commit cd25675ae5d7bf7329ac17103359f890e86bf547 Author: lishuo Date: Wed Mar 5 11:34:35 2025 +0800 first-commit diff --git a/2230095广州融捷成品仓库-20230620-王勇传感器布局图.dwg b/2230095广州融捷成品仓库-20230620-王勇传感器布局图.dwg new file mode 100644 index 0000000..f6a6dc5 Binary files /dev/null and b/2230095广州融捷成品仓库-20230620-王勇传感器布局图.dwg differ diff --git a/SSWCS_RJCP.bak b/SSWCS_RJCP.bak new file mode 100644 index 0000000..ec3c05b Binary files /dev/null and b/SSWCS_RJCP.bak differ diff --git a/pcst_c1.xdb b/pcst_c1.xdb new file mode 100644 index 0000000..acd53df Binary files /dev/null and b/pcst_c1.xdb differ diff --git a/pcst_c2.xdb b/pcst_c2.xdb new file mode 100644 index 0000000..247cb4b Binary files /dev/null and b/pcst_c2.xdb differ diff --git a/成品有消防回流pak.rar b/成品有消防回流pak.rar new file mode 100644 index 0000000..8a66fe3 Binary files /dev/null and b/成品有消防回流pak.rar differ diff --git a/融捷成品调度系统与PLC通信协议.doc b/融捷成品调度系统与PLC通信协议.doc new file mode 100644 index 0000000..49e5721 --- /dev/null +++ b/融捷成品调度系统与PLC通信协议.doc @@ -0,0 +1,413 @@ + + + 融捷成品库 + 调度系统PC与PLC通信协议 + + + + + + + + + + + + + [pic] + 2023年1月 + + 目录 + + 目录 2 + 1.通信协议定义 4 + 2.1下行消息(PC->PLC)数据定义(十进制) 5 + 2.1.1单叉堆垛机/双叉堆垛机 通用（共20个字节） 5 + 2.1.2常规带任务输送机/移栽机（共10个字节） 7 + 2.1.3常规rgv(共20字节) 8 + 2.2上行消息(PLC->PC)数据定义(十进制) 9 + 2.2.1单叉堆垛机/双叉堆垛机(共80个字节) 9 + 2.2.2单任务输送机/移栽机/提升机/ 叠拆盘机等(共10个字节) 10 + 2.2.3入库条码申请 带检尺（共30字节） 11 + 2.2.4常规rgv(共50字节) 12 + 2.2.5第三方缠膜机 13 + 2.3设备故障代码（十进制） 14 + 2.3.1堆垛机 14 + 2.3.2输送机/移栽机/提升机/叠盘机/拆盘机 14 + 2.3.3第三方设备 15 + 3.设备在DB1、DB2中数据交换区域划分 15 + 3.1设备划分 15 + 3.1.1堆垛机及开关DB（plc1） 15 + 3.1.2输送类设备开关DB （PLC1） 16 + 3.1.4 条码申请(PLC1) 18 + 3.1.5 RGV和提升机(PLC1) 19 + 3.1.6包装间输送系统(PLC2) 19 + 3.1.7包装间条码申请 (PLC2) 20 + 4.1垛机设备一键停车 20 + 4.2 RGV设备停车 21 + 融捷极片调度系统PC与PLC通信协议 + +1.通信协议定义 + + +调度系统PC与PLC的数据交换在PLC中完成，PLC中设两个数据区DB1和DB2。DB1作为上位 +机(调度系统PC,以下简称PC)的写数据区；DB2作为下位机(PLC)的写数据区。 + （1）DB1中的数据分为以下几种类型： + 第一类,为每个需要上位机下达任务的设备规定1个定长的数据段，写入设备指令； + 第二类，为每个触摸屏控制区域分配1个定长的数据段作为通用数据段，写入设备指 +令(主要用于触摸屏申请任务和设备故障后自动更改路径的处理)； + （2）DB2中数据分为以下几种类型： + 第一类,为每个需要上报状态的设备规定1个定长的数据段，写入设备（或任务）的状 +态； + 第二类,写入上位机需要的检测开关、电机转动、故障状态等位信息； + 第三类,分别为每个条码扫描器规定1个定长的数据段，写入条码信息； + (3)各种信号在DB区中所占数据段长度定义如下： + 堆垛机：PC(PLC定长为20个字节（byte），PLC(PC为22个字节（byte）； + 常规类输送机：PC(PLC定长为10个字节（byte），PLC(PC为10个字节（byte）； + 托盘条码信息： PLC(PC为13个字节（byte）； + 上位机给下位机发送设备动作指令时，在一条消息没有正确发送前，后续消息不能发 +送。正确发送的标志是PLC报告读取数据正确或报告设备已经执行发送的任务号。（下位 +机申请重发和申请变更除外） + + +2.1下行消息(PC->PLC)数据定义(十进制) + + +2.1.1单叉堆垛机/双叉堆垛机 通用（共20个字节） + + 第0字节：读/写标志位 + 1-写入数据 + 2- +读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障) + 第1字节：指令 + 1-召回 （堆垛机升降和水平方向上都回到原点） + 2-将取 + 3-将送 + 4-取货 + 5-送货 + 第2、3字节：任务号，范围:1～65535。 + 第4字节： +取货位列(X)坐标（沿轨道方向），即堆垛机取货时，叉所在列坐标值。 + 第5字节： 取货位层(Y)坐标（沿高度方向）。 + 第6字节： 取货位排(Z1)坐标，（站在堆垛机上，面向操作面板：左侧-1，右侧- + 2）。 + 第7字节： 取货位排(Z2)坐标，单叉Z2默认0 + 第8字节： 送货位列(X)坐标，即堆垛机送货时，叉所在列坐标值。 + 第9字节： 送货位列(Y)坐标。 + 第10字节： 送货位层(Z1)坐标。 + 第11字节： 送货位层(Z2)坐标。单叉Z2默认0 + 第12字节： 上位急停字节 + 第13-19字节：备用字节 + 注：第12字节为上位机控制堆垛机远程急停字节 +，写0代表急停，1写代表急停松开，电气需要在db2状态上报字节急停位根据上位机信息 +进行同步。 + +2.1.2常规带任务输送机/移栽机（共10个字节） + + 第0字节：读/写标志位 + 1-写入数据 + 2- +读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障) + 第1字节：命令 + 1- +电机正转（任务起点设备与目标设备相同，即本输送机移载） + 2-电机反转 + 6- +送出（任务起点设备与目标设备不同，即从当前输送机输送至目标输送机) + + + 第2、3字节：任务号，范围:1～65535。 + 第4-7字节： 表示目标设备编号， + 0代表单一设备控制，无目标设备编号(针对于输送机的正转和反转 + 指令)，范围:1～65535。 + 第8、9字节：备用字节 + +2.1.3常规rgv(共20字节) + + 第0字节：读/写标志位 + 1-写入数据 + 2- +读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障) + 第1字节：命令 + 2-取货 + 3-送货 + 7- +运动（任务起点设备与目标设备不同，即从当前输送机输送至目标输送机) + + + 第2、3字节：任务号，范围:1～65535。 + 第4-7字节： 表示目标设备编号， + 0代表单一设备控制，无目标设备编号(针对于输送机的正转和反转 + 指令)，范围:1～65535。 + 第8字节：上位急停字节。 + 第9-19字节：备用字节 + +2.2上行消息(PLC->PC)数据定义(十进制) + + +2.2.1单叉堆垛机/双叉堆垛机(共80个字节) + + 第0字节：读/写标志位 + 1-常置1即可 + 第1字节：设备状态 + 0-空闲 + 1-任务执行 + 2-任务完成 + 其它值表示错误(参见故障代码) + 第2、3字节： 任务号，即上位机下达任务时的任务号 + 第4、5、6、7字节：X坐标（沿轨道方向） 上报列值，不要条码 + 第8、9、10、11字节：Y坐标（沿高度方向）层坐标 + 第12字节 : 堆垛机开关状态 .0是有货/无货位 +第6位电气用来同步上位急停状态 + 第13字节：若为穿梭板即为电量，堆垛机则不用上报 （0-100） + 第14、15、16、17字节：堆垛机报告运行公里数 （四个字节浮点型） + 第18、19、20、21字节： 堆垛机报告运行时长小时数 （四个字节浮点型） + 第22-79字节：三维监控占用 + +2.2.2单任务输送机/移栽机/提升机/ 叠拆盘机等(共10个字节) + + 第0字节：读/写标志位 + 1-常置1即可 + 第1字节：设备状态 + 0-空闲 + 1-任务执行 + 2-任务完成（只有在目标(终点)输送设备上才报告完成） + + 其它值表示错误,叠/拆盘机故障上报在其所在输送机上(参见故 +障代码) + 第2、3字节： 任务号，即上位机下达任务时的任务号 + 第4字节： 开关位 .0是有货/无货位 + 第5-7字节： 备用 + 第8-9字节： 三维监控占用 + +2.2.3入库条码申请 带检尺（共30字节） + + 第0字节：读/写标志位 + 1-写入数据 + 2-读出数据正确 + 第1字节：检尺信息(电气可以不写) + 第2、3、4、5字节：重量信息预留( 电气可以不写) + 第6字节：数量( 电气可以不写) + 第7、8、9字节：备用( 电气可以不写) + 第10-22字节：由左到右依次存放托盘上的13位条形码信息 + 剩余字节先不用 + 注：入库申请时：如果下位机未读到条码或读到的是残码，读/写标志位仍然要写为 +1，条码信息对应的字节全部写入1，上位机读到条码后将DB2中读/写标志位字节改为2， +本次上报完成。 + +2.2.4常规rgv(共50字节) + + 第0字节：读/写标志位 + 1-常置1即可 + 第1字节：设备状态 + 0-空闲 + 1-任务执行 + 2-任务完成（只有在目标(终点)输送设备上才报告完成） + + 其它值表示错误,叠/拆盘机故障上报在其所在输送机上(参见故 +障代码) + 第2、3字节： 任务号，即上位机下达任务时的任务号 + 第4-7字节： 当前X测距值/坐标 + 第8字节： 开关位 + .0是有货/无货位。.6联机停车状态（该位为0表示目前为联机停车状态；该位为1表 + 示目前为取消联机停车状态） + 第9-19字节： 备用 + 第20-49字节：三维监控占用 + +2.2.5第三方缠膜机 + +PC->PLC(10个字节) +第0字节：命令字节 + 1缠膜 +其余字节备用 +PLC->PC(10个字节) +第0、1、2、3字节：重量信息 +其余字节备用 +说明:plc接到pc下达的缠膜标志后，将pc发送的标志清0。 +两个设备 + + +2.3设备故障代码（十进制） + + +2.3.1堆垛机 + +根据电气系统的上报，调度系统配置 + +2.3.2输送机/移栽机/提升机/叠盘机/拆盘机 + +根据电气系统的上报，调度系统配置 + +2.3.3第三方设备 + +待补充 +现场定义只用于增加报警功能上位机记录 +电气需要求机械手以视觉检测之类的第三方设备 报警后上报30以上的报警的码 + + +3.设备在DB1、DB2中数据交换区域划分 + + +3.1设备划分 + + +3.1.1堆垛机及开关DB（plc1） + +|设备编号 |DB1起止地址（20个字节） |DB2起止地址（80个字节） |对应光电开关（1个字节）| +|11001 |DB1.DBB0 ～ DB1.DBB0019 |DB2.DBB0000 ～ DB2.DBB0079 |DB2.DBB0012 | +|11002 |DB1.DBB0020 ～ DB1.DBB0039 |DB2.DBB0080 ～ DB2.DBB0159 |DB2.DBB0092 | +|11003 |DB1.DBB0040 ～ DB1.DBB0059 |DB2.DBB0160 ～ DB2.DBB0239 |DB2.DBB0172 | +|11004 |DB1.DBB0060 ～ DB1.DBB0079 |DB2.DBB0240 ～ DB2.DBB0319 |DB2.DBB0252 | +|11005 |DB1.DBB0080 ～ DB1.DBB0099 |DB2.DBB0320 ～ DB2.DBB0399 |DB2.DBB0332 | +|11006 |DB1.DBB0100 ～ DB1.DBB0119 |DB2.DBB0400 ～ DB2.DBB0479 |DB2.DBB0412 | +|11007 |DB1.DBB0120 ～ DB1.DBB0139 |DB2.DBB0480 ～ DB2.DBB0559 |DB2.DBB0492 | +|11008 |DB1.DBB0140 ～ DB1.DBB0159 |DB2.DBB0560 ～ DB2.DBB0639 |DB2.DBB0572 | + + +3.1.2输送类设备开关DB （PLC1） + + +|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） |对应光电开关（1个字节） | +|12901 |DB1.DBB700 ～ DB1.DBB709 |DB2.DBB700 - DB2.DBB709 |DB2.DBB704 | +|12902 |DB1.DBB710 ～ DB1.DBB719 |DB2.DBB710 – DB2.DBB719 |DB2.DBB714 | +|12903 |DB1.DBB720 ～ DB1.DBB729 |DB2.DBB720 – DB2.DBB729 |DB2.DBB724 | +|12904 |DB1.DBB730 ～ DB1.DBB739 |DB2.DBB730 – DB2.DBB739 |DB2.DBB734 | +|12905 |DB1.DBB740 ～ DB1.DBB749 |DB2.DBB740 – DB2.DBB749 |DB2.DBB744 | +|12906 |DB1.DBB750 ～ DB1.DBB759 |DB2.DBB750 – DB2.DBB759 |DB2.DBB754 | +|12907 |DB1.DBB760 ～ DB1.DBB769 |DB2.DBB760 - DB2.DBB769 |DB2.DBB764 | +|12908 |DB1.DBB770 ～ DB1.DBB779 |DB2.DBB770 - DB1.DBB779 |DB2.DBB774 | +|12909 |DB1.DBB780 ～ DB1.DBB789 |DB2.DBB780 - DB2.DBB789 |DB2.DBB784 | +|12910 |DB1.DBB790 ～ DB1.DBB799 |DB2.DBB790 - DB2.DBB799 |DB2.DBB794 | +|12911 |DB1.DBB800 ～ DB1.DBB809 |DB2.DBB800 - DB2.DBB809 |DB2.DBB804 | +|12912 |DB1.DBB810 ～ DB1.DBB819 |DB2.DBB810 - DB2.DBB819 |DB2.DBB814 | +|12913 |DB1.DBB820 ～ DB1.DBB829 |DB2.DBB820 - DB2.DBB829 |DB2.DBB824 | +|12914 |DB1.DBB830 ～ DB1.DBB839 |DB2.DBB830 - DB2.DBB839 |DB2.DBB834 | +|12915 |DB1.DBB840 ～ DB1.DBB849 |DB2.DBB840 - DB2.DBB849 |DB2.DBB844 | +|12916 |DB1.DBB850 ～ DB1.DBB859 |DB2.DBB850 - DB2.DBB859 |DB2.DBB854 | +|12917 |DB1.DBB860 ～ DB1.DBB869 |DB2.DBB860 - DB2.DBB869 |DB2.DBB864 | +|12918 |DB1.DBB870 ～ DB1.DBB879 |DB2.DBB870 - DB2.DBB879 |DB2.DBB874 | +|12919 |DB1.DBB880 ～ DB1.DBB889 |DB2.DBB880 - DB2.DBB889 |DB2.DBB884 | +|12920 |DB1.DBB890 ～ DB1.DBB899 |DB2.DBB890 - DB2.DBB899 |DB2.DBB894 | +|12921 |DB1.DBB900 ～ DB1.DBB909 |DB2.DBB900 - DB2.DBB909 |DB2.DBB904 | +|12922 |DB1.DBB910 ～ DB1.DBB919 |DB2.DBB910 - DB2.DBB919 |DB2.DBB914 | +|12923 |DB1.DBB920 ～ DB1.DBB929 |DB2.DBB920 - DB2.DBB929 |DB2.DBB924 | +|12924 |DB1.DBB930 ～ DB1.DBB939 |DB2.DBB930 - DB2.DBB939 |DB2.DBB934 | +|12925 |DB1.DBB940 ～ DB1.DBB949 |DB2.DBB940 - DB2.DBB949 |DB2.DBB944 | +|12926 |DB1.DBB950 ～ DB1.DBB959 |DB2.DBB950 - DB2.DBB959 |DB2.DBB954 | +|12927 |DB1.DBB960 ～ DB1.DBB969 |DB2.DBB960 - DB2.DBB969 |DB2.DBB964 | +|12928 |DB1.DBB970 ～ DB1.DBB979 |DB2.DBB970 - DB2.DBB979 |DB2.DBB974 | +|12929 |DB1.DBB980 ～ DB1.DBB989 |DB2.DBB980 - DB2.DBB989 |DB2.DBB984 | +|12930 |DB1.DBB990 ～ DB1.DBB999 |DB2.DBB990 - DB2.DBB999 |DB2.DBB994 | +|12931 |DB1.DBB1000 ～ DB1.DBB1009 |DB2.DBB1000 - DB2.DBB1009 |DB2.DBB1004 | +|12932 |DB1.DBB1010 ～ DB1.DBB1019 |DB2.DBB1010 - DB2.DBB1019 |DB2.DBB1014 | +|12933 |DB1.DBB1020 ～ DB1.DBB1029 |DB2.DBB1020 - DB2.DBB1029 |DB2.DBB1024 | +|12934 |DB1.DBB1030 ～ DB1.DBB1039 |DB2.DBB1030 - DB2.DBB1039 |DB2.DBB1034 | +|12935 |DB1.DBB1040 ～ DB1.DBB1049 |DB2.DBB1040 - DB2.DBB1049 |DB2.DBB1044 | +|12936 |DB1.DBB1050 ～ DB1.DBB1059 |DB2.DBB1050 - DB2.DBB1059 |DB2.DBB1054 | +|12937 |DB1.DBB1060 ～ DB1.DBB1069 |DB2.DBB1060 - DB2.DBB1069 |DB2.DBB1064 | +|12938 |DB1.DBB1070 ～ DB1.DBB1079 |DB2.DBB1070 - DB2.DBB1079 |DB2.DBB1074 | +|12939 |DB1.DBB1080 ～ DB1.DBB1089 |DB2.DBB1080 - DB2.DBB1089 |DB2.DBB1084 | +|12940 |DB1.DBB1090 ～ DB1.DBB1099 |DB2.DBB1090 - DB2.DBB1099 |DB2.DBB1094 | +|12941 |DB1.DBB1100 ～ DB1.DBB1109 |DB2.DBB1100 - DB2.DBB1109 |DB2.DBB1104 | +|12943 |DB1.DBB1110 ～ DB1.DBB1119 |DB2.DBB1110 - DB2.DBB1119 |DB2.DBB1114 | +|12944 |DB1.DBB1120 ～ DB1.DBB1129 |DB2.DBB1120 - DB2.DBB1129 |DB2.DBB1124 | +|12945 |DB1.DBB1130 ～ DB1.DBB1139 |DB2.DBB1130 - DB2.DBB1139 |DB2.DBB1134 | +|12946 |DB1.DBB1140 ～ DB1.DBB1149 |DB2.DBB1140 - DB2.DBB1149 |DB2.DBB1144 | +|12947 |DB1.DBB1150 ～ DB1.DBB1159 |DB2.DBB1150 - DB2.DBB1159 |DB2.DBB1154 | +|12948 |DB1.DBB1160 ～ DB1.DBB1169 |DB2.DBB1160 - DB2.DBB1169 |DB2.DBB1164 | +|12949 |DB1.DBB1170 ～ DB1.DBB1179 |DB2.DBB1170 - DB2.DBB1179 |DB2.DBB1174 | +|12950 |DB1.DBB1180 ～ DB1.DBB1189 |DB2.DBB1180 - DB2.DBB1189 |DB2.DBB1184 | +|12953 |DB1.DBB1190 ～ DB1.DBB1199 |DB2.DBB1190 - DB2.DBB1199 |DB2.DBB1194 | +|12954 |DB1.DBB1200 ～ DB1.DBB1209 |DB2.DBB1200 - DB2.DBB1209 |DB2.DBB1204 | +|12955 |DB1.DBB1210 ～ DB1.DBB1219 |DB2.DBB1210 - DB2.DBB1219 |DB2.DBB1214 | +|12956 |DB1.DBB1220 ～ DB1.DBB1229 |DB2.DBB1220 - DB2.DBB1229 |DB2.DBB1224 | +|二楼 | | | | +| | | | | +|22901 |DB1.DBB1230 ～ DB1.DBB1239 |DB2.DBB1230 - DB2.DBB1239 |DB2.DBB1234 | +|22902 |DB1.DBB1240 ～ DB1.DBB1249 |DB2.DBB1240 - DB2.DBB1249 |DB2.DBB1244 | +|22903 |DB1.DBB1250 ～ DB1.DBB1259 |DB2.DBB1250 - DB2.DBB1259 |DB2.DBB1254 | +|22904 |DB1.DBB1260 ～ DB1.DBB1269 |DB2.DBB1260 - DB2.DBB1269 |DB2.DBB1264 | +|22905 |DB1.DBB1270 ～ DB1.DBB1279 |DB2.DBB1270 - DB2.DBB1279 |DB2.DBB1274 | +|三楼 | | | | +| | | | | +|32901 |DB1.DBB1280 ～ DB1.DBB1289 |DB2.DBB1280 - DB2.DBB1289 |DB2.DBB1284 | +|32902 |DB1.DBB1290 ～ DB1.DBB1299 |DB2.DBB1290 - DB2.DBB1299 |DB2.DBB1294 | + + +3.1.4 条码申请(PLC1) + + +|设备编号 |DB1起止地址（0个字节） |DB2起止地址30个字节） |备注 | +|16001(12929上) | |DB2.DBB2500 ～ DB2.DBB2529 | | +|16002(12935上) | |DB2.DBB2530 ～ DB2.DBB2559 | | +|16003(12953上) | |DB2.DBB2560 ～ DB2.DBB2589 | | +|16004(12956上) | |DB2.DBB2590 ～ DB2.DBB2619 | | +|16005(32901上) | |DB2.DBB2620 ～ DB2.DBB2649 | | +|16006(32902上) | |DB2.DBB2650 ～ DB2.DBB2679 | | +|16011(11001垛机上) | |DB2.DBB2680 ～ DB2.DBB2709 | | +|16012(11002垛机上) | |DB2.DBB2710 ～ DB2.DBB2739 | | +|16013(11003垛机上) | |DB2.DBB2740 ～ DB2.DBB2769 | | +|16014(11004垛机上) | |DB2.DBB2770 ～ DB2.DBB2799 | | +|16015(11005垛机上) | |DB2.DBB2800 ～ DB2.DBB2829 | | +|16016(11006垛机上) | |DB2.DBB2830 ～ DB2.DBB2859 | | +|16017(11007垛机上) | |DB2.DBB2860 ～ DB2.DBB2889 | | +|16018(11008垛机上) | |DB2.DBB2890 ～ DB2.DBB2919 | | + + +3.1.5 RGV和提升机(PLC1) + +|设备编号 |DB1起止地址（20个字节） |DB2起止地址（50个字节） |对应光电开关（1个字节）| +|14001 |DB1.DBB2000 ～ DB1.DBB2019 |DB2.DBB2000 ～ DB2.DBB2049 |DB2.DBB2008 | +|14002 |DB1.DBB2020 ～ DB1.DBB2039 |DB2.DBB2050 ～ DB2.DBB2099 |DB2.DBB2058 | +|15301 |DB1.DBB2040 ～ DB1.DBB2059 |DB2.DBB2100 ～ DB2.DBB2149 |DB2.DBB2108 | +|15302 |DB1.DBB2060 ～ DB1.DBB2079 |DB2.DBB2150 ～ DB2.DBB2199 |DB2.DBB2158 | + + +3.1.6包装间输送系统(PLC2) + +|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） |对应光电开关（1个字节）| +|32601 |DB1.DBB0300 ～ DB1.DBB0309 |DB2.DBB0300 ～ DB2.DBB0309 |DB2.DBB0304 | +|32602 |DB1.DBB0310 ～ DB1.DBB0319 |DB2.DBB0310 ～ DB2.DBB0319 |DB2.DBB0314 | +|32603 |DB1.DBB0320 ～ DB1.DBB0329 |DB2.DBB0320 ～ DB2.DBB0329 |DB2.DBB0324 | +|32604 |DB1.DBB0330 ～ DB1.DBB0339 |DB2.DBB0330 ～ DB2.DBB0339 |DB2.DBB0334 | +|32605 |DB1.DBB0340 ～ DB1.DBB0349 |DB2.DBB0340 ～ DB2.DBB0349 |DB2.DBB0344 | +|32606 |DB1.DBB0350 ～ DB1.DBB0359 |DB2.DBB0350 ～ DB2.DBB0359 |DB2.DBB0354 | +|32607 |DB1.DBB0360 ～ DB1.DBB0369 |DB2.DBB0360 ～ DB2.DBB0369 |DB2.DBB0364 | +|32608 |DB1.DBB0370 ～ DB1.DBB0379 |DB2.DBB0370 ～ DB2.DBB0379 |DB2.DBB0374 | +|32611 |DB1.DBB0380 ～ DB1.DBB0389 |DB2.DBB0380 ～ DB2.DBB0389 |DB2.DBB0384 | +|32612 |DB1.DBB0390 ～ DB1.DBB0399 |DB2.DBB0390 ～ DB2.DBB0399 |DB2.DBB0394 | +|32613 |DB1.DBB0400 ～ DB1.DBB0409 |DB2.DBB0400 ～ DB2.DBB0409 |DB2.DBB0404 | +|32614 |DB1.DBB0410 ～ DB1.DBB0419 |DB2.DBB0410 ～ DB2.DBB0419 |DB2.DBB0414 | +|32615 |DB1.DBB0420 ～ DB1.DBB0429 |DB2.DBB0420 ～ DB2.DBB0429 |DB2.DBB0424 | +|32616 |DB1.DBB0430 ～ DB1.DBB0439 |DB2.DBB0430 ～ DB2.DBB0439 |DB2.DBB0434 | +|32617 |DB1.DBB0440 ～ DB1.DBB0449 |DB2.DBB0440 ～ DB2.DBB0449 |DB2.DBB0444 | +|32618 |DB1.DBB0450 ～ DB1.DBB0459 |DB2.DBB0450 ～ DB2.DBB0459 |DB2.DBB0454 | + + +3.1.7包装间条码申请 (PLC2) + +|设备编号 |DB1起止地址（0个字节） |DB2起止地址30个字节） |备注 | +|16021(32601上) | |DB2.DBB500 ～ DB2.DBB529 | | + + +3.1.8缠膜机(PLC2) + +|设备编号 |DB1起止地址（0个字节） |DB2起止地址10个字节） |备注 | +|17001(1,2线缠膜机) |DB1.DBB0600 ～ DB1.DBB0609 |DB2.DBB600 ～ DB2.DBB609 | | +|17001(3,4线缠膜机) |DB1.DBB0610 ～ DB1.DBB0619 |DB2.DBB610 ～ DB2.DBB619 | | + + +4.1垛机设备一键停车 + + 根据安全相关要求新增上位机可以一键停车堆垛机。 + 调度系统点击急停按钮，给堆垛机DB1第12字节写0。 + 电气停车报警后，堆垛机DB2开关字节第6位写0。 + 调度再次点击松开急停按钮，给堆垛机DB1第12字节写1，堆垛机DB2开关字节第6位 +写1。 + +4.2 RGV设备停车 + +根据安全相关要求新增上位机可以一键停车堆垛机。 +调度系统点击急停按钮，给RGV DB1 的8字节写0。 +电气停车报警后， DB2开关字节第6位写0。 +调度再次点击松开急停按钮，给RGV DB1的8字节写1，堆垛机DB2开关字节第6位写1。