first-commit

上海米其林_A B_调度电气协议.docx

@@ -0,0 +1,238 @@
+
+1，通讯协议
+1.1 PC=>PLC
+1.1.1 堆垛机 WCS_Staker_PC_PLC
+结构体定义
+                               WCS_Staker_PC_PLC
+                                    命名
+                                    类型
+                                    说明
+                                     Flag
+                                      INT
+读/写标志位
+1-写入数据  
+2-读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障)
+                                    Command
+                                      INT
+指令
+1-召回 （堆垛机升降和水平方向上都回到原点）
+2-将取 
+3-将送
+4-取货
+5-送货
+                                     Task
+                                     DINT
+任务号，范围:1～65535。
+                                     X_Get
+                                      INT
+取货位列(X)坐标（沿轨道方向），即堆垛机取货时，近叉所在列坐标值。
+需要实际的列坐标值，不是码值。
+                                     Y_Get
+                                      INT
+取货位层(Y)坐标（沿高度方向），近叉与远叉同时升降，故近叉与远叉的Y值相同。需要实际的层坐标值，不是码值。
+                                    Z1_Get
+                                      INT
+近叉取货位排(Z)坐标，定义为Z1。
+                                    Z2_Get
+                                      INT
+远叉取货位排(Z)坐标，定义为Z2。
+                                    X_Send
+                                      INT
+送货位列(X)坐标，即堆垛机送货时，近叉所在列坐标值。
+                                    Y_Send
+                                      INT
+送货位层(Y)坐标。
+                                    Z1_Send
+                                      INT
+近叉送货位排(Z)坐标，定义为Z1。
+                                    Z2_Send
+                                      INT
+远叉送货位排(Z)坐标，定义为Z2。
+
+备注：
+近叉 <==> 1列
+远叉 <==>2列
+1.1.2 站台输送机 WCS_Station_PC_PLC
+结构体定义
+                              WCS_Station_PC_PLC
+                                    命名
+                                    类型
+                                    说明
+                                     Flag
+                                      INT
+读/写标志位
+1-写入数据  
+2-读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障)
+                                    Command
+                                      INT
+指令
+6-送出
+                                     Task1
+                                     DINT
+升降站台近叉货位（1列）对应任务号（任务号1）
+                                     Task2
+                                     DINT
+升降站台远叉货位（2列）对应任务号（任务号2）
+                                 Destination 
+                                     DINT
+0代表无目标地址
+其他地址见附件1：目标地址索引表
+
+1.1.3 输送机
+                              WCS_Conveyor_PC_PLC
+                                    命名
+                                    类型
+                                    说明
+                                     Flag
+                                      INT
+读/写标志位
+1-写入数据  
+2-读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障)
+                                    Command
+                                      INT
+指令
+6-送出
+                                     Task
+                                     DINT
+任务号
+                                 Destination 
+                                     DINT
+0代表无目标地址
+其他地址见附件1：目标地址索引表
+
+
+
+
+1.2 PLC=>PC
+1.2.1 堆垛机
+                               WCS_Staker_PLC_PC
+                                    命名
+                                    类型
+                                    说明
+                                     Flag
+                                      INT
+读/写标志位
+1-写入数据  
+2-读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障)
+                                    Status
+                                      INT
+设备状态
+0-空闲
+1-任务执行
+2-任务完成
+其它值表示错误(参见故障代码)
+                                     Task
+                                     DINT
+任务号，范围:1～65535。
+                                       X
+                                      INT
+取货位列(X)坐标（沿轨道方向），即堆垛机取货时，近叉所在列坐标值。
+                                       Y
+                                      INT
+取货位层(Y)坐标（沿高度方向），近叉与远叉同时升降，故近叉与远叉的Y值相同。
+                                    Signal
+                                      INT
+光电开关
+0-都没有货
+1-近叉有货
+2-远叉有货
+3-同时有货
+                                    Section
+                                      INT
+按照米其林定义标准，以下仅为参考。
+Section status
+2 = In production  / running /运行？
+3 = In production with fault / error/错误？
+4 = Stopped ("31")/停止？
+6 = In maintenance / in manual("30")/手动？
+8 = Processing stable stop (End of cycle stop) idle/空闲？
+66=InProductionAndSaturated  (Input belt before loading station)
+
+1.2.2 站台输送机
+                              WCS_Station_PLC_PC
+                                    命名
+                                    类型
+                                    说明
+                                     Flag
+                                      INT
+读/写标志位
+1-写入数据  
+2-读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障)
+                                    Status
+                                      INT
+设备状态    
+0-空闲
+1-任务执行
+2-任务完成（只有在目标(终点)输送设备上才报告完成） 
+其它值表示错误
+                                     Task1
+                                     DINT
+升降站台近叉货位（1列）对应任务号（任务号1）
+                                     Task2
+                                     DINT
+升降站台远叉货位（2列）对应任务号（任务号2）
+                                    Signal
+                                      INT
+光电开关
+0-都没有货
+1-近叉有货
+2-远叉有货
+3-同时有货
+                                    Section
+                                      INT
+按照米其林的标准，以下仅为参考。
+Section status
+2 = In production  / running /运行？
+3 = In production with fault / error/错误？
+4 = Stopped ("31")/停止？
+6 = In maintenance / in manual("30")/待维修？
+8 = Processing stable stop (End of cycle stop) idle/空闲？
+66=InProductionAndSaturated  (Input belt before loading station)
+
+1.2.3 输送机
+                              WCS_Conveyor_PLC_PC
+                                    命名
+                                    类型
+                                    说明
+                                     Flag
+                                      INT
+读/写标志位
+1-写入数据  
+2-读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障)
+                                    Status
+                                      INT
+设备状态    
+0-空闲
+1-任务执行
+2-任务完成（只有在目标(终点)输送设备上才报告完成） 
+其它值表示错误
+                                     Task
+                                     DINT
+任务号
+                                    Signal
+                                      INT
+光电开关
+0-无货
+1-有货
+
+"
+1.2.4 不受调度控制的类输送机设备
+
+                             WCS_UnControl_PLC_PC
+                                    命名
+                                    类型
+                                    说明
+                                    Status
+                                      INT
+设备状态    
+0-空闲
+1-任务执行
+2-任务完成（只有在目标(终点)输送设备上才报告完成） 
+其它值表示错误
+                                    Signal
+                                      INT
+光电开关
+0-无货
+1-有货
+
+

上海米其林使用ping修改.docx

@@ -0,0 +1,7 @@
+ 先改变了黑匣子记录方式，改成异步方式。
+ 在theout中读取plc前ping检查是否通，连续不通三次就是就是认定plc下电，设置
+  E_FAIL。
+ 单独设置一个timer在BeginRead_Timer中注册了新timer这个timer中检查plc断线状态，这其中如果ping通了3次就上线plc。
+ 去掉@IsPresent订阅。
+ GetKindDeviceState中多叉关联任务能同步运行的同时报告故障去掉，泰国已经去掉了
+