commit
275f66325f
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立体仓库 |
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监控调度系统 |
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标准化版本2.0 |
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目录 |
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1客户端界面介绍 5 |
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1.1主界面 5 |
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¬ 系统主菜单 5 |
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¬ 监视界面 6 |
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¬ 数据显示区和异常提示栏 6 |
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1.2系统功能项 7 |
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¬ 客户端登录界面 7 |
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¬ 获取任务 8 |
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¬ 调度控制 8 |
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¬ 任务管理 8 |
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¬ 系统设置 12 |
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¬ 用户管理 14 |
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¬ 退出系统 16 |
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¬ 帮助 16 |
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1.3开机操作和常见故障维护 17 |
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标准化文档变更记录 |
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|作者 |审核 |时间 |内容 | |
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|刘少鹏 |姜忠 |2010-3-16 |创建初始文档，版本1.0 | |
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|刘少鹏 |姜忠 |2012-2-29 |系统分为服务端和客户端，因此升级文| |
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| | | |档，版本2.0 | |
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|刘少鹏 |姜忠 |2012-12-10 |新疆众和电极箔现场 | |
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|刘少鹏 |姜忠 |2016-06-26 |中电科53所现场 | |
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|陈旸 |刘少鹏 |2017-08-22 |上海翔港现场 | |
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[pic] |
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监视界面 |
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1客户端界面介绍 |
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1.1主界面 |
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➢ 系统主菜单：在界面最上端 |
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[pic] |
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高级管理： |
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■ 获取任务： |
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[pic]打钩表示选中的状态。 |
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■ 调度控制： |
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[pic]打钩表示选中状态。 |
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■ 任务管理： |
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[pic] |
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■ 系统设置： |
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[pic] |
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■ 黑匣子管理： |
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[pic] |
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■ 用户管理 |
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[pic] |
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■ 退出系统 |
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[pic]点击退出系统后出现此操作提示。 |
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■ 帮助 |
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[pic] |
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➢ 监视界面：在中间位置 |
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■ 按楼层进行分页显示；每页监视界面居中显示。 |
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■ 画面中每个设备载货显示、设备状态。设备状态参照下图： |
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[pic] |
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[pic] |
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➢ 数据显示区和异常提示栏：在最底部 |
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■ 调度任务显示区在底部的左侧 |
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◆ 调度任务快捷分类检索： |
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[pic] |
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◆ 调度任务实时显示： |
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[pic] |
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■ 设备指令队列显示区在底部的右侧 |
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◆ 设备指令队列快捷检索： |
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[pic] |
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■ 系统异常提示栏： |
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[pic] |
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1.2系统功能项 |
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➢ |
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客户端登录界面：在操作系统的菜单内或者系统桌面，点击快捷方式[pic]，出现 |
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如下登录界面： |
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[pic] |
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选择用户ID，输入密码，点击【登录】按钮，系统根据此用户的权限，分配相应 |
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的操作菜单是否可见。 |
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获取任务 |
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■ 开始获取任务：开始读取新松管理系统下达的调度任务。 |
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[pic] |
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■ 停止获取任务：停止读取新松管理系统下达的调度任务。 |
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调度控制 |
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■ 打开命令开关：开始分解指令队列、开始和所有设备进行通讯工作。 |
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■ |
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关闭命令开关：停止分解指令队列，停止和所有设备的通讯工作。执行此功能 |
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时有操作提示，参照下图： |
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[pic] |
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任务管理 |
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■ 下达手工任务 |
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◆ 单一设备指令： |
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• 堆垛机的位置选择值为输送机时，货位编码是输送机对应的z-x- |
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y坐标；堆垛机的坐标值在下面货架上取值时，货位编码是立库内的货 |
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位编码，同时位置选择显示是【立库货位】。 |
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• |
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下达手工任务时：检查设备指令和设备是否匹配；货位编码是否和位置 |
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选择匹配。并且检查通过后，有操作提示，参照下图： |
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[pic] |
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■ 下达自动任务 |
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[pic] |
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◆ 搬运任务类型：入库、出库、移库、站台移库； |
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◆ |
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选择起点位置时，如果是巷道，那么在货架列表内选择的货位就是起点货 |
|||
位编码；选择终点位置时，如果是巷道，那么在货架列表内选择的货位就 |
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是终点的货位编码。如果在起点位置和终点位置上选择的输送机或固定站 |
|||
台那么禁止在货架列表选择任何货位。 |
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◆ |
|||
下达自动任务时，起点位置和终点位置与路径表应该匹配；起点位置和起 |
|||
点货位编码应该匹配，终点位置和终点货位编码应该匹配。 |
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◆ 下达自动任务时有操作提示，参照下图： |
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[pic] |
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■ 设备指令队列管理 |
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[pic] |
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◆ |
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设备指令队列快捷分类：全部队列、正在运行的队列、等待执行的队列； |
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根据托盘条码、设备指令索引、调度任务索引分别进行快速查询。 |
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◆ |
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设备指令队列人工干预：选中一行设备指令信息，点击右键，出现下图菜 |
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单： |
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[pic] |
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• |
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【指令完成】设备指令已经执行完成，由于故障等原因设备无法上报完 |
|||
成状态，需要人工干预，手工报告指令完成。有操作提示，参照下图 |
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： |
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[pic] |
|||
• |
|||
【指令重发】由于通讯故障或者设备故障等原因，需要重新给设备发送 |
|||
指令。有操作提示，参照下图： |
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[pic] |
|||
• |
|||
【指令删除】设备指令已经被此设备执行完成，由于故障等原因设备无 |
|||
法上报完成状态或者不需要执行此设备指令时，需要人工干预，手工 |
|||
进行指令删除。有操作提示，参照下图： |
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[pic] |
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■ 调度任务管理 |
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[pic] |
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◆ |
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调度任务快捷分类：全部队列、正在运行的队列、等待执行的队列；根据 |
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托盘条码、调度任务索引分别进行快速查询。 |
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◆ |
|||
调度任务人工干预：选中一行调度任务信息，点击右键，出现下图菜单： |
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[pic] |
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• |
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【任务完成】调度任务已经执行完成，由于设备故障等原因无法上报完 |
|||
成状态，需要人工干预，手工报告调度任务完成。有操作提示，参照 |
|||
下图： |
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[pic] |
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• |
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【任务删除】调度任务由于人工录入错误、故障等原因已经被人工取消 |
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，并且搬回到任务起点位置，需要手工进行调度任务删除操作。有操 |
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作提示，参照下图： |
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[pic] |
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系统设置 |
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■ 设备状态 |
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[pic] |
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◆ |
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修改设备信息：如上图在需要修改的设备信息行上点击右键，在弹出菜单 |
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内点击【修改】，设备信息显示在上面信息栏内。 |
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• 执行状态：0代表设备空闲，没报警也没运行；- |
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1代表设备被停用（禁止使用）；大于0的值代表正在执行的设备指令 |
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索引。 |
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• |
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调度预约锁：0表示设备没有被调度任务预约，可以执行满足条件的调度 |
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任务；大于0的值代表设备正在执行的调度任务索引，不允许执行其它 |
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的调度任务。 |
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• |
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设备状态：0代表设备没有故障；大于30的代表设备的故障代码，此设备 |
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所参与的路径全部处于【不可用】状态。 |
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• |
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是否逻辑有物：对于堆垛机交接任务的设备需要用到此属性，放货完成 |
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后，此设备处于逻辑有物状态，堆垛机向此设备执行新的放货指令； |
|||
堆垛机取货完成后或者此设备上报执行状态后，此设备处于逻辑无物 |
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状态。 |
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修改上述任何一个状态后，需要点击【保存】按钮，此操作需要有提示参 |
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照下图： |
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[pic] |
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◆ |
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查询设备信息：在右侧查询信息栏内，选择可查询的内容：设备索引、设 |
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备名称、设备类型索引，选择任何一项后，在右侧下拉框内选择对应的内 |
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容，点击【开始查询】按钮，完成查询，显示在下面的数据栏内。 |
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[pic] |
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◆ 快捷查询信息： |
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• 显示全部设备：显示设备表内所有的设备信息。 |
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• 显示被停用的设备：显示被禁止使用的设备信息。 |
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• |
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显示故障设备：显示发生故障的设备（设备状态大于30的设备）的信息 |
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• |
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显示被调度预约设备：显示正在执行调度任务的设备（主要指堆垛机和 |
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RGV）。 |
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用户管理 |
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■ 用户及权限管理 |
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[pic] |
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◆ |
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用户查询：选择：用户ID、姓名，选择任何一项后，在右侧下拉框内选择 |
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对应的内容，点击【开始查询】按钮，完成查询，权限和用户信息显示在 |
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界面下方的数据栏内。 |
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◆ |
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增加新用户：输入用户ID、姓名、密码、分配系统权限，选中【增加新用 |
|||
户】，点击【保存】，弹出操作提示框，如下图： |
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[pic] |
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◆ 设置用户权限及修改用户信息 |
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在查询的信息中选中一行用户信息，点击右键，在弹出菜单内点击【修改 |
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】，用户信息显示在右侧的信息栏内。可以修改用户姓名、密码，分配用 |
|||
户访问权限（在目录树的节点前项打钩，表示有权限使用此菜单，否则表 |
|||
示没有权限使用此菜单），取消【增加新用户】的选择框，点击【保存】 |
|||
按钮，弹出操作提示框，如下图： |
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[pic] |
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■ 当前用户密码修改 |
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[pic] |
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验证旧密码后，用户有权限设置新密码，并且输入确认密码后，点击【确认】 |
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按钮，弹出操作提示框，如下图： |
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[pic] |
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退出系统 |
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点击【退出系统】和主界面的右上角的关闭按钮时，都会弹出操作提示框，如上 |
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图。 |
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帮助 |
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■ 关于 |
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1.3开机操作和常见故障维护 |
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➢ 客户端登陆:在服务端启动后, |
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点击系统桌面上图标[pic]打开客户端,输入用户名和密码登陆即可。同一个用户 |
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名和密码只能登陆一次。 |
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➢ 常见设备故障的客户端维护 |
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故障恢复建议：堆垛机无论是送货还是取货时发生报警，并且货叉不居中，托盘 |
|||
尚未脱离货叉，这时最佳解决办法是：在堆垛机上的触摸屏上，使用手动功能， |
|||
把货叉收到居中状态，同时货物也会跟着货叉回到载货台居中位置，保证载货台 |
|||
上超宽和坍塌光电传感器的状态正确，把堆垛机开回原点位置，在触摸屏上切换 |
|||
到联机方式，操作员离开堆垛机，在地面触摸屏上点击此堆垛机的复位按钮。最 |
|||
后到调度客户端进行如下操作： |
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1. |
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任务执行过程中,设备发生故障:首先点击发生故障的设备，在弹出的设备详细信 |
|||
息的窗体内点击“设备复位”按钮,如果还显示报警点击“完成应答”按钮，然后 |
|||
在菜单“任务管理” ------- |
|||
>“设备指令管理”的界面内，找到发生故障的设备指令，如果任务已经完成， |
|||
请点击【指令完成】（解释：堆垛机在执行“取货”任务时，如果监控画面上显 |
|||
示堆垛机空闲、载物代表取货任务已经完成；堆垛机在执行“送货”任务时，如 |
|||
果监控画面上显示堆垛机空闲、没有载物代表送货任务已经完成）；如果指令 |
|||
尚未完成，需要重新执行，请点击【指令重发】。 |
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Binary file not shown.
@ -0,0 +1,498 @@ |
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融捷极片库 |
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调度系统PC与PLC通信协议 |
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2023年1月 |
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目录 |
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目录 2 |
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1.通信协议定义 4 |
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2.1下行消息(PC->PLC)数据定义(十进制) 5 |
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2.1.1单叉堆垛机/双叉堆垛机 通用（共20个字节） 5 |
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2.1.2常规带任务输送机/移栽机（共10个字节） 7 |
|||
2.2上行消息(PLC->PC)数据定义(十进制) 8 |
|||
2.2.1单叉堆垛机/双叉堆垛机(共80个字节) 8 |
|||
2.2.2单任务输送机/移栽机/提升机/ 叠拆盘机等(共10个字节) 9 |
|||
2.2.3入库条码申请 带检尺（共30字节） 10 |
|||
2.3设备故障代码（十进制） 11 |
|||
2.3.1堆垛机 11 |
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2.3.2输送机/移栽机/提升机/叠盘机/拆盘机 11 |
|||
2.3.3第三方设备 12 |
|||
3.设备在DB1、DB2中数据交换区域划分 12 |
|||
3.1设备划分 12 |
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3.1.1堆垛机及开关DB（PLC1阴极） 12 |
|||
3.1.2一楼输送类设备开关DB （PLC1 阴极） 12 |
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3.1.3二楼输送类设备开关DB （PLC1 阴极） 15 |
|||
3.1.4 条码申请(PLC1 阴极) 16 |
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3.1.5堆垛机及开关DB (PLC2 阳极) 17 |
|||
3.1.6一楼输送类设备开关DB （PLC2阳极） 17 |
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3.1.7二楼输送类设备开关DB （PLC2阳极） 20 |
|||
3.1.8条码申请(PLC2 阳极) 21 |
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4.1 移动设备一键停车 22 |
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融捷极片调度系统PC与PLC通信协议 |
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1.通信协议定义 |
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调度系统PC与PLC的数据交换在PLC中完成，PLC中设两个数据区DB1和DB2。DB1作为上位 |
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机(调度系统PC,以下简称PC)的写数据区；DB2作为下位机(PLC)的写数据区。 |
|||
（1）DB1中的数据分为以下几种类型： |
|||
第一类,为每个需要上位机下达任务的设备规定1个定长的数据段，写入设备指令； |
|||
第二类，为每个触摸屏控制区域分配1个定长的数据段作为通用数据段，写入设备指 |
|||
令(主要用于触摸屏申请任务和设备故障后自动更改路径的处理)； |
|||
（2）DB2中数据分为以下几种类型： |
|||
第一类,为每个需要上报状态的设备规定1个定长的数据段，写入设备（或任务）的状 |
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态； |
|||
第二类,写入上位机需要的检测开关、电机转动、故障状态等位信息； |
|||
第三类,分别为每个条码扫描器规定1个定长的数据段，写入条码信息； |
|||
(3)各种信号在DB区中所占数据段长度定义如下： |
|||
堆垛机：PC(PLC定长为20个字节（byte），PLC(PC为22个字节（byte）； |
|||
常规类输送机：PC(PLC定长为10个字节（byte），PLC(PC为10个字节（byte）； |
|||
托盘条码信息： PLC(PC为13个字节（byte）； |
|||
上位机给下位机发送设备动作指令时，在一条消息没有正确发送前，后续消息不能发 |
|||
送。正确发送的标志是PLC报告读取数据正确或报告设备已经执行发送的任务号。（下位 |
|||
机申请重发和申请变更除外） |
|||
|
|||
|
|||
2.1下行消息(PC->PLC)数据定义(十进制) |
|||
|
|||
|
|||
2.1.1单叉堆垛机/双叉堆垛机 通用（共20个字节） |
|||
|
|||
第0字节：读/写标志位 |
|||
1-写入数据 |
|||
2- |
|||
读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障) |
|||
第1字节：指令 |
|||
1-召回 （堆垛机升降和水平方向上都回到原点） |
|||
2-将取 |
|||
3-将送 |
|||
4-取货 |
|||
5-送货 |
|||
第2、3字节：任务号，范围:1～65535。 |
|||
第4字节： |
|||
取货位列(X)坐标（沿轨道方向），即堆垛机取货时，叉所在列坐标值。 |
|||
第5字节： 取货位层(Y)坐标（沿高度方向）。 |
|||
第6字节： 取货位排(Z1)坐标，（站在堆垛机上，面向操作面板：左侧-1，右侧- |
|||
2）。 |
|||
第7字节： 取货位排(Z2)坐标，单叉Z2默认0 |
|||
第8字节： 送货位列(X)坐标，即堆垛机送货时，叉所在列坐标值。 |
|||
第9字节： 送货位列(Y)坐标。 |
|||
第10字节： 送货位层(Z1)坐标。 |
|||
第11字节： 送货位层(Z2)坐标。单叉Z2默认0 |
|||
第12字节： 上位急停字节 |
|||
第13-19字节：备用字节 |
|||
注：第12字节为上位机控制堆垛机远程急停字节 |
|||
，写0代表急停，1写代表急停松开，电气需要在db2状态上报字节急停位根据上位机信息 |
|||
进行同步。 |
|||
|
|||
2.1.2常规带任务输送机/移栽机（共10个字节） |
|||
|
|||
第0字节：读/写标志位 |
|||
1-写入数据 |
|||
2- |
|||
读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障) |
|||
第1字节：命令 |
|||
1- |
|||
电机正转（任务起点设备与目标设备相同，即本输送机移载） |
|||
2-电机反转 |
|||
6- |
|||
送出（任务起点设备与目标设备不同，即从当前输送机输送至目标输送机) |
|||
|
|||
|
|||
第2、3字节：任务号，范围:1～65535。 |
|||
第4-7字节： 表示目标设备编号， |
|||
0代表单一设备控制，无目标设备编号(针对于输送机的正转和反转 |
|||
指令)，范围:1～65535。 |
|||
第8、9字节：备用字节 |
|||
|
|||
|
|||
|
|||
2.2上行消息(PLC->PC)数据定义(十进制) |
|||
|
|||
|
|||
2.2.1单叉堆垛机/双叉堆垛机(共80个字节) |
|||
|
|||
第0字节：读/写标志位 |
|||
1-常置1即可 |
|||
第1字节：设备状态 |
|||
0-空闲 |
|||
1-任务执行 |
|||
2-任务完成 |
|||
其它值表示错误(参见故障代码) |
|||
第2、3字节： 任务号，即上位机下达任务时的任务号 |
|||
第4、5、6、7字节：X坐标（沿轨道方向） 上报列值，不要条码 |
|||
第8、9、10、11字节：Y坐标（沿高度方向）层坐标 |
|||
第12字节 : 堆垛机开关状态 .0是有货/无货位 |
|||
第6位电气用来同步上位急停状态 |
|||
第13字节：若为穿梭板即为电量，堆垛机则不用上报 （0-100） |
|||
第14、15、16、17字节：堆垛机报告运行公里数 （四个字节浮点型） |
|||
第18、19、20、21字节： 堆垛机报告运行时长小时数 （四个字节浮点型） |
|||
第22-79字节：三维监控占用 |
|||
|
|||
2.2.2单任务输送机/移栽机/提升机/ 叠拆盘机等(共10个字节) |
|||
|
|||
第0字节：读/写标志位 |
|||
1-常置1即可 |
|||
第1字节：设备状态 |
|||
0-空闲 |
|||
1-任务执行 |
|||
2-任务完成（只有在目标(终点)输送设备上才报告完成） |
|||
|
|||
其它值表示错误,叠/拆盘机故障上报在其所在输送机上(参见故 |
|||
障代码) |
|||
第2、3字节： 任务号，即上位机下达任务时的任务号 |
|||
第4字节： 开关位 .0是有货/无货位，.2高，.7低，.4安全门开 |
|||
第5-7字节： 备用 |
|||
第8-9字节： 三维监控占用 |
|||
|
|||
2.2.3入库条码申请 带检尺（共30字节） |
|||
|
|||
第0字节：读/写标志位 |
|||
1-写入数据 |
|||
2-读出数据正确 |
|||
第1字节：检尺信息(电气可以不写) |
|||
第2、3、4、5字节：重量信息预留( 电气可以不写) |
|||
第6字节：数量( 电气可以不写) |
|||
第7、8、9字节：备用( 电气可以不写) |
|||
第10-22字节：由左到右依次存放托盘上的13位条形码信息 |
|||
剩余字节先不用 |
|||
注：入库申请时：如果下位机未读到条码或读到的是残码，读/写标志位仍然要写为 |
|||
1，条码信息对应的字节全部写入1，上位机读到条码后将DB2中读/写标志位字节改为2， |
|||
本次上报完成。 |
|||
|
|||
2.3设备故障代码（十进制） |
|||
|
|||
|
|||
2.3.1堆垛机 |
|||
|
|||
根据电气系统的上报，调度系统配置 |
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2.3.2输送机/移栽机/提升机/叠盘机/拆盘机 |
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根据电气系统的上报，调度系统配置 |
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2.3.3第三方设备 |
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待补充 |
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现场定义只用于增加报警功能上位机记录 |
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电气需要求机械手以视觉检测之类的第三方设备 报警后上报30以上的报警的码 |
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3.设备在DB1、DB2中数据交换区域划分 |
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3.1设备划分 |
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3.1.1堆垛机及开关DB（PLC1负极） |
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|||
|设备编号 |DB1起止地址（20个字节） |DB2起止地址（80个字节） |对应光电开关（1个字节）| |
|||
|21001（PLC1） |DB1.DBB0 ～ DB1.DBB0019 |DB2.DBB0000 ～ DB2.DBB0079 |DB2.DBB0012 | |
|||
|21002（PLC1） |DB1.DBB0020 ～ DB1.DBB0039 |DB2.DBB0080 ～ DB2.DBB0159 |DB2.DBB0092 | |
|||
|
|||
|
|||
3.1.2一楼输送类设备开关DB （PLC1 阴极） |
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|
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|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） |对应光电开关（1个字节） | |
|||
|12501 |DB1.DBB200 ～ DB1.DBB209 |DB2.DBB200 - DB2.DBB209 |DB2.DBB204 | |
|||
|12502 |DB1.DBB210 ～ DB1.DBB219 |DB2.DBB210 – DB2.DBB219 |DB2.DBB214 | |
|||
|12503 |DB1.DBB220 ～ DB1.DBB229 |DB2.DBB220 – DB2.DBB229 |DB2.DBB224 | |
|||
|12504 |DB1.DBB230 ～ DB1.DBB239 |DB2.DBB230 – DB2.DBB239 |DB2.DBB234 | |
|||
|12505 |DB1.DBB240 ～ DB1.DBB249 |DB2.DBB240 – DB2.DBB249 |DB2.DBB244 | |
|||
|12506 |DB1.DBB250 ～ DB1.DBB259 |DB2.DBB250 – DB2.DBB259 |DB2.DBB254 | |
|||
|12507 |DB1.DBB260 ～ DB1.DBB269 |DB2.DBB260 - DB2.DBB269 |DB2.DBB264 | |
|||
|12508 |DB1.DBB270 ～ DB1.DBB279 |DB2.DBB270 - DB1.DBB279 |DB2.DBB274 | |
|||
|12509 |DB1.DBB280 ～ DB1.DBB289 |DB2.DBB280 - DB2.DBB289 |DB2.DBB284 | |
|||
|12510 |DB1.DBB290 ～ DB1.DBB299 |DB2.DBB290 - DB2.DBB299 |DB2.DBB294 | |
|||
|12511 |DB1.DBB300 ～ DB1.DBB309 |DB2.DBB300 - DB2.DBB309 |DB2.DBB304 | |
|||
|12512 |DB1.DBB310 ～ DB1.DBB319 |DB2.DBB310 - DB2.DBB319 |DB2.DBB314 | |
|||
|12513 |DB1.DBB320 ～ DB1.DBB329 |DB2.DBB320 - DB2.DBB329 |DB2.DBB324 | |
|||
|12514 |DB1.DBB330 ～ DB1.DBB339 |DB2.DBB330 - DB2.DBB339 |DB2.DBB334 | |
|||
|12515 |DB1.DBB340 ～ DB1.DBB349 |DB2.DBB340 - DB2.DBB349 |DB2.DBB344 | |
|||
|12516 |DB1.DBB350 ～ DB1.DBB359 |DB2.DBB350 - DB2.DBB359 |DB2.DBB354 | |
|||
|12517 |DB1.DBB360 ～ DB1.DBB369 |DB2.DBB360 - DB2.DBB369 |DB2.DBB364 | |
|||
|12518 |DB1.DBB370 ～ DB1.DBB379 |DB2.DBB370 - DB2.DBB379 |DB2.DBB374 | |
|||
|12519 |DB1.DBB380 ～ DB1.DBB389 |DB2.DBB380 - DB2.DBB389 |DB2.DBB384 | |
|||
|12520 |DB1.DBB390 ～ DB1.DBB399 |DB2.DBB390 - DB2.DBB399 |DB2.DBB394 | |
|||
|12521 |DB1.DBB400 ～ DB1.DBB409 |DB2.DBB400 - DB2.DBB409 |DB2.DBB404 | |
|||
|12522 |DB1.DBB410 ～ DB1.DBB419 |DB2.DBB410 - DB2.DBB419 |DB2.DBB414 | |
|||
|12523 |DB1.DBB420 ～ DB1.DBB429 |DB2.DBB420 - DB2.DBB429 |DB2.DBB424 | |
|||
|12524 |DB1.DBB430 ～ DB1.DBB439 |DB2.DBB430 - DB2.DBB439 |DB2.DBB434 | |
|||
|12525 |DB1.DBB440 ～ DB1.DBB449 |DB2.DBB440 - DB2.DBB449 |DB2.DBB444 | |
|||
|12526 |DB1.DBB450 ～ DB1.DBB459 |DB2.DBB450 - DB2.DBB459 |DB2.DBB454 | |
|||
|12527 |DB1.DBB460 ～ DB1.DBB469 |DB2.DBB460 - DB2.DBB469 |DB2.DBB464 | |
|||
|12528 |DB1.DBB470 ～ DB1.DBB479 |DB2.DBB470 - DB2.DBB479 |DB2.DBB474 | |
|||
|12529 |DB1.DBB480 ～ DB1.DBB489 |DB2.DBB480 - DB2.DBB489 |DB2.DBB484 | |
|||
|12530 |DB1.DBB490 ～ DB1.DBB499 |DB2.DBB490 - DB2.DBB499 |DB2.DBB494 | |
|||
|12531 |DB1.DBB500 ～ DB1.DBB509 |DB2.DBB500 - DB2.DBB509 |DB2.DBB504 | |
|||
|12532 |DB1.DBB510 ～ DB1.DBB519 |DB2.DBB510 - DB2.DBB519 |DB2.DBB514 | |
|||
|12533 |DB1.DBB520 ～ DB1.DBB529 |DB2.DBB520 - DB2.DBB529 |DB2.DBB524 | |
|||
|12534 |DB1.DBB530 ～ DB1.DBB539 |DB2.DBB530 - DB2.DBB539 |DB2.DBB534 | |
|||
|12535 |DB1.DBB540 ～ DB1.DBB549 |DB2.DBB540 - DB2.DBB549 |DB2.DBB544 | |
|||
|12536 |DB1.DBB550 ～ DB1.DBB559 |DB2.DBB550 - DB2.DBB559 |DB2.DBB554 | |
|||
|12537 |DB1.DBB560 ～ DB1.DBB569 |DB2.DBB560 - DB2.DBB569 |DB2.DBB564 | |
|||
|12538 |DB1.DBB570 ～ DB1.DBB579 |DB2.DBB570 - DB2.DBB579 |DB2.DBB574 | |
|||
|12539 |DB1.DBB580 ～ DB1.DBB589 |DB2.DBB580 - DB2.DBB589 |DB2.DBB584 | |
|||
|12540 |DB1.DBB590 ～ DB1.DBB599 |DB2.DBB590 - DB2.DBB599 |DB2.DBB594 | |
|||
|12541 |DB1.DBB600 ～ DB1.DBB609 |DB2.DBB600 - DB2.DBB609 |DB2.DBB604 | |
|||
|12542 |DB1.DBB610 ～ DB1.DBB619 |DB2.DBB610 - DB2.DBB619 |DB2.DBB614 | |
|||
|12543 |DB1.DBB620 ～ DB1.DBB629 |DB2.DBB620 - DB2.DBB629 |DB2.DBB624 | |
|||
|12544 |DB1.DBB630 ～ DB1.DBB639 |DB2.DBB630 - DB2.DBB639 |DB2.DBB634 | |
|||
|12545 |DB1.DBB640 ～ DB1.DBB649 |DB2.DBB640 - DB2.DBB649 |DB2.DBB644 | |
|||
|12546 |DB1.DBB650 ～ DB1.DBB659 |DB2.DBB650 - DB2.DBB659 |DB2.DBB654 | |
|||
|12547 |DB1.DBB660 ～ DB1.DBB669 |DB2.DBB660 - DB2.DBB669 |DB2.DBB664 | |
|||
|12548 |DB1.DBB670 ～ DB1.DBB679 |DB2.DBB670 - DB2.DBB679 |DB2.DBB674 | |
|||
|12549 |DB1.DBB680 ～ DB1.DBB689 |DB2.DBB680 - DB2.DBB689 |DB2.DBB684 | |
|||
|12481 |DB1.DBB690 ～ DB1.DBB699 |DB2.DBB690 - DB2.DBB699 |DB2.DBB694 | |
|||
|12491 |DB1.DBB700 ～ DB1.DBB709 |DB2.DBB700 - DB2.DBB709 |DB2.DBB704 | |
|||
|12482 |DB1.DBB710 ～ DB1.DBB719 |DB2.DBB710 - DB2.DBB719 |DB2.DBB714 | |
|||
|12492 |DB1.DBB720 ～ DB1.DBB729 |DB2.DBB720 - DB2.DBB729 |DB2.DBB724 | |
|||
|12483 |DB1.DBB730 ～ DB1.DBB739 |DB2.DBB730 - DB2.DBB739 |DB2.DBB734 | |
|||
|12493 |DB1.DBB740 ～ DB1.DBB749 |DB2.DBB740 - DB2.DBB749 |DB2.DBB744 | |
|||
|12484 |DB1.DBB750 ～ DB1.DBB759 |DB2.DBB750 - DB2.DBB759 |DB2.DBB754 | |
|||
|12494 |DB1.DBB760 ～ DB1.DBB769 |DB2.DBB760 - DB2.DBB769 |DB2.DBB764 | |
|||
|12401 |DB1.DBB770 ～ DB1.DBB779 |DB2.DBB770 - DB2.DBB779 |DB2.DBB774 | |
|||
|12402 |DB1.DBB780 ～ DB1.DBB789 |DB2.DBB780 - DB2.DBB789 |DB2.DBB784 | |
|||
|12403 |DB1.DBB790 ～ DB1.DBB799 |DB2.DBB790 - DB2.DBB799 |DB2.DBB794 | |
|||
|12404 |DB1.DBB800 ～ DB1.DBB809 |DB2.DBB800 - DB2.DBB809 |DB2.DBB804 | |
|||
|
|||
|
|||
3.1.3二楼输送类设备开关DB （PLC1 负极） |
|||
|
|||
|
|||
|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） |对应光电开关（1个字节） | |
|||
|12550 |DB1.DBB810 ～ DB1.DBB819 |DB2.DBB810 - DB2.DBB819 |DB2.DBB814 | |
|||
|12551 |DB1.DBB820 ～ DB1.DBB829 |DB2.DBB820 - DB2.DBB829 |DB2.DBB824 | |
|||
|12552 |DB1.DBB830 ～ DB1.DBB839 |DB2.DBB830 - DB2.DBB839 |DB2.DBB834 | |
|||
|12553 |DB1.DBB840 ～ DB1.DBB849 |DB2.DBB840 - DB2.DBB849 |DB2.DBB844 | |
|||
|12554 |DB1.DBB850 ～ DB1.DBB859 |DB2.DBB850 - DB2.DBB859 |DB2.DBB854 | |
|||
|12555 |DB1.DBB860 ～ DB1.DBB869 |DB2.DBB860 - DB2.DBB869 |DB2.DBB864 | |
|||
|12556 |DB1.DBB870 ～ DB1.DBB879 |DB2.DBB870 - DB2.DBB879 |DB2.DBB874 | |
|||
|12557 |DB1.DBB880 ～ DB1.DBB889 |DB2.DBB880 - DB2.DBB889 |DB2.DBB884 | |
|||
|12558 |DB1.DBB890 ～ DB1.DBB899 |DB2.DBB890 - DB2.DBB899 |DB2.DBB894 | |
|||
|12559 |DB1.DBB900 ～ DB1.DBB909 |DB2.DBB900 - DB2.DBB909 |DB2.DBB904 | |
|||
|12560 |DB1.DBB910 ～ DB1.DBB919 |DB2.DBB910 - DB2.DBB919 |DB2.DBB914 | |
|||
|12561 |DB1.DBB920 ～ DB1.DBB929 |DB2.DBB920 - DB2.DBB929 |DB2.DBB924 | |
|||
|12562 |DB1.DBB930 ～ DB1.DBB939 |DB2.DBB930 - DB2.DBB939 |DB2.DBB934 | |
|||
|12563 |DB1.DBB940 ～ DB1.DBB949 |DB2.DBB940 - DB2.DBB949 |DB2.DBB944 | |
|||
|12564 |DB1.DBB950 ～ DB1.DBB959 |DB2.DBB950 - DB2.DBB959 |DB2.DBB954 | |
|||
|12565 |DB1.DBB960 ～ DB1.DBB969 |DB2.DBB960 - DB2.DBB969 |DB2.DBB964 | |
|||
|12566 |DB1.DBB970 ～ DB1.DBB979 |DB2.DBB970 - DB2.DBB979 |DB2.DBB974 | |
|||
|12567 |DB1.DBB980 ～ DB1.DBB989 |DB2.DBB980 - DB2.DBB989 |DB2.DBB984 | |
|||
|12568 |DB1.DBB990 ～ DB1.DBB999 |DB2.DBB990 - DB2.DBB999 |DB2.DBB994 | |
|||
|12569 |DB1.DBB1000 ～ DB1.DBB1004 |DB2.DBB1000 - DB2.DBB1004 |DB2.DBB1004 | |
|||
|12570 |DB1.DBB1010 ～ DB1.DBB1019 |DB2.DBB1010 - DB2.DBB1019 |DB2.DBB1014 | |
|||
|12571 |DB1.DBB1020 ～ DB1.DBB1029 |DB2.DBB1020 - DB2.DBB1029 |DB2.DBB1024 | |
|||
|12572 |DB1.DBB1030 ～ DB1.DBB1039 |DB2.DBB1030 - DB2.DBB1039 |DB2.DBB1034 | |
|||
|12573 |DB1.DBB1040 ～ DB1.DBB1049 |DB2.DBB1040 - DB2.DBB1049 |DB2.DBB1044 | |
|||
|12574 |DB1.DBB1050 ～ DB1.DBB1059 |DB2.DBB1050 - DB2.DBB1059 |DB2.DBB1054 | |
|||
|12575 |DB1.DBB1060 ～ DB1.DBB1069 |DB2.DBB1060 - DB2.DBB1069 |DB2.DBB1064 | |
|||
|12576 |DB1.DBB1070 ～ DB1.DBB1079 |DB2.DBB1070 - DB2.DBB1079 |DB2.DBB1074 | |
|||
|12577 |DB1.DBB1080 ～ DB1.DBB1089 |DB2.DBB1080 - DB2.DBB1089 |DB2.DBB1084 | |
|||
|12578 |DB1.DBB1090 ～ DB1.DBB1090 |DB2.DBB1090 - DB2.DBB1099 |DB2.DBB1094 | |
|||
|12579 |DB1.DBB1100 ～ DB1.DBB1109 |DB2.DBB1100 - DB2.DBB1109 |DB2.DBB1104 | |
|||
|12580 |DB1.DBB1110 ～ DB1.DBB1119 |DB2.DBB1110 - DB2.DBB1119 |DB2.DBB1114 | |
|||
|12581 |DB1.DBB1120 ～ DB1.DBB1129 |DB2.DBB1120 - DB2.DBB1129 |DB2.DBB1124 | |
|||
|12582 |DB1.DBB1130 ～ DB1.DBB1139 |DB2.DBB1130 - DB2.DBB1139 |DB2.DBB1134 | |
|||
|12583 |DB1.DBB1140 ～ DB1.DBB1149 |DB2.DBB1140 - DB2.DBB1149 |DB2.DBB1144 | |
|||
|12584 |DB1.DBB1150 ～ DB1.DBB1159 |DB2.DBB1150 - DB2.DBB1159 |DB2.DBB1154 | |
|||
|12585 |DB1.DBB1160 ～ DB1.DBB1169 |DB2.DBB1160 - DB2.DBB1169 |DB2.DBB1164 | |
|||
|12405 |DB1.DBB1170 ～ DB1.DBB1179 |DB2.DBB1170 - DB2.DBB1179 |DB2.DBB1174 | |
|||
|12406 |DB1.DBB1180 ～ DB1.DBB1189 |DB2.DBB1180 - DB2.DBB1189 |DB2.DBB1184 | |
|||
|
|||
|
|||
3.1.4 条码申请(PLC1 负极) |
|||
|
|||
|设备编号 |DB1起止地址（0个字|DB2起止地址30个字节） |备注 | |
|||
| |节） | | | |
|||
|16001 | |DB2.DBB1200 ～ DB2.DBB1229 | | |
|||
|16002 | |DB2.DBB1230 ～ DB2.DBB1259 | | |
|||
|16003 | |DB2.DBB1260 ～ DB2.DBB1289 | | |
|||
|16004 | |DB2.DBB1290 ～ DB2.DBB1319 | | |
|||
|16005 | |DB2.DBB1320 ～ DB2.DBB1349 | | |
|||
|16006 | |DB2.DBB1350 ～ DB2.DBB1379 | | |
|||
|
|||
|
|||
新增卷帘门 |
|||
|
|||
PLC->PC（PLC1负极） |
|||
第0字节：读/写标志位(标志位1时wcs读取卷帘门状态) |
|||
第1字节：设备状态 |
|||
|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） | |
|||
|52001(12501上) |DB1.DBB1400 ～ DB1.DBB1409 |DB2.DBB1400 - DB2.DBB1409 | |
|||
|52002(12510) |DB1.DBB1410 ～ DB1.DBB1419 |DB2.DBB1410 - DB2.DBB1419 | |
|||
|52003(12511) |DB1.DBB1420 ～ DB1.DBB1429 |DB2.DBB1420 - DB2.DBB1429 | |
|||
|52004(12520) |DB1.DBB1430 ～ DB1.DBB1439 |DB2.DBB1430 - DB2.DBB1439 | |
|||
|52005(12554) |DB1.DBB1440 ～ DB1.DBB1449 |DB2.DBB1440 - DB2.DBB1449 | |
|||
|52006(12483) |DB1.DBB1450 ～ DB1.DBB1459 |DB2.DBB1450 - DB2.DBB1459 | |
|||
|52007(12482) |DB1.DBB1460 ～ DB1.DBB1469 |DB2.DBB1460 - DB2.DBB1469 | |
|||
|52008(12481) |DB1.DBB1470 ～ DB1.DBB1479 |DB2.DBB1470 - DB2.DBB1479 | |
|||
|
|||
|
|||
3.1.5堆垛机及开关DB (PLC2 正极) |
|||
|
|||
|设备编号 |DB1起止地址（20个字节） |DB2起止地址（80个字节） |对应光电开关（1个字节）| |
|||
|31001 |DB1.DBB0 ～ DB1.DBB0019 |DB2.DBB0000 ～ DB2.DBB0079 |DB2.DBB0012 | |
|||
|31002 |DB1.DBB0020 ～ DB1.DBB0039 |DB2.DBB0080 ～ DB2.DBB0159 |DB2.DBB0092 | |
|||
|
|||
|
|||
3.1.6一楼输送类设备开关DB （PLC2正极） |
|||
|
|||
|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） |对应光电开关（1个字节） | |
|||
|12601 |DB1.DBB200 ～ DB1.DBB209 |DB2.DBB200 - DB2.DBB209 |DB2.DBB204 | |
|||
|12602 |DB1.DBB210 ～ DB1.DBB219 |DB2.DBB210 – DB2.DBB219 |DB2.DBB214 | |
|||
|12603 |DB1.DBB220 ～ DB1.DBB229 |DB2.DBB220 – DB2.DBB229 |DB2.DBB224 | |
|||
|12604 |DB1.DBB230 ～ DB1.DBB239 |DB2.DBB230 – DB2.DBB239 |DB2.DBB234 | |
|||
|12605 |DB1.DBB240 ～ DB1.DBB249 |DB2.DBB240 – DB2.DBB249 |DB2.DBB244 | |
|||
|12606 |DB1.DBB250 ～ DB1.DBB259 |DB2.DBB250 – DB2.DBB259 |DB2.DBB254 | |
|||
|12607 |DB1.DBB260 ～ DB1.DBB269 |DB2.DBB260 - DB2.DBB269 |DB2.DBB264 | |
|||
|12608 |DB1.DBB270 ～ DB1.DBB279 |DB2.DBB270 - DB1.DBB279 |DB2.DBB274 | |
|||
|12609 |DB1.DBB280 ～ DB1.DBB289 |DB2.DBB280 - DB2.DBB289 |DB2.DBB284 | |
|||
|12610 |DB1.DBB290 ～ DB1.DBB299 |DB2.DBB290 - DB2.DBB299 |DB2.DBB294 | |
|||
|12611 |DB1.DBB300 ～ DB1.DBB309 |DB2.DBB300 - DB2.DBB309 |DB2.DBB304 | |
|||
|12612 |DB1.DBB310 ～ DB1.DBB319 |DB2.DBB310 - DB2.DBB319 |DB2.DBB314 | |
|||
|12613 |DB1.DBB320 ～ DB1.DBB329 |DB2.DBB320 - DB2.DBB329 |DB2.DBB324 | |
|||
|12614 |DB1.DBB330 ～ DB1.DBB339 |DB2.DBB330 - DB2.DBB339 |DB2.DBB334 | |
|||
|12615 |DB1.DBB340 ～ DB1.DBB349 |DB2.DBB340 - DB2.DBB349 |DB2.DBB344 | |
|||
|12616 |DB1.DBB350 ～ DB1.DBB359 |DB2.DBB350 - DB2.DBB359 |DB2.DBB354 | |
|||
|12617 |DB1.DBB360 ～ DB1.DBB369 |DB2.DBB360 - DB2.DBB369 |DB2.DBB364 | |
|||
|12618 |DB1.DBB370 ～ DB1.DBB379 |DB2.DBB370 - DB2.DBB379 |DB2.DBB374 | |
|||
|12619 |DB1.DBB380 ～ DB1.DBB389 |DB2.DBB380 - DB2.DBB389 |DB2.DBB384 | |
|||
|12620 |DB1.DBB390 ～ DB1.DBB399 |DB2.DBB390 - DB2.DBB399 |DB2.DBB394 | |
|||
|12621 |DB1.DBB400 ～ DB1.DBB409 |DB2.DBB400 - DB2.DBB409 |DB2.DBB404 | |
|||
|12622 |DB1.DBB410 ～ DB1.DBB419 |DB2.DBB410 - DB2.DBB419 |DB2.DBB414 | |
|||
|12623 |DB1.DBB420 ～ DB1.DBB429 |DB2.DBB420 - DB2.DBB429 |DB2.DBB424 | |
|||
|12624 |DB1.DBB430 ～ DB1.DBB439 |DB2.DBB430 - DB2.DBB439 |DB2.DBB434 | |
|||
|12625 |DB1.DBB440 ～ DB1.DBB449 |DB2.DBB440 - DB2.DBB449 |DB2.DBB444 | |
|||
|12626 |DB1.DBB450 ～ DB1.DBB459 |DB2.DBB450 - DB2.DBB459 |DB2.DBB454 | |
|||
|12627 |DB1.DBB460 ～ DB1.DBB469 |DB2.DBB460 - DB2.DBB469 |DB2.DBB464 | |
|||
|12628 |DB1.DBB470 ～ DB1.DBB479 |DB2.DBB470 - DB2.DBB479 |DB2.DBB474 | |
|||
|12629 |DB1.DBB480 ～ DB1.DBB489 |DB2.DBB480 - DB2.DBB489 |DB2.DBB484 | |
|||
|12630 |DB1.DBB490 ～ DB1.DBB499 |DB2.DBB490 - DB2.DBB499 |DB2.DBB494 | |
|||
|12631 |DB1.DBB500 ～ DB1.DBB509 |DB2.DBB500 - DB2.DBB509 |DB2.DBB504 | |
|||
|12632 |DB1.DBB510 ～ DB1.DBB519 |DB2.DBB510 - DB2.DBB519 |DB2.DBB514 | |
|||
|12633 |DB1.DBB520 ～ DB1.DBB529 |DB2.DBB520 - DB2.DBB529 |DB2.DBB524 | |
|||
|12634 |DB1.DBB530 ～ DB1.DBB539 |DB2.DBB530 - DB2.DBB539 |DB2.DBB534 | |
|||
|12635 |DB1.DBB540 ～ DB1.DBB549 |DB2.DBB540 - DB2.DBB549 |DB2.DBB544 | |
|||
|12636 |DB1.DBB550 ～ DB1.DBB559 |DB2.DBB550 - DB2.DBB559 |DB2.DBB554 | |
|||
|12637 |DB1.DBB560 ～ DB1.DBB569 |DB2.DBB560 - DB2.DBB569 |DB2.DBB564 | |
|||
|12638 |DB1.DBB570 ～ DB1.DBB579 |DB2.DBB570 - DB2.DBB579 |DB2.DBB574 | |
|||
|12639 |DB1.DBB580 ～ DB1.DBB589 |DB2.DBB580 - DB2.DBB589 |DB2.DBB584 | |
|||
|12640 |DB1.DBB590 ～ DB1.DBB599 |DB2.DBB590 - DB2.DBB599 |DB2.DBB594 | |
|||
|12641 |DB1.DBB600 ～ DB1.DBB609 |DB2.DBB600 - DB2.DBB609 |DB2.DBB604 | |
|||
|12642 |DB1.DBB610 ～ DB1.DBB619 |DB2.DBB610 - DB2.DBB619 |DB2.DBB614 | |
|||
|12643 |DB1.DBB620 ～ DB1.DBB629 |DB2.DBB620 - DB2.DBB629 |DB2.DBB624 | |
|||
|12644 |DB1.DBB630 ～ DB1.DBB639 |DB2.DBB630 - DB2.DBB639 |DB2.DBB634 | |
|||
|12645 |DB1.DBB640 ～ DB1.DBB649 |DB2.DBB640 - DB2.DBB649 |DB2.DBB644 | |
|||
|12646 |DB1.DBB650 ～ DB1.DBB659 |DB2.DBB650 - DB2.DBB659 |DB2.DBB654 | |
|||
|12647 |DB1.DBB660 ～ DB1.DBB669 |DB2.DBB660 - DB2.DBB669 |DB2.DBB664 | |
|||
|12648 |DB1.DBB670 ～ DB1.DBB679 |DB2.DBB670 - DB2.DBB679 |DB2.DBB674 | |
|||
|12649 |DB1.DBB680 ～ DB1.DBB689 |DB2.DBB680 - DB2.DBB680 |DB2.DBB684 | |
|||
|12485 |DB1.DBB690 ～ DB1.DBB699 |DB2.DBB690 - DB2.DBB699 |DB2.DBB694 | |
|||
|12495 |DB1.DBB700 ～ DB1.DBB709 |DB2.DBB700 - DB2.DBB709 |DB2.DBB704 | |
|||
|12486 |DB1.DBB710 ～ DB1.DBB719 |DB2.DBB710 - DB2.DBB719 |DB2.DBB714 | |
|||
|12496 |DB1.DBB720 ～ DB1.DBB729 |DB2.DBB720 - DB2.DBB729 |DB2.DBB724 | |
|||
|12487 |DB1.DBB730 ～ DB1.DBB739 |DB2.DBB730 - DB2.DBB739 |DB2.DBB734 | |
|||
|12497 |DB1.DBB740 ～ DB1.DBB749 |DB2.DBB740 - DB2.DBB749 |DB2.DBB744 | |
|||
|12488 |DB1.DBB750 ～ DB1.DBB759 |DB2.DBB750 - DB2.DBB759 |DB2.DBB754 | |
|||
|12498 |DB1.DBB760 ～ DB1.DBB769 |DB2.DBB760 - DB2.DBB769 |DB2.DBB764 | |
|||
|12421 |DB1.DBB770 ～ DB1.DBB779 |DB2.DBB770 - DB2.DBB779 |DB2.DBB774 | |
|||
|12422 |DB1.DBB780 ～ DB1.DBB789 |DB2.DBB780 - DB2.DBB789 |DB2.DBB784 | |
|||
|12423 |DB1.DBB790 ～ DB1.DBB799 |DB2.DBB790 - DB2.DBB799 |DB2.DBB794 | |
|||
|12424 |DB1.DBB800 ～ DB1.DBB809 |DB2.DBB800 - DB2.DBB809 |DB2.DBB804 | |
|||
|
|||
|
|||
3.1.7二楼输送类设备开关DB （PLC2正极） |
|||
|
|||
|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） |对应光电开关（1个字节） | |
|||
|12650 |DB1.DBB810 ～ DB1.DBB819 |DB2.DBB810 - DB2.DBB819 |DB2.DBB814 | |
|||
|12651 |DB1.DBB820 ～ DB1.DBB829 |DB2.DBB820 - DB2.DBB829 |DB2.DBB824 | |
|||
|12652 |DB1.DBB830 ～ DB1.DBB839 |DB2.DBB830 - DB2.DBB839 |DB2.DBB834 | |
|||
|12653 |DB1.DBB840 ～ DB1.DBB849 |DB2.DBB840 - DB2.DBB849 |DB2.DBB844 | |
|||
|12654 |DB1.DBB850 ～ DB1.DBB859 |DB2.DBB850 - DB2.DBB859 |DB2.DBB854 | |
|||
|12655 |DB1.DBB860 ～ DB1.DBB869 |DB2.DBB860 - DB2.DBB869 |DB2.DBB864 | |
|||
|12656 |DB1.DBB870 ～ DB1.DBB879 |DB2.DBB870 - DB2.DBB879 |DB2.DBB874 | |
|||
|12657 |DB1.DBB880 ～ DB1.DBB889 |DB2.DBB880 - DB2.DBB889 |DB2.DBB884 | |
|||
|12658 |DB1.DBB890 ～ DB1.DBB899 |DB2.DBB890 - DB2.DBB899 |DB2.DBB894 | |
|||
|12659 |DB1.DBB900 ～ DB1.DBB909 |DB2.DBB900 - DB2.DBB909 |DB2.DBB904 | |
|||
|12660 |DB1.DBB910 ～ DB1.DBB919 |DB2.DBB910 - DB2.DBB919 |DB2.DBB914 | |
|||
|12661 |DB1.DBB920 ～ DB1.DBB929 |DB2.DBB920 - DB2.DBB929 |DB2.DBB924 | |
|||
|12662 |DB1.DBB930 ～ DB1.DBB939 |DB2.DBB930 - DB2.DBB939 |DB2.DBB934 | |
|||
|12663 |DB1.DBB940 ～ DB1.DBB949 |DB2.DBB940 - DB2.DBB949 |DB2.DBB944 | |
|||
|12664 |DB1.DBB950 ～ DB1.DBB959 |DB2.DBB950 - DB2.DBB959 |DB2.DBB954 | |
|||
|12665 |DB1.DBB960 ～ DB1.DBB969 |DB2.DBB960 - DB2.DBB969 |DB2.DBB964 | |
|||
|12666 |DB1.DBB970 ～ DB1.DBB979 |DB2.DBB970 - DB2.DBB979 |DB2.DBB974 | |
|||
|12667 |DB1.DBB980 ～ DB1.DBB989 |DB2.DBB980 - DB2.DBB989 |DB2.DBB984 | |
|||
|12668 |DB1.DBB990 ～ DB1.DBB999 |DB2.DBB990 - DB2.DBB999 |DB2.DBB994 | |
|||
|12669 |DB1.DBB1000 ～ DB1.DBB1009 |DB2.DBB1000 - DB2.DBB1009 |DB2.DBB1004 | |
|||
|12670 |DB1.DBB1010 ～ DB1.DBB1019 |DB2.DBB1010 - DB2.DBB1019 |DB2.DBB1014 | |
|||
|12671 |DB1.DBB1020 ～ DB1.DBB1029 |DB2.DBB1020 - DB2.DBB1029 |DB2.DBB1024 | |
|||
|12672 |DB1.DBB1030 ～ DB1.DBB1039 |DB2.DBB1030 - DB2.DBB1039 |DB2.DBB1034 | |
|||
|12673 |DB1.DBB1040 ～ DB1.DBB1049 |DB2.DBB1040 - DB2.DBB1049 |DB2.DBB1044 | |
|||
|12674 |DB1.DBB1050 ～ DB1.DBB1059 |DB2.DBB1050 - DB2.DBB1059 |DB2.DBB1054 | |
|||
|12675 |DB1.DBB1060 ～ DB1.DBB1069 |DB2.DBB1060 - DB2.DBB1069 |DB2.DBB1064 | |
|||
|12676 |DB1.DBB1070 ～ DB1.DBB1079 |DB2.DBB1070 - DB2.DBB1079 |DB2.DBB1074 | |
|||
|12677 |DB1.DBB1080 ～ DB1.DBB1089 |DB2.DBB1080 - DB2.DBB1089 |DB2.DBB1084 | |
|||
|12678 |DB1.DBB1090 ～ DB1.DBB1099 |DB2.DBB1090 - DB2.DBB1099 |DB2.DBB1094 | |
|||
|12679 |DB1.DBB1100 ～ DB1.DBB1109 |DB2.DBB1100 - DB2.DBB1109 |DB2.DBB1104 | |
|||
|12680 |DB1.DBB1110 ～ DB1.DBB1119 |DB2.DBB1110 - DB2.DBB1119 |DB2.DBB1114 | |
|||
|12681 |DB1.DBB1120 ～ DB1.DBB1129 |DB2.DBB1120 - DB2.DBB1129 |DB2.DBB1124 | |
|||
|12682 |DB1.DBB1130 ～ DB1.DBB1139 |DB2.DBB1130 - DB2.DBB1139 |DB2.DBB1134 | |
|||
|12683 |DB1.DBB1140 ～ DB1.DBB1149 |DB2.DBB1140 - DB2.DBB1149 |DB2.DBB1144 | |
|||
|12684 |DB1.DBB1150 ～ DB1.DBB1159 |DB2.DBB1150 - DB2.DBB1159 |DB2.DBB1154 | |
|||
|12685 |DB1.DBB1160 ～ DB1.DBB1169 |DB2.DBB1160 - DB2.DBB1169 |DB2.DBB1164 | |
|||
|12425 |DB1.DBB1170 ～ DB1.DBB1179 |DB2.DBB1170 - DB2.DBB1179 |DB2.DBB1174 | |
|||
|12426 |DB1.DBB1180 ～ DB1.DBB1189 |DB2.DBB1180 - DB2.DBB1189 |DB2.DBB1184 | |
|||
|
|||
|
|||
3.1.8条码申请(PLC2 正极) |
|||
|
|||
|设备编号 |DB1起止地址 |DB2起止地址30个字节） |备注 | |
|||
| |（0个字节） | | | |
|||
|16007 | |DB2.DBB1200 ～ DB2.DBB1229 | | |
|||
|16008 | |DB2.DBB1230 ～ DB2.DBB1259 | | |
|||
|16009 | |DB2.DBB1260 ～ DB2.DBB1289 | | |
|||
|16010 | |DB2.DBB1290 ～ DB2.DBB1319 | | |
|||
|16011 | |DB2.DBB1320 ～ DB2.DBB1349 | | |
|||
|16012 | |DB2.DBB1350 ～ DB2.DBB1379 | | |
|||
|
|||
|
|||
新增卷帘门 |
|||
|
|||
PLC->PC（PLC2正极） |
|||
第0字节：读/写标志位(标志位1时wcs读取卷帘门状态) |
|||
第1字节：设备状态 |
|||
|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） | |
|||
|52009(12601) |DB1.DBB1400 ～ DB1.DBB1409 |DB2.DBB1400 - DB2.DBB1409 | |
|||
|52010(12610) |DB1.DBB1410 ～ DB1.DBB1419 |DB2.DBB1410 - DB2.DBB1419 | |
|||
|52011(12611) |DB1.DBB1420 ～ DB1.DBB1429 |DB2.DBB1420 - DB2.DBB1429 | |
|||
|52012(12620) |DB1.DBB1430 ～ DB1.DBB1439 |DB2.DBB1430 - DB2.DBB1439 | |
|||
|52013(12630) |DB1.DBB1440 ～ DB1.DBB1449 |DB2.DBB1440 - DB2.DBB1449 | |
|||
|52014(12486) |DB1.DBB1450 ～ DB1.DBB1459 |DB2.DBB1450 - DB2.DBB1459 | |
|||
|52015(12487) |DB1.DBB1460 ～ DB1.DBB1469 |DB2.DBB1460 - DB2.DBB1469 | |
|||
|52016(12488) |DB1.DBB1470 ～ DB1.DBB1479 |DB2.DBB1470 - DB2.DBB1479 | |
|||
|
|||
|
|||
4.1 移动设备一键停车 |
|||
|
|||
根据安全相关要求新增上位机可以一键停车堆垛机。 |
|||
调度系统点击急停按钮，给堆垛机DB1第12字节写0。 |
|||
电气停车报警后，堆垛机DB2开关字节第6位写0。 |
|||
调度再次点击松开急停按钮，给堆垛机DB1第12字节写1，堆垛机DB2开关字节第6位 |
|||
写1。 |
|||
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