commit 275f66325f0a283674692f7b39a8ec2babe1a4c3 Author: lishuo Date: Thu Mar 6 10:31:24 2025 +0800 first-commit diff --git a/SSWCS_RJJP.bak b/SSWCS_RJJP.bak new file mode 100644 index 0000000..4e718f7 Binary files /dev/null and b/SSWCS_RJJP.bak differ diff --git a/pcst_a1.xdb b/pcst_a1.xdb new file mode 100644 index 0000000..1037f61 Binary files /dev/null and b/pcst_a1.xdb differ diff --git a/pcst_a2.xdb b/pcst_a2.xdb new file mode 100644 index 0000000..e268b12 Binary files /dev/null and b/pcst_a2.xdb differ diff --git a/极片库输送线总布局20230725-王勇.DWG b/极片库输送线总布局20230725-王勇.DWG new file mode 100644 index 0000000..2b609f0 Binary files /dev/null and b/极片库输送线总布局20230725-王勇.DWG differ diff --git a/极片立体仓库监控调度系统标准化帮助文档.doc b/极片立体仓库监控调度系统标准化帮助文档.doc new file mode 100644 index 0000000..3696578 --- /dev/null +++ b/极片立体仓库监控调度系统标准化帮助文档.doc @@ -0,0 +1,315 @@ + + + + + 立体仓库 + 监控调度系统 + + + + + 标准化版本2.0 + + + + + +目录 +1客户端界面介绍 5 + 1.1主界面 5 + ¬ 系统主菜单 5 + ¬ 监视界面 6 + ¬ 数据显示区和异常提示栏 6 + 1.2系统功能项 7 + ¬ 客户端登录界面 7 + ¬ 获取任务 8 + ¬ 调度控制 8 + ¬ 任务管理 8 + ¬ 系统设置 12 + ¬ 用户管理 14 + ¬ 退出系统 16 + ¬ 帮助 16 + 1.3开机操作和常见故障维护 17 + + + 标准化文档变更记录 + +|作者 |审核 |时间 |内容 | +|刘少鹏 |姜忠 |2010-3-16 |创建初始文档，版本1.0 | +|刘少鹏 |姜忠 |2012-2-29 |系统分为服务端和客户端，因此升级文| +| | | |档，版本2.0 | +|刘少鹏 |姜忠 |2012-12-10 |新疆众和电极箔现场 | +|刘少鹏 |姜忠 |2016-06-26 |中电科53所现场 | +|陈旸 |刘少鹏 |2017-08-22 |上海翔港现场 | +| | | | | +| | | | | +| | | | | +| | | | | +| | | | | +| | | | | +| | | | | +| | | | | +| | | | | +| | | | | +| | | | | +| | | | | +| | | | | + [pic] + + 监视界面 +1客户端界面介绍 + + +1.1主界面 + + ➢ 系统主菜单：在界面最上端 +[pic] + 高级管理： + ■ 获取任务： + [pic]打钩表示选中的状态。 + ■ 调度控制： + [pic]打钩表示选中状态。 + + + ■ 任务管理： + [pic] + + + ■ 系统设置： + [pic] + ■ 黑匣子管理： + [pic] + ■ 用户管理 + [pic] + ■ 退出系统 + [pic]点击退出系统后出现此操作提示。 + ■ 帮助 + [pic] + ➢ 监视界面：在中间位置 + ■ 按楼层进行分页显示；每页监视界面居中显示。 + ■ 画面中每个设备载货显示、设备状态。设备状态参照下图： + [pic] +[pic] + ➢ 数据显示区和异常提示栏：在最底部 + ■ 调度任务显示区在底部的左侧 + ◆ 调度任务快捷分类检索： + [pic] + ◆ 调度任务实时显示： +[pic] + ■ 设备指令队列显示区在底部的右侧 + ◆ 设备指令队列快捷检索： +[pic] + + + ■ 系统异常提示栏： +[pic] + +1.2系统功能项 + + ➢ + 客户端登录界面：在操作系统的菜单内或者系统桌面，点击快捷方式[pic]，出现 + 如下登录界面： + [pic] + 选择用户ID，输入密码，点击【登录】按钮，系统根据此用户的权限，分配相应 + 的操作菜单是否可见。 + + 获取任务 + + ■ 开始获取任务：开始读取新松管理系统下达的调度任务。 + [pic] + ■ 停止获取任务：停止读取新松管理系统下达的调度任务。 + + 调度控制 + + ■ 打开命令开关：开始分解指令队列、开始和所有设备进行通讯工作。 + ■ + 关闭命令开关：停止分解指令队列，停止和所有设备的通讯工作。执行此功能 + 时有操作提示，参照下图： +[pic] + + 任务管理 + + ■ 下达手工任务 + ◆ 单一设备指令： +[pic] + • 堆垛机的位置选择值为输送机时，货位编码是输送机对应的z-x- + y坐标；堆垛机的坐标值在下面货架上取值时，货位编码是立库内的货 + 位编码，同时位置选择显示是【立库货位】。 + + + • + 下达手工任务时：检查设备指令和设备是否匹配；货位编码是否和位置 + 选择匹配。并且检查通过后，有操作提示，参照下图： + [pic] + + + ■ 下达自动任务 +[pic] + ◆ 搬运任务类型：入库、出库、移库、站台移库； + ◆ + 选择起点位置时，如果是巷道，那么在货架列表内选择的货位就是起点货 + 位编码；选择终点位置时，如果是巷道，那么在货架列表内选择的货位就 + 是终点的货位编码。如果在起点位置和终点位置上选择的输送机或固定站 + 台那么禁止在货架列表选择任何货位。 + ◆ + 下达自动任务时，起点位置和终点位置与路径表应该匹配；起点位置和起 + 点货位编码应该匹配，终点位置和终点货位编码应该匹配。 + ◆ 下达自动任务时有操作提示，参照下图： + [pic] + + + + ■ 设备指令队列管理 +[pic] + ◆ + 设备指令队列快捷分类：全部队列、正在运行的队列、等待执行的队列； + 根据托盘条码、设备指令索引、调度任务索引分别进行快速查询。 + ◆ + 设备指令队列人工干预：选中一行设备指令信息，点击右键，出现下图菜 + 单： +[pic] + • + 【指令完成】设备指令已经执行完成，由于故障等原因设备无法上报完 + 成状态，需要人工干预，手工报告指令完成。有操作提示，参照下图 + ： +[pic] + • + 【指令重发】由于通讯故障或者设备故障等原因，需要重新给设备发送 + 指令。有操作提示，参照下图： +[pic] + • + 【指令删除】设备指令已经被此设备执行完成，由于故障等原因设备无 + 法上报完成状态或者不需要执行此设备指令时，需要人工干预，手工 + 进行指令删除。有操作提示，参照下图： +[pic] + ■ 调度任务管理 +[pic] + ◆ + 调度任务快捷分类：全部队列、正在运行的队列、等待执行的队列；根据 + 托盘条码、调度任务索引分别进行快速查询。 + ◆ + 调度任务人工干预：选中一行调度任务信息，点击右键，出现下图菜单： + + +[pic] + • + 【任务完成】调度任务已经执行完成，由于设备故障等原因无法上报完 + 成状态，需要人工干预，手工报告调度任务完成。有操作提示，参照 + 下图： +[pic] + • + 【任务删除】调度任务由于人工录入错误、故障等原因已经被人工取消 + ，并且搬回到任务起点位置，需要手工进行调度任务删除操作。有操 + 作提示，参照下图： +[pic] + + + + 系统设置 + + ■ 设备状态 +[pic] + ◆ + 修改设备信息：如上图在需要修改的设备信息行上点击右键，在弹出菜单 + 内点击【修改】，设备信息显示在上面信息栏内。 + • 执行状态：0代表设备空闲，没报警也没运行；- + 1代表设备被停用（禁止使用）；大于0的值代表正在执行的设备指令 + 索引。 + • + 调度预约锁：0表示设备没有被调度任务预约，可以执行满足条件的调度 + 任务；大于0的值代表设备正在执行的调度任务索引，不允许执行其它 + 的调度任务。 + • + 设备状态：0代表设备没有故障；大于30的代表设备的故障代码，此设备 + 所参与的路径全部处于【不可用】状态。 + • + 是否逻辑有物：对于堆垛机交接任务的设备需要用到此属性，放货完成 + 后，此设备处于逻辑有物状态，堆垛机向此设备执行新的放货指令； + 堆垛机取货完成后或者此设备上报执行状态后，此设备处于逻辑无物 + 状态。 + 修改上述任何一个状态后，需要点击【保存】按钮，此操作需要有提示参 + 照下图： + [pic] + ◆ + 查询设备信息：在右侧查询信息栏内，选择可查询的内容：设备索引、设 + 备名称、设备类型索引，选择任何一项后，在右侧下拉框内选择对应的内 + 容，点击【开始查询】按钮，完成查询，显示在下面的数据栏内。 + [pic] + ◆ 快捷查询信息： + • 显示全部设备：显示设备表内所有的设备信息。 + • 显示被停用的设备：显示被禁止使用的设备信息。 + • + 显示故障设备：显示发生故障的设备（设备状态大于30的设备）的信息 + + + • + 显示被调度预约设备：显示正在执行调度任务的设备（主要指堆垛机和 + RGV）。 + + + + 用户管理 + + ■ 用户及权限管理 +[pic] + ◆ + 用户查询：选择：用户ID、姓名，选择任何一项后，在右侧下拉框内选择 + 对应的内容，点击【开始查询】按钮，完成查询，权限和用户信息显示在 + 界面下方的数据栏内。 + ◆ + 增加新用户：输入用户ID、姓名、密码、分配系统权限，选中【增加新用 + 户】，点击【保存】，弹出操作提示框，如下图： + [pic] + ◆ 设置用户权限及修改用户信息 + 在查询的信息中选中一行用户信息，点击右键，在弹出菜单内点击【修改 + 】，用户信息显示在右侧的信息栏内。可以修改用户姓名、密码，分配用 + 户访问权限（在目录树的节点前项打钩，表示有权限使用此菜单，否则表 + 示没有权限使用此菜单），取消【增加新用户】的选择框，点击【保存】 + 按钮，弹出操作提示框，如下图： + [pic] + ■ 当前用户密码修改 + [pic] + 验证旧密码后，用户有权限设置新密码，并且输入确认密码后，点击【确认】 + 按钮，弹出操作提示框，如下图： + [pic] + + 退出系统 + + 点击【退出系统】和主界面的右上角的关闭按钮时，都会弹出操作提示框，如上 + 图。 + + + [pic] + + + + 帮助 + + ■ 关于 + [pic] + +1.3开机操作和常见故障维护 + + ➢ 客户端登陆:在服务端启动后, + 点击系统桌面上图标[pic]打开客户端,输入用户名和密码登陆即可。同一个用户 + 名和密码只能登陆一次。 + + + ➢ 常见设备故障的客户端维护 + + + 故障恢复建议：堆垛机无论是送货还是取货时发生报警，并且货叉不居中，托盘 + 尚未脱离货叉，这时最佳解决办法是：在堆垛机上的触摸屏上，使用手动功能， + 把货叉收到居中状态，同时货物也会跟着货叉回到载货台居中位置，保证载货台 + 上超宽和坍塌光电传感器的状态正确，把堆垛机开回原点位置，在触摸屏上切换 + 到联机方式，操作员离开堆垛机，在地面触摸屏上点击此堆垛机的复位按钮。最 + 后到调度客户端进行如下操作： + 1. + 任务执行过程中,设备发生故障:首先点击发生故障的设备，在弹出的设备详细信 + 息的窗体内点击“设备复位”按钮,如果还显示报警点击“完成应答”按钮，然后 + 在菜单“任务管理” ------- + >“设备指令管理”的界面内，找到发生故障的设备指令，如果任务已经完成， + 请点击【指令完成】（解释：堆垛机在执行“取货”任务时，如果监控画面上显 + 示堆垛机空闲、载物代表取货任务已经完成；堆垛机在执行“送货”任务时，如 + 果监控画面上显示堆垛机空闲、没有载物代表送货任务已经完成）；如果指令 + 尚未完成，需要重新执行，请点击【指令重发】。 diff --git a/融捷极片库整改.rar b/融捷极片库整改.rar new file mode 100644 index 0000000..c3cba53 Binary files /dev/null and b/融捷极片库整改.rar differ diff --git a/融捷极片调度系统与PLC通信协议.doc b/融捷极片调度系统与PLC通信协议.doc new file mode 100644 index 0000000..0c49275 --- /dev/null +++ b/融捷极片调度系统与PLC通信协议.doc @@ -0,0 +1,498 @@ + + + 融捷极片库 + 调度系统PC与PLC通信协议 + + + + + + + + + + + + + [pic] + 2023年1月 + + 目录 + + 目录 2 + 1.通信协议定义 4 + 2.1下行消息(PC->PLC)数据定义(十进制) 5 + 2.1.1单叉堆垛机/双叉堆垛机 通用（共20个字节） 5 + 2.1.2常规带任务输送机/移栽机（共10个字节） 7 + 2.2上行消息(PLC->PC)数据定义(十进制) 8 + 2.2.1单叉堆垛机/双叉堆垛机(共80个字节) 8 + 2.2.2单任务输送机/移栽机/提升机/ 叠拆盘机等(共10个字节) 9 + 2.2.3入库条码申请 带检尺（共30字节） 10 + 2.3设备故障代码（十进制） 11 + 2.3.1堆垛机 11 + 2.3.2输送机/移栽机/提升机/叠盘机/拆盘机 11 + 2.3.3第三方设备 12 + 3.设备在DB1、DB2中数据交换区域划分 12 + 3.1设备划分 12 + 3.1.1堆垛机及开关DB（PLC1阴极） 12 + 3.1.2一楼输送类设备开关DB （PLC1 阴极） 12 + 3.1.3二楼输送类设备开关DB （PLC1 阴极） 15 + 3.1.4 条码申请(PLC1 阴极) 16 + 3.1.5堆垛机及开关DB (PLC2 阳极) 17 + 3.1.6一楼输送类设备开关DB （PLC2阳极） 17 + 3.1.7二楼输送类设备开关DB （PLC2阳极） 20 + 3.1.8条码申请(PLC2 阳极) 21 + 4.1 移动设备一键停车 22 + 融捷极片调度系统PC与PLC通信协议 + +1.通信协议定义 + + +调度系统PC与PLC的数据交换在PLC中完成，PLC中设两个数据区DB1和DB2。DB1作为上位 +机(调度系统PC,以下简称PC)的写数据区；DB2作为下位机(PLC)的写数据区。 + （1）DB1中的数据分为以下几种类型： + 第一类,为每个需要上位机下达任务的设备规定1个定长的数据段，写入设备指令； + 第二类，为每个触摸屏控制区域分配1个定长的数据段作为通用数据段，写入设备指 +令(主要用于触摸屏申请任务和设备故障后自动更改路径的处理)； + （2）DB2中数据分为以下几种类型： + 第一类,为每个需要上报状态的设备规定1个定长的数据段，写入设备（或任务）的状 +态； + 第二类,写入上位机需要的检测开关、电机转动、故障状态等位信息； + 第三类,分别为每个条码扫描器规定1个定长的数据段，写入条码信息； + (3)各种信号在DB区中所占数据段长度定义如下： + 堆垛机：PC(PLC定长为20个字节（byte），PLC(PC为22个字节（byte）； + 常规类输送机：PC(PLC定长为10个字节（byte），PLC(PC为10个字节（byte）； + 托盘条码信息： PLC(PC为13个字节（byte）； + 上位机给下位机发送设备动作指令时，在一条消息没有正确发送前，后续消息不能发 +送。正确发送的标志是PLC报告读取数据正确或报告设备已经执行发送的任务号。（下位 +机申请重发和申请变更除外） + + +2.1下行消息(PC->PLC)数据定义(十进制) + + +2.1.1单叉堆垛机/双叉堆垛机 通用（共20个字节） + + 第0字节：读/写标志位 + 1-写入数据 + 2- +读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障) + 第1字节：指令 + 1-召回 （堆垛机升降和水平方向上都回到原点） + 2-将取 + 3-将送 + 4-取货 + 5-送货 + 第2、3字节：任务号，范围:1～65535。 + 第4字节： +取货位列(X)坐标（沿轨道方向），即堆垛机取货时，叉所在列坐标值。 + 第5字节： 取货位层(Y)坐标（沿高度方向）。 + 第6字节： 取货位排(Z1)坐标，（站在堆垛机上，面向操作面板：左侧-1，右侧- + 2）。 + 第7字节： 取货位排(Z2)坐标，单叉Z2默认0 + 第8字节： 送货位列(X)坐标，即堆垛机送货时，叉所在列坐标值。 + 第9字节： 送货位列(Y)坐标。 + 第10字节： 送货位层(Z1)坐标。 + 第11字节： 送货位层(Z2)坐标。单叉Z2默认0 + 第12字节： 上位急停字节 + 第13-19字节：备用字节 + 注：第12字节为上位机控制堆垛机远程急停字节 +，写0代表急停，1写代表急停松开，电气需要在db2状态上报字节急停位根据上位机信息 +进行同步。 + +2.1.2常规带任务输送机/移栽机（共10个字节） + + 第0字节：读/写标志位 + 1-写入数据 + 2- +读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障) + 第1字节：命令 + 1- +电机正转（任务起点设备与目标设备相同，即本输送机移载） + 2-电机反转 + 6- +送出（任务起点设备与目标设备不同，即从当前输送机输送至目标输送机) + + + 第2、3字节：任务号，范围:1～65535。 + 第4-7字节： 表示目标设备编号， + 0代表单一设备控制，无目标设备编号(针对于输送机的正转和反转 + 指令)，范围:1～65535。 + 第8、9字节：备用字节 + + + +2.2上行消息(PLC->PC)数据定义(十进制) + + +2.2.1单叉堆垛机/双叉堆垛机(共80个字节) + + 第0字节：读/写标志位 + 1-常置1即可 + 第1字节：设备状态 + 0-空闲 + 1-任务执行 + 2-任务完成 + 其它值表示错误(参见故障代码) + 第2、3字节： 任务号，即上位机下达任务时的任务号 + 第4、5、6、7字节：X坐标（沿轨道方向） 上报列值，不要条码 + 第8、9、10、11字节：Y坐标（沿高度方向）层坐标 + 第12字节 : 堆垛机开关状态 .0是有货/无货位 +第6位电气用来同步上位急停状态 + 第13字节：若为穿梭板即为电量，堆垛机则不用上报 （0-100） + 第14、15、16、17字节：堆垛机报告运行公里数 （四个字节浮点型） + 第18、19、20、21字节： 堆垛机报告运行时长小时数 （四个字节浮点型） + 第22-79字节：三维监控占用 + +2.2.2单任务输送机/移栽机/提升机/ 叠拆盘机等(共10个字节) + + 第0字节：读/写标志位 + 1-常置1即可 + 第1字节：设备状态 + 0-空闲 + 1-任务执行 + 2-任务完成（只有在目标(终点)输送设备上才报告完成） + + 其它值表示错误,叠/拆盘机故障上报在其所在输送机上(参见故 +障代码) + 第2、3字节： 任务号，即上位机下达任务时的任务号 + 第4字节： 开关位 .0是有货/无货位，.2高，.7低，.4安全门开 + 第5-7字节： 备用 + 第8-9字节： 三维监控占用 + +2.2.3入库条码申请 带检尺（共30字节） + + 第0字节：读/写标志位 + 1-写入数据 + 2-读出数据正确 + 第1字节：检尺信息(电气可以不写) + 第2、3、4、5字节：重量信息预留( 电气可以不写) + 第6字节：数量( 电气可以不写) + 第7、8、9字节：备用( 电气可以不写) + 第10-22字节：由左到右依次存放托盘上的13位条形码信息 + 剩余字节先不用 + 注：入库申请时：如果下位机未读到条码或读到的是残码，读/写标志位仍然要写为 +1，条码信息对应的字节全部写入1，上位机读到条码后将DB2中读/写标志位字节改为2， +本次上报完成。 + +2.3设备故障代码（十进制） + + +2.3.1堆垛机 + +根据电气系统的上报，调度系统配置 + +2.3.2输送机/移栽机/提升机/叠盘机/拆盘机 + +根据电气系统的上报，调度系统配置 + +2.3.3第三方设备 + +待补充 +现场定义只用于增加报警功能上位机记录 +电气需要求机械手以视觉检测之类的第三方设备 报警后上报30以上的报警的码 + + +3.设备在DB1、DB2中数据交换区域划分 + + +3.1设备划分 + + +3.1.1堆垛机及开关DB（PLC1负极） + +|设备编号 |DB1起止地址（20个字节） |DB2起止地址（80个字节） |对应光电开关（1个字节）| +|21001（PLC1） |DB1.DBB0 ～ DB1.DBB0019 |DB2.DBB0000 ～ DB2.DBB0079 |DB2.DBB0012 | +|21002（PLC1） |DB1.DBB0020 ～ DB1.DBB0039 |DB2.DBB0080 ～ DB2.DBB0159 |DB2.DBB0092 | + + +3.1.2一楼输送类设备开关DB （PLC1 阴极） + + +|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） |对应光电开关（1个字节） | +|12501 |DB1.DBB200 ～ DB1.DBB209 |DB2.DBB200 - DB2.DBB209 |DB2.DBB204 | +|12502 |DB1.DBB210 ～ DB1.DBB219 |DB2.DBB210 – DB2.DBB219 |DB2.DBB214 | +|12503 |DB1.DBB220 ～ DB1.DBB229 |DB2.DBB220 – DB2.DBB229 |DB2.DBB224 | +|12504 |DB1.DBB230 ～ DB1.DBB239 |DB2.DBB230 – DB2.DBB239 |DB2.DBB234 | +|12505 |DB1.DBB240 ～ DB1.DBB249 |DB2.DBB240 – DB2.DBB249 |DB2.DBB244 | +|12506 |DB1.DBB250 ～ DB1.DBB259 |DB2.DBB250 – DB2.DBB259 |DB2.DBB254 | +|12507 |DB1.DBB260 ～ DB1.DBB269 |DB2.DBB260 - DB2.DBB269 |DB2.DBB264 | +|12508 |DB1.DBB270 ～ DB1.DBB279 |DB2.DBB270 - DB1.DBB279 |DB2.DBB274 | +|12509 |DB1.DBB280 ～ DB1.DBB289 |DB2.DBB280 - DB2.DBB289 |DB2.DBB284 | +|12510 |DB1.DBB290 ～ DB1.DBB299 |DB2.DBB290 - DB2.DBB299 |DB2.DBB294 | +|12511 |DB1.DBB300 ～ DB1.DBB309 |DB2.DBB300 - DB2.DBB309 |DB2.DBB304 | +|12512 |DB1.DBB310 ～ DB1.DBB319 |DB2.DBB310 - DB2.DBB319 |DB2.DBB314 | +|12513 |DB1.DBB320 ～ DB1.DBB329 |DB2.DBB320 - DB2.DBB329 |DB2.DBB324 | +|12514 |DB1.DBB330 ～ DB1.DBB339 |DB2.DBB330 - DB2.DBB339 |DB2.DBB334 | +|12515 |DB1.DBB340 ～ DB1.DBB349 |DB2.DBB340 - DB2.DBB349 |DB2.DBB344 | +|12516 |DB1.DBB350 ～ DB1.DBB359 |DB2.DBB350 - DB2.DBB359 |DB2.DBB354 | +|12517 |DB1.DBB360 ～ DB1.DBB369 |DB2.DBB360 - DB2.DBB369 |DB2.DBB364 | +|12518 |DB1.DBB370 ～ DB1.DBB379 |DB2.DBB370 - DB2.DBB379 |DB2.DBB374 | +|12519 |DB1.DBB380 ～ DB1.DBB389 |DB2.DBB380 - DB2.DBB389 |DB2.DBB384 | +|12520 |DB1.DBB390 ～ DB1.DBB399 |DB2.DBB390 - DB2.DBB399 |DB2.DBB394 | +|12521 |DB1.DBB400 ～ DB1.DBB409 |DB2.DBB400 - DB2.DBB409 |DB2.DBB404 | +|12522 |DB1.DBB410 ～ DB1.DBB419 |DB2.DBB410 - DB2.DBB419 |DB2.DBB414 | +|12523 |DB1.DBB420 ～ DB1.DBB429 |DB2.DBB420 - DB2.DBB429 |DB2.DBB424 | +|12524 |DB1.DBB430 ～ DB1.DBB439 |DB2.DBB430 - DB2.DBB439 |DB2.DBB434 | +|12525 |DB1.DBB440 ～ DB1.DBB449 |DB2.DBB440 - DB2.DBB449 |DB2.DBB444 | +|12526 |DB1.DBB450 ～ DB1.DBB459 |DB2.DBB450 - DB2.DBB459 |DB2.DBB454 | +|12527 |DB1.DBB460 ～ DB1.DBB469 |DB2.DBB460 - DB2.DBB469 |DB2.DBB464 | +|12528 |DB1.DBB470 ～ DB1.DBB479 |DB2.DBB470 - DB2.DBB479 |DB2.DBB474 | +|12529 |DB1.DBB480 ～ DB1.DBB489 |DB2.DBB480 - DB2.DBB489 |DB2.DBB484 | +|12530 |DB1.DBB490 ～ DB1.DBB499 |DB2.DBB490 - DB2.DBB499 |DB2.DBB494 | +|12531 |DB1.DBB500 ～ DB1.DBB509 |DB2.DBB500 - DB2.DBB509 |DB2.DBB504 | +|12532 |DB1.DBB510 ～ DB1.DBB519 |DB2.DBB510 - DB2.DBB519 |DB2.DBB514 | +|12533 |DB1.DBB520 ～ DB1.DBB529 |DB2.DBB520 - DB2.DBB529 |DB2.DBB524 | +|12534 |DB1.DBB530 ～ DB1.DBB539 |DB2.DBB530 - DB2.DBB539 |DB2.DBB534 | +|12535 |DB1.DBB540 ～ DB1.DBB549 |DB2.DBB540 - DB2.DBB549 |DB2.DBB544 | +|12536 |DB1.DBB550 ～ DB1.DBB559 |DB2.DBB550 - DB2.DBB559 |DB2.DBB554 | +|12537 |DB1.DBB560 ～ DB1.DBB569 |DB2.DBB560 - DB2.DBB569 |DB2.DBB564 | +|12538 |DB1.DBB570 ～ DB1.DBB579 |DB2.DBB570 - DB2.DBB579 |DB2.DBB574 | +|12539 |DB1.DBB580 ～ DB1.DBB589 |DB2.DBB580 - DB2.DBB589 |DB2.DBB584 | +|12540 |DB1.DBB590 ～ DB1.DBB599 |DB2.DBB590 - DB2.DBB599 |DB2.DBB594 | +|12541 |DB1.DBB600 ～ DB1.DBB609 |DB2.DBB600 - DB2.DBB609 |DB2.DBB604 | +|12542 |DB1.DBB610 ～ DB1.DBB619 |DB2.DBB610 - DB2.DBB619 |DB2.DBB614 | +|12543 |DB1.DBB620 ～ DB1.DBB629 |DB2.DBB620 - DB2.DBB629 |DB2.DBB624 | +|12544 |DB1.DBB630 ～ DB1.DBB639 |DB2.DBB630 - DB2.DBB639 |DB2.DBB634 | +|12545 |DB1.DBB640 ～ DB1.DBB649 |DB2.DBB640 - DB2.DBB649 |DB2.DBB644 | +|12546 |DB1.DBB650 ～ DB1.DBB659 |DB2.DBB650 - DB2.DBB659 |DB2.DBB654 | +|12547 |DB1.DBB660 ～ DB1.DBB669 |DB2.DBB660 - DB2.DBB669 |DB2.DBB664 | +|12548 |DB1.DBB670 ～ DB1.DBB679 |DB2.DBB670 - DB2.DBB679 |DB2.DBB674 | +|12549 |DB1.DBB680 ～ DB1.DBB689 |DB2.DBB680 - DB2.DBB689 |DB2.DBB684 | +|12481 |DB1.DBB690 ～ DB1.DBB699 |DB2.DBB690 - DB2.DBB699 |DB2.DBB694 | +|12491 |DB1.DBB700 ～ DB1.DBB709 |DB2.DBB700 - DB2.DBB709 |DB2.DBB704 | +|12482 |DB1.DBB710 ～ DB1.DBB719 |DB2.DBB710 - DB2.DBB719 |DB2.DBB714 | +|12492 |DB1.DBB720 ～ DB1.DBB729 |DB2.DBB720 - DB2.DBB729 |DB2.DBB724 | +|12483 |DB1.DBB730 ～ DB1.DBB739 |DB2.DBB730 - DB2.DBB739 |DB2.DBB734 | +|12493 |DB1.DBB740 ～ DB1.DBB749 |DB2.DBB740 - DB2.DBB749 |DB2.DBB744 | +|12484 |DB1.DBB750 ～ DB1.DBB759 |DB2.DBB750 - DB2.DBB759 |DB2.DBB754 | +|12494 |DB1.DBB760 ～ DB1.DBB769 |DB2.DBB760 - DB2.DBB769 |DB2.DBB764 | +|12401 |DB1.DBB770 ～ DB1.DBB779 |DB2.DBB770 - DB2.DBB779 |DB2.DBB774 | +|12402 |DB1.DBB780 ～ DB1.DBB789 |DB2.DBB780 - DB2.DBB789 |DB2.DBB784 | +|12403 |DB1.DBB790 ～ DB1.DBB799 |DB2.DBB790 - DB2.DBB799 |DB2.DBB794 | +|12404 |DB1.DBB800 ～ DB1.DBB809 |DB2.DBB800 - DB2.DBB809 |DB2.DBB804 | + + +3.1.3二楼输送类设备开关DB （PLC1 负极） + + +|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） |对应光电开关（1个字节） | +|12550 |DB1.DBB810 ～ DB1.DBB819 |DB2.DBB810 - DB2.DBB819 |DB2.DBB814 | +|12551 |DB1.DBB820 ～ DB1.DBB829 |DB2.DBB820 - DB2.DBB829 |DB2.DBB824 | +|12552 |DB1.DBB830 ～ DB1.DBB839 |DB2.DBB830 - DB2.DBB839 |DB2.DBB834 | +|12553 |DB1.DBB840 ～ DB1.DBB849 |DB2.DBB840 - DB2.DBB849 |DB2.DBB844 | +|12554 |DB1.DBB850 ～ DB1.DBB859 |DB2.DBB850 - DB2.DBB859 |DB2.DBB854 | +|12555 |DB1.DBB860 ～ DB1.DBB869 |DB2.DBB860 - DB2.DBB869 |DB2.DBB864 | +|12556 |DB1.DBB870 ～ DB1.DBB879 |DB2.DBB870 - DB2.DBB879 |DB2.DBB874 | +|12557 |DB1.DBB880 ～ DB1.DBB889 |DB2.DBB880 - DB2.DBB889 |DB2.DBB884 | +|12558 |DB1.DBB890 ～ DB1.DBB899 |DB2.DBB890 - DB2.DBB899 |DB2.DBB894 | +|12559 |DB1.DBB900 ～ DB1.DBB909 |DB2.DBB900 - DB2.DBB909 |DB2.DBB904 | +|12560 |DB1.DBB910 ～ DB1.DBB919 |DB2.DBB910 - DB2.DBB919 |DB2.DBB914 | +|12561 |DB1.DBB920 ～ DB1.DBB929 |DB2.DBB920 - DB2.DBB929 |DB2.DBB924 | +|12562 |DB1.DBB930 ～ DB1.DBB939 |DB2.DBB930 - DB2.DBB939 |DB2.DBB934 | +|12563 |DB1.DBB940 ～ DB1.DBB949 |DB2.DBB940 - DB2.DBB949 |DB2.DBB944 | +|12564 |DB1.DBB950 ～ DB1.DBB959 |DB2.DBB950 - DB2.DBB959 |DB2.DBB954 | +|12565 |DB1.DBB960 ～ DB1.DBB969 |DB2.DBB960 - DB2.DBB969 |DB2.DBB964 | +|12566 |DB1.DBB970 ～ DB1.DBB979 |DB2.DBB970 - DB2.DBB979 |DB2.DBB974 | +|12567 |DB1.DBB980 ～ DB1.DBB989 |DB2.DBB980 - DB2.DBB989 |DB2.DBB984 | +|12568 |DB1.DBB990 ～ DB1.DBB999 |DB2.DBB990 - DB2.DBB999 |DB2.DBB994 | +|12569 |DB1.DBB1000 ～ DB1.DBB1004 |DB2.DBB1000 - DB2.DBB1004 |DB2.DBB1004 | +|12570 |DB1.DBB1010 ～ DB1.DBB1019 |DB2.DBB1010 - DB2.DBB1019 |DB2.DBB1014 | +|12571 |DB1.DBB1020 ～ DB1.DBB1029 |DB2.DBB1020 - DB2.DBB1029 |DB2.DBB1024 | +|12572 |DB1.DBB1030 ～ DB1.DBB1039 |DB2.DBB1030 - DB2.DBB1039 |DB2.DBB1034 | +|12573 |DB1.DBB1040 ～ DB1.DBB1049 |DB2.DBB1040 - DB2.DBB1049 |DB2.DBB1044 | +|12574 |DB1.DBB1050 ～ DB1.DBB1059 |DB2.DBB1050 - DB2.DBB1059 |DB2.DBB1054 | +|12575 |DB1.DBB1060 ～ DB1.DBB1069 |DB2.DBB1060 - DB2.DBB1069 |DB2.DBB1064 | +|12576 |DB1.DBB1070 ～ DB1.DBB1079 |DB2.DBB1070 - DB2.DBB1079 |DB2.DBB1074 | +|12577 |DB1.DBB1080 ～ DB1.DBB1089 |DB2.DBB1080 - DB2.DBB1089 |DB2.DBB1084 | +|12578 |DB1.DBB1090 ～ DB1.DBB1090 |DB2.DBB1090 - DB2.DBB1099 |DB2.DBB1094 | +|12579 |DB1.DBB1100 ～ DB1.DBB1109 |DB2.DBB1100 - DB2.DBB1109 |DB2.DBB1104 | +|12580 |DB1.DBB1110 ～ DB1.DBB1119 |DB2.DBB1110 - DB2.DBB1119 |DB2.DBB1114 | +|12581 |DB1.DBB1120 ～ DB1.DBB1129 |DB2.DBB1120 - DB2.DBB1129 |DB2.DBB1124 | +|12582 |DB1.DBB1130 ～ DB1.DBB1139 |DB2.DBB1130 - DB2.DBB1139 |DB2.DBB1134 | +|12583 |DB1.DBB1140 ～ DB1.DBB1149 |DB2.DBB1140 - DB2.DBB1149 |DB2.DBB1144 | +|12584 |DB1.DBB1150 ～ DB1.DBB1159 |DB2.DBB1150 - DB2.DBB1159 |DB2.DBB1154 | +|12585 |DB1.DBB1160 ～ DB1.DBB1169 |DB2.DBB1160 - DB2.DBB1169 |DB2.DBB1164 | +|12405 |DB1.DBB1170 ～ DB1.DBB1179 |DB2.DBB1170 - DB2.DBB1179 |DB2.DBB1174 | +|12406 |DB1.DBB1180 ～ DB1.DBB1189 |DB2.DBB1180 - DB2.DBB1189 |DB2.DBB1184 | + + +3.1.4 条码申请(PLC1 负极) + +|设备编号 |DB1起止地址（0个字|DB2起止地址30个字节） |备注 | +| |节） | | | +|16001 | |DB2.DBB1200 ～ DB2.DBB1229 | | +|16002 | |DB2.DBB1230 ～ DB2.DBB1259 | | +|16003 | |DB2.DBB1260 ～ DB2.DBB1289 | | +|16004 | |DB2.DBB1290 ～ DB2.DBB1319 | | +|16005 | |DB2.DBB1320 ～ DB2.DBB1349 | | +|16006 | |DB2.DBB1350 ～ DB2.DBB1379 | | + + +新增卷帘门 + +PLC->PC（PLC1负极） +第0字节：读/写标志位(标志位1时wcs读取卷帘门状态) +第1字节：设备状态 +|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） | +|52001(12501上) |DB1.DBB1400 ～ DB1.DBB1409 |DB2.DBB1400 - DB2.DBB1409 | +|52002(12510) |DB1.DBB1410 ～ DB1.DBB1419 |DB2.DBB1410 - DB2.DBB1419 | +|52003(12511) |DB1.DBB1420 ～ DB1.DBB1429 |DB2.DBB1420 - DB2.DBB1429 | +|52004(12520) |DB1.DBB1430 ～ DB1.DBB1439 |DB2.DBB1430 - DB2.DBB1439 | +|52005(12554) |DB1.DBB1440 ～ DB1.DBB1449 |DB2.DBB1440 - DB2.DBB1449 | +|52006(12483) |DB1.DBB1450 ～ DB1.DBB1459 |DB2.DBB1450 - DB2.DBB1459 | +|52007(12482) |DB1.DBB1460 ～ DB1.DBB1469 |DB2.DBB1460 - DB2.DBB1469 | +|52008(12481) |DB1.DBB1470 ～ DB1.DBB1479 |DB2.DBB1470 - DB2.DBB1479 | + + +3.1.5堆垛机及开关DB (PLC2 正极) + +|设备编号 |DB1起止地址（20个字节） |DB2起止地址（80个字节） |对应光电开关（1个字节）| +|31001 |DB1.DBB0 ～ DB1.DBB0019 |DB2.DBB0000 ～ DB2.DBB0079 |DB2.DBB0012 | +|31002 |DB1.DBB0020 ～ DB1.DBB0039 |DB2.DBB0080 ～ DB2.DBB0159 |DB2.DBB0092 | + + +3.1.6一楼输送类设备开关DB （PLC2正极） + +|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） |对应光电开关（1个字节） | +|12601 |DB1.DBB200 ～ DB1.DBB209 |DB2.DBB200 - DB2.DBB209 |DB2.DBB204 | +|12602 |DB1.DBB210 ～ DB1.DBB219 |DB2.DBB210 – DB2.DBB219 |DB2.DBB214 | +|12603 |DB1.DBB220 ～ DB1.DBB229 |DB2.DBB220 – DB2.DBB229 |DB2.DBB224 | +|12604 |DB1.DBB230 ～ DB1.DBB239 |DB2.DBB230 – DB2.DBB239 |DB2.DBB234 | +|12605 |DB1.DBB240 ～ DB1.DBB249 |DB2.DBB240 – DB2.DBB249 |DB2.DBB244 | +|12606 |DB1.DBB250 ～ DB1.DBB259 |DB2.DBB250 – DB2.DBB259 |DB2.DBB254 | +|12607 |DB1.DBB260 ～ DB1.DBB269 |DB2.DBB260 - DB2.DBB269 |DB2.DBB264 | +|12608 |DB1.DBB270 ～ DB1.DBB279 |DB2.DBB270 - DB1.DBB279 |DB2.DBB274 | +|12609 |DB1.DBB280 ～ DB1.DBB289 |DB2.DBB280 - DB2.DBB289 |DB2.DBB284 | +|12610 |DB1.DBB290 ～ DB1.DBB299 |DB2.DBB290 - DB2.DBB299 |DB2.DBB294 | +|12611 |DB1.DBB300 ～ DB1.DBB309 |DB2.DBB300 - DB2.DBB309 |DB2.DBB304 | +|12612 |DB1.DBB310 ～ DB1.DBB319 |DB2.DBB310 - DB2.DBB319 |DB2.DBB314 | +|12613 |DB1.DBB320 ～ DB1.DBB329 |DB2.DBB320 - DB2.DBB329 |DB2.DBB324 | +|12614 |DB1.DBB330 ～ DB1.DBB339 |DB2.DBB330 - DB2.DBB339 |DB2.DBB334 | +|12615 |DB1.DBB340 ～ DB1.DBB349 |DB2.DBB340 - DB2.DBB349 |DB2.DBB344 | +|12616 |DB1.DBB350 ～ DB1.DBB359 |DB2.DBB350 - DB2.DBB359 |DB2.DBB354 | +|12617 |DB1.DBB360 ～ DB1.DBB369 |DB2.DBB360 - DB2.DBB369 |DB2.DBB364 | +|12618 |DB1.DBB370 ～ DB1.DBB379 |DB2.DBB370 - DB2.DBB379 |DB2.DBB374 | +|12619 |DB1.DBB380 ～ DB1.DBB389 |DB2.DBB380 - DB2.DBB389 |DB2.DBB384 | +|12620 |DB1.DBB390 ～ DB1.DBB399 |DB2.DBB390 - DB2.DBB399 |DB2.DBB394 | +|12621 |DB1.DBB400 ～ DB1.DBB409 |DB2.DBB400 - DB2.DBB409 |DB2.DBB404 | +|12622 |DB1.DBB410 ～ DB1.DBB419 |DB2.DBB410 - DB2.DBB419 |DB2.DBB414 | +|12623 |DB1.DBB420 ～ DB1.DBB429 |DB2.DBB420 - DB2.DBB429 |DB2.DBB424 | +|12624 |DB1.DBB430 ～ DB1.DBB439 |DB2.DBB430 - DB2.DBB439 |DB2.DBB434 | +|12625 |DB1.DBB440 ～ DB1.DBB449 |DB2.DBB440 - DB2.DBB449 |DB2.DBB444 | +|12626 |DB1.DBB450 ～ DB1.DBB459 |DB2.DBB450 - DB2.DBB459 |DB2.DBB454 | +|12627 |DB1.DBB460 ～ DB1.DBB469 |DB2.DBB460 - DB2.DBB469 |DB2.DBB464 | +|12628 |DB1.DBB470 ～ DB1.DBB479 |DB2.DBB470 - DB2.DBB479 |DB2.DBB474 | +|12629 |DB1.DBB480 ～ DB1.DBB489 |DB2.DBB480 - DB2.DBB489 |DB2.DBB484 | +|12630 |DB1.DBB490 ～ DB1.DBB499 |DB2.DBB490 - DB2.DBB499 |DB2.DBB494 | +|12631 |DB1.DBB500 ～ DB1.DBB509 |DB2.DBB500 - DB2.DBB509 |DB2.DBB504 | +|12632 |DB1.DBB510 ～ DB1.DBB519 |DB2.DBB510 - DB2.DBB519 |DB2.DBB514 | +|12633 |DB1.DBB520 ～ DB1.DBB529 |DB2.DBB520 - DB2.DBB529 |DB2.DBB524 | +|12634 |DB1.DBB530 ～ DB1.DBB539 |DB2.DBB530 - DB2.DBB539 |DB2.DBB534 | +|12635 |DB1.DBB540 ～ DB1.DBB549 |DB2.DBB540 - DB2.DBB549 |DB2.DBB544 | +|12636 |DB1.DBB550 ～ DB1.DBB559 |DB2.DBB550 - DB2.DBB559 |DB2.DBB554 | +|12637 |DB1.DBB560 ～ DB1.DBB569 |DB2.DBB560 - DB2.DBB569 |DB2.DBB564 | +|12638 |DB1.DBB570 ～ DB1.DBB579 |DB2.DBB570 - DB2.DBB579 |DB2.DBB574 | +|12639 |DB1.DBB580 ～ DB1.DBB589 |DB2.DBB580 - DB2.DBB589 |DB2.DBB584 | +|12640 |DB1.DBB590 ～ DB1.DBB599 |DB2.DBB590 - DB2.DBB599 |DB2.DBB594 | +|12641 |DB1.DBB600 ～ DB1.DBB609 |DB2.DBB600 - DB2.DBB609 |DB2.DBB604 | +|12642 |DB1.DBB610 ～ DB1.DBB619 |DB2.DBB610 - DB2.DBB619 |DB2.DBB614 | +|12643 |DB1.DBB620 ～ DB1.DBB629 |DB2.DBB620 - DB2.DBB629 |DB2.DBB624 | +|12644 |DB1.DBB630 ～ DB1.DBB639 |DB2.DBB630 - DB2.DBB639 |DB2.DBB634 | +|12645 |DB1.DBB640 ～ DB1.DBB649 |DB2.DBB640 - DB2.DBB649 |DB2.DBB644 | +|12646 |DB1.DBB650 ～ DB1.DBB659 |DB2.DBB650 - DB2.DBB659 |DB2.DBB654 | +|12647 |DB1.DBB660 ～ DB1.DBB669 |DB2.DBB660 - DB2.DBB669 |DB2.DBB664 | +|12648 |DB1.DBB670 ～ DB1.DBB679 |DB2.DBB670 - DB2.DBB679 |DB2.DBB674 | +|12649 |DB1.DBB680 ～ DB1.DBB689 |DB2.DBB680 - DB2.DBB680 |DB2.DBB684 | +|12485 |DB1.DBB690 ～ DB1.DBB699 |DB2.DBB690 - DB2.DBB699 |DB2.DBB694 | +|12495 |DB1.DBB700 ～ DB1.DBB709 |DB2.DBB700 - DB2.DBB709 |DB2.DBB704 | +|12486 |DB1.DBB710 ～ DB1.DBB719 |DB2.DBB710 - DB2.DBB719 |DB2.DBB714 | +|12496 |DB1.DBB720 ～ DB1.DBB729 |DB2.DBB720 - DB2.DBB729 |DB2.DBB724 | +|12487 |DB1.DBB730 ～ DB1.DBB739 |DB2.DBB730 - DB2.DBB739 |DB2.DBB734 | +|12497 |DB1.DBB740 ～ DB1.DBB749 |DB2.DBB740 - DB2.DBB749 |DB2.DBB744 | +|12488 |DB1.DBB750 ～ DB1.DBB759 |DB2.DBB750 - DB2.DBB759 |DB2.DBB754 | +|12498 |DB1.DBB760 ～ DB1.DBB769 |DB2.DBB760 - DB2.DBB769 |DB2.DBB764 | +|12421 |DB1.DBB770 ～ DB1.DBB779 |DB2.DBB770 - DB2.DBB779 |DB2.DBB774 | +|12422 |DB1.DBB780 ～ DB1.DBB789 |DB2.DBB780 - DB2.DBB789 |DB2.DBB784 | +|12423 |DB1.DBB790 ～ DB1.DBB799 |DB2.DBB790 - DB2.DBB799 |DB2.DBB794 | +|12424 |DB1.DBB800 ～ DB1.DBB809 |DB2.DBB800 - DB2.DBB809 |DB2.DBB804 | + + +3.1.7二楼输送类设备开关DB （PLC2正极） + +|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） |对应光电开关（1个字节） | +|12650 |DB1.DBB810 ～ DB1.DBB819 |DB2.DBB810 - DB2.DBB819 |DB2.DBB814 | +|12651 |DB1.DBB820 ～ DB1.DBB829 |DB2.DBB820 - DB2.DBB829 |DB2.DBB824 | +|12652 |DB1.DBB830 ～ DB1.DBB839 |DB2.DBB830 - DB2.DBB839 |DB2.DBB834 | +|12653 |DB1.DBB840 ～ DB1.DBB849 |DB2.DBB840 - DB2.DBB849 |DB2.DBB844 | +|12654 |DB1.DBB850 ～ DB1.DBB859 |DB2.DBB850 - DB2.DBB859 |DB2.DBB854 | +|12655 |DB1.DBB860 ～ DB1.DBB869 |DB2.DBB860 - DB2.DBB869 |DB2.DBB864 | +|12656 |DB1.DBB870 ～ DB1.DBB879 |DB2.DBB870 - DB2.DBB879 |DB2.DBB874 | +|12657 |DB1.DBB880 ～ DB1.DBB889 |DB2.DBB880 - DB2.DBB889 |DB2.DBB884 | +|12658 |DB1.DBB890 ～ DB1.DBB899 |DB2.DBB890 - DB2.DBB899 |DB2.DBB894 | +|12659 |DB1.DBB900 ～ DB1.DBB909 |DB2.DBB900 - DB2.DBB909 |DB2.DBB904 | +|12660 |DB1.DBB910 ～ DB1.DBB919 |DB2.DBB910 - DB2.DBB919 |DB2.DBB914 | +|12661 |DB1.DBB920 ～ DB1.DBB929 |DB2.DBB920 - DB2.DBB929 |DB2.DBB924 | +|12662 |DB1.DBB930 ～ DB1.DBB939 |DB2.DBB930 - DB2.DBB939 |DB2.DBB934 | +|12663 |DB1.DBB940 ～ DB1.DBB949 |DB2.DBB940 - DB2.DBB949 |DB2.DBB944 | +|12664 |DB1.DBB950 ～ DB1.DBB959 |DB2.DBB950 - DB2.DBB959 |DB2.DBB954 | +|12665 |DB1.DBB960 ～ DB1.DBB969 |DB2.DBB960 - DB2.DBB969 |DB2.DBB964 | +|12666 |DB1.DBB970 ～ DB1.DBB979 |DB2.DBB970 - DB2.DBB979 |DB2.DBB974 | +|12667 |DB1.DBB980 ～ DB1.DBB989 |DB2.DBB980 - DB2.DBB989 |DB2.DBB984 | +|12668 |DB1.DBB990 ～ DB1.DBB999 |DB2.DBB990 - DB2.DBB999 |DB2.DBB994 | +|12669 |DB1.DBB1000 ～ DB1.DBB1009 |DB2.DBB1000 - DB2.DBB1009 |DB2.DBB1004 | +|12670 |DB1.DBB1010 ～ DB1.DBB1019 |DB2.DBB1010 - DB2.DBB1019 |DB2.DBB1014 | +|12671 |DB1.DBB1020 ～ DB1.DBB1029 |DB2.DBB1020 - DB2.DBB1029 |DB2.DBB1024 | +|12672 |DB1.DBB1030 ～ DB1.DBB1039 |DB2.DBB1030 - DB2.DBB1039 |DB2.DBB1034 | +|12673 |DB1.DBB1040 ～ DB1.DBB1049 |DB2.DBB1040 - DB2.DBB1049 |DB2.DBB1044 | +|12674 |DB1.DBB1050 ～ DB1.DBB1059 |DB2.DBB1050 - DB2.DBB1059 |DB2.DBB1054 | +|12675 |DB1.DBB1060 ～ DB1.DBB1069 |DB2.DBB1060 - DB2.DBB1069 |DB2.DBB1064 | +|12676 |DB1.DBB1070 ～ DB1.DBB1079 |DB2.DBB1070 - DB2.DBB1079 |DB2.DBB1074 | +|12677 |DB1.DBB1080 ～ DB1.DBB1089 |DB2.DBB1080 - DB2.DBB1089 |DB2.DBB1084 | +|12678 |DB1.DBB1090 ～ DB1.DBB1099 |DB2.DBB1090 - DB2.DBB1099 |DB2.DBB1094 | +|12679 |DB1.DBB1100 ～ DB1.DBB1109 |DB2.DBB1100 - DB2.DBB1109 |DB2.DBB1104 | +|12680 |DB1.DBB1110 ～ DB1.DBB1119 |DB2.DBB1110 - DB2.DBB1119 |DB2.DBB1114 | +|12681 |DB1.DBB1120 ～ DB1.DBB1129 |DB2.DBB1120 - DB2.DBB1129 |DB2.DBB1124 | +|12682 |DB1.DBB1130 ～ DB1.DBB1139 |DB2.DBB1130 - DB2.DBB1139 |DB2.DBB1134 | +|12683 |DB1.DBB1140 ～ DB1.DBB1149 |DB2.DBB1140 - DB2.DBB1149 |DB2.DBB1144 | +|12684 |DB1.DBB1150 ～ DB1.DBB1159 |DB2.DBB1150 - DB2.DBB1159 |DB2.DBB1154 | +|12685 |DB1.DBB1160 ～ DB1.DBB1169 |DB2.DBB1160 - DB2.DBB1169 |DB2.DBB1164 | +|12425 |DB1.DBB1170 ～ DB1.DBB1179 |DB2.DBB1170 - DB2.DBB1179 |DB2.DBB1174 | +|12426 |DB1.DBB1180 ～ DB1.DBB1189 |DB2.DBB1180 - DB2.DBB1189 |DB2.DBB1184 | + + +3.1.8条码申请(PLC2 正极) + +|设备编号 |DB1起止地址 |DB2起止地址30个字节） |备注 | +| |（0个字节） | | | +|16007 | |DB2.DBB1200 ～ DB2.DBB1229 | | +|16008 | |DB2.DBB1230 ～ DB2.DBB1259 | | +|16009 | |DB2.DBB1260 ～ DB2.DBB1289 | | +|16010 | |DB2.DBB1290 ～ DB2.DBB1319 | | +|16011 | |DB2.DBB1320 ～ DB2.DBB1349 | | +|16012 | |DB2.DBB1350 ～ DB2.DBB1379 | | + + +新增卷帘门 + +PLC->PC（PLC2正极） +第0字节：读/写标志位(标志位1时wcs读取卷帘门状态) +第1字节：设备状态 +|设备编号 |DB1起止地址（10个字节） |DB2起止地址（10个字节） | +|52009(12601) |DB1.DBB1400 ～ DB1.DBB1409 |DB2.DBB1400 - DB2.DBB1409 | +|52010(12610) |DB1.DBB1410 ～ DB1.DBB1419 |DB2.DBB1410 - DB2.DBB1419 | +|52011(12611) |DB1.DBB1420 ～ DB1.DBB1429 |DB2.DBB1420 - DB2.DBB1429 | +|52012(12620) |DB1.DBB1430 ～ DB1.DBB1439 |DB2.DBB1430 - DB2.DBB1439 | +|52013(12630) |DB1.DBB1440 ～ DB1.DBB1449 |DB2.DBB1440 - DB2.DBB1449 | +|52014(12486) |DB1.DBB1450 ～ DB1.DBB1459 |DB2.DBB1450 - DB2.DBB1459 | +|52015(12487) |DB1.DBB1460 ～ DB1.DBB1469 |DB2.DBB1460 - DB2.DBB1469 | +|52016(12488) |DB1.DBB1470 ～ DB1.DBB1479 |DB2.DBB1470 - DB2.DBB1479 | + + +4.1 移动设备一键停车 + + 根据安全相关要求新增上位机可以一键停车堆垛机。 + 调度系统点击急停按钮，给堆垛机DB1第12字节写0。 + 电气停车报警后，堆垛机DB2开关字节第6位写0。 + 调度再次点击松开急停按钮，给堆垛机DB1第12字节写1，堆垛机DB2开关字节第6位 +写1。