
|
|
// // else
|
|
// // {
|
|
// // //31申请的任务号不存在
|
|
// // www[0] = "31";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // // }
|
|
// // //}
|
|
// // #endregion
|
|
// // }
|
|
// // }
|
|
// // #endregion
|
|
|
|
// // #region 删除当前设备所执行的任务(4)（托盘拿走）
|
|
// // else if (_Rword[2] == 4)//命令字
|
|
// // {
|
|
// // if (_Rword[4] == 0)//无任务号
|
|
// // {
|
|
// // if (bcz == 0)//无条码号
|
|
// // {
|
|
// // //32申请的任务号和条形码都不存在
|
|
// // www[0] = "32";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // else//有条码号
|
|
// // {
|
|
// // #region 有条码号
|
|
// // sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
|
|
// // "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_TxtParam = '" +
|
|
// // barcode + "' order by F_MonitorIndex asc";
|
|
// // DataView dvbc = dbo.ExceSQL(sql).Tables[0].DefaultView;
|
|
|
|
// // if (dvbc.Count > 0)
|
|
// // {
|
|
// // www[0] = "2";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
|
|
// // return _Rword;
|
|
// // }
|
|
// // else
|
|
// // {
|
|
// // //30申请的条形码不存在
|
|
// // www[0] = "30";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // #endregion
|
|
// // }
|
|
// // }
|
|
// // else
|
|
// // {
|
|
|
|
// // #region 有任务号
|
|
|
|
// // sql = "SELECT F_MonitorIndex,F_DeviceIndex,F_DeviceCommandIndex,F_NumParam1,F_NumParam2," +
|
|
// // "F_NumParam3,F_NumParam4,F_NumParam5,F_NumParam6 FROM T_Monitor_Task WHERE F_MonitorIndex = '" +
|
|
// // _Rword[4] + "' order by F_MonitorIndex asc";
|
|
|
|
// // DataView dvbc = dbo.ExceSQL(sql).Tables[0].DefaultView;
|
|
// // if (dvbc.Count > 0)
|
|
// // {
|
|
// // www[0] = "3";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
|
|
// // return _Rword;
|
|
// // }
|
|
// // else
|
|
// // {
|
|
// // //31申请的任务号不存在
|
|
// // www[0] = "31";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // #endregion
|
|
// // }
|
|
// // }
|
|
// // #endregion
|
|
// // break;
|
|
// //#endregion
|
|
|
|
|
|
// //#region 机器人码垛信息
|
|
// //case "24":
|
|
// // itemnames = new string[3];
|
|
// // itemnames[0] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
|
|
// // itemnames[1] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 1));
|
|
// // itemnames[2] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 2));
|
|
// // obj = CCommonOPCClient.SyncReadItemValues(itemnames);
|
|
|
|
// // if ((obj == null))
|
|
// // {
|
|
// // _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // if (obj[0].ToString() != "1") return null;
|
|
// // _Rword[0] = TaskIndex;
|
|
// // _Rword[1] = DeviceIndex;
|
|
// // _Rword[2] = Convert.ToInt32(obj[1]);//机器人动作:1-取货完成;2-放货完成;3-托盘码垛完成
|
|
// // _Rword[3] = Convert.ToInt32(obj[2]);//托盘码垛数量
|
|
// // www = new string[1];
|
|
// // wi = new string[1] { itemnames[0] };
|
|
// // www[0] = "2";
|
|
// // CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(wi, www);
|
|
|
|
// // break;
|
|
// //#endregion
|
|
|
|
// //#region 其他设备
|
|
// //case "1"://堆垛机
|
|
// // itemnames = new string[5];
|
|
// // itemnames[0] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
|
|
// // itemnames[1] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 1));
|
|
// // itemnames[2] = "DB2,int" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 2));
|
|
// // itemnames[3] = "DB2,DWORD" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 4));
|
|
// // itemnames[4] = "DB2,DWORD" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 8));
|
|
// // itemvalue = CCommonOPCClient.SyncReadAllItems(itemnames);
|
|
// // if (itemvalue.Count == 0)
|
|
// // {
|
|
// // _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // _Rword[0] = Convert.ToInt32(itemvalue[0]);//读写标志
|
|
// // _Rword[1] = Convert.ToInt32(itemvalue[1]);//状态
|
|
// // _Rword[2] = Convert.ToInt32(itemvalue[2]);//任务号
|
|
// // _Rword[3] = Convert.ToInt32(itemvalue[3]);//X坐标
|
|
// // _Rword[4] = Convert.ToInt32(itemvalue[4]);//Y坐标
|
|
// // _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引
|
|
// // break;
|
|
// //case "2"://输送机
|
|
// // itemnames = new string[3];
|
|
// // itemnames[0] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
|
|
// // itemnames[1] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 1));
|
|
// // itemnames[2] = "DB2,int" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 2));
|
|
|
|
// // itemvalue = CCommonOPCClient.SyncReadAllItems(itemnames);
|
|
// // if ((itemvalue == null) || (itemvalue.Count == 0))
|
|
// // {
|
|
// // _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // _Rword[0] = Convert.ToInt32(itemvalue[0]);//读写标志
|
|
// // _Rword[1] = Convert.ToInt32(itemvalue[1]);//状态
|
|
// // _Rword[2] = Convert.ToInt32(itemvalue[2]);//任务号
|
|
// // _Rword[3] = 0;
|
|
// // _Rword[4] = 0;
|
|
// // _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引
|
|
// // break;
|
|
// //case "4"://RGV
|
|
// // itemnames = new string[4];
|
|
// // itemnames[0] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
|
|
// // itemnames[1] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 1));
|
|
// // itemnames[2] = "DB2,int" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 2));
|
|
// // itemnames[3] = "DB2,DWORD" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 4));
|
|
|
|
// // itemvalue = CCommonOPCClient.SyncReadAllItems(itemnames);
|
|
// // if ((itemvalue == null) || (itemvalue.Count == 0))
|
|
// // {
|
|
// // _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // _Rword[0] = Convert.ToInt32(itemvalue[0]);//读写标志
|
|
// // _Rword[1] = Convert.ToInt32(itemvalue[1]);//状态
|
|
// // _Rword[2] = Convert.ToInt32(itemvalue[2]);//任务号
|
|
// // _Rword[3] = Convert.ToInt32(itemvalue[3]);//X坐标
|
|
// // _Rword[4] = 0;
|
|
// // _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引
|
|
// // break;
|
|
// //case "13"://机器人申请残盘数量
|
|
// // itemnames = new string[4];
|
|
// // itemnames[0] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
|
|
// // itemnames[1] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 1));
|
|
// // itemnames[2] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 2));
|
|
// // itemnames[3] = "DB2,byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 3));
|
|
|
|
// // itemvalue = CCommonOPCClient.SyncReadAllItems(itemnames);
|
|
// // if ((itemvalue == null) || (itemvalue.Count == 0))
|
|
// // {
|
|
// // _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
|
|
// // return null;
|
|
// // }
|
|
// // if (itemvalue[0] != "1") return null;
|
|
// // _Rword[0] = Convert.ToInt32(itemvalue[1]);//１＃码垛位
|
|
// // _Rword[1] = Convert.ToInt32(itemvalue[2]);//２＃码垛位
|
|
// // _Rword[2] = Convert.ToInt32(itemvalue[3]);//３＃码垛位
|
|
// // _Rword[3] = 0;
|
|
// // _Rword[4] = 0;
|
|
// // _Rword[5] = DeviceIndex;//设备号索引
|
|
// // break;
|
|
// #endregion
|
|
// default:
|
|
// break;
|
|
// }
|
|
//}
|
|
return _Rword;
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
_commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState发生错误：" + ex.Message;
|
|
return null;
|
|
}
|
|
finally
|
|
{
|
|
//itemnames=null;
|
|
_Rword = null;
|
|
//www=null;
|
|
//wi=null;
|
|
//ivalue=null;
|
|
//itemvalue =null;
|
|
devinfo = null;
|
|
//askdev=null;
|
|
//sql = null;
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
public string GetStringData(int DeviceIndex, int TaskIndex)
|
|
{//20091107
|
|
//string headstr = "";
|
|
//string[] itemnames;
|
|
//string retdata = "";
|
|
//string[] witemnames;
|
|
//byte[] itemvalue;
|
|
//object[] obj;
|
|
Model.MDevice devinfo = Model.CGetInfo.GetDeviceInfo(DeviceIndex);
|
|
try
|
|
{
|
|
|
|
//if (devinfo.DeviceIndex == 0)
|
|
//{
|
|
// _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetStringData发生错误：在设备表中没找到设备所引！";
|
|
|
|
// return null;
|
|
//}
|
|
//else
|
|
//{
|
|
// CCommonOPCClient.Hostname = CommonClassLib.AppSettings.GetValue("HostName");//20090922 devinfo.RemoteIP;
|
|
// CCommonOPCClient.ProgID = CommonClassLib.AppSettings.GetValue("OPCProgID");
|
|
// CCommonOPCClient.PlcConnectionID = devinfo.S7Connection;//20110216
|
|
// witemnames = new string[1] { Model.CGeneralFunction.DBGet+",byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0)) };
|
|
// switch (devinfo.DeviceKind.ToString())
|
|
// {
|
|
|
|
// #region 托盘条码信息(10个字节)
|
|
// case "7":
|
|
// itemnames = new string[11];
|
|
// itemnames[0] = Model.CGeneralFunction.DBGet+",byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
|
|
// for (int i = 1; i < 11; i++)
|
|
// {
|
|
// itemnames[i] = Model.CGeneralFunction.DBGet+",byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + i));
|
|
// }
|
|
// obj = CCommonOPCClient.SyncReadItemValues(itemnames);
|
|
// if ((obj == null))
|
|
// {
|
|
// _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
|
|
// return null;
|
|
// }
|
|
// if (obj[0].ToString() != "1") return null;
|
|
// itemvalue = new byte[obj.Length];
|
|
// Array.Copy(obj, itemvalue, obj.Length);
|
|
|
|
// headstr = itemvalue[0].ToString();
|
|
// for (int i = 1; i <= 10; i++)
|
|
// {
|
|
// retdata += Convert.ToChar(itemvalue[i]);
|
|
|
|
// }
|
|
|
|
|
|
// break;
|
|
// #endregion
|
|
|
|
// #region 烟箱一号工程码（两组共32个字节+一个标志头）
|
|
// case "21":
|
|
// itemnames = new string[33];
|
|
// itemnames[0] = Model.CGeneralFunction.DBGet+",byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + 0));
|
|
// for (int i = 1; i < 33; i++)
|
|
// {
|
|
// itemnames[i] = Model.CGeneralFunction.DBGet+",byte" + Convert.ToString((devinfo.Dbw2Address + i));
|
|
// }
|
|
// obj = CCommonOPCClient.SyncReadItemValues(itemnames);
|
|
// if ((obj == null))
|
|
// {
|
|
// _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
|
|
// return null;
|
|
// }
|
|
// if (obj[0].ToString() != "1") return null;
|
|
// itemvalue = new byte[obj.Length];
|
|
// Array.Copy(obj, itemvalue, obj.Length);
|
|
|
|
// headstr = itemvalue[0].ToString();
|
|
// for (int i = 1; i <= 32; i++)
|
|
// {
|
|
// retdata += Convert.ToChar(itemvalue[i]);
|
|
|
|
// }
|
|
// break;
|
|
// #endregion
|
|
|
|
// default:
|
|
// break;
|
|
// }
|
|
//}
|
|
//if (headstr == "1")
|
|
//{
|
|
// string[] wv = new string[1] { "2" };
|
|
// if (CCommonOPCClient.SyncWriteAllItemValue(witemnames, wv) == false)
|
|
// {
|
|
// _commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetDeviceState：" + CCommonOPCClient.OpcError;
|
|
// return null;
|
|
// }
|
|
// else
|
|
// {
|
|
// return retdata;
|
|
// }
|
|
//}
|
|
//else
|
|
//{
|
|
// return null;
|
|
//}
|
|
return null;
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
_commLayerError = "OPCClient.CGetDeviceState.GetStringData发生错误：" + ex.Message;
|
|
return null;
|
|
}
|
|
finally
|
|
{
|
|
//headstr = null;
|
|
//itemnames=null;
|
|
//retdata = null;
|
|
//witemnames=null;
|
|
//itemvalue=null;
|
|
//obj = null ;
|
|
devinfo = null;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|