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1，通讯协议 |
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1.1 PC=>PLC |
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1.1.1 堆垛机 WCS_Staker_PC_PLC |
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结构体定义 |
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WCS_Staker_PC_PLC |
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|
命名 |
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|
类型 |
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|
说明 |
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|
Flag |
||||
|
INT |
||||
|
读/写标志位 |
||||
|
1-写入数据 |
||||
|
2-读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障) |
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|
Command |
||||
|
INT |
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|
指令 |
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1-召回 （堆垛机升降和水平方向上都回到原点） |
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2-将取 |
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3-将送 |
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4-取货 |
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5-送货 |
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Task |
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DINT |
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|
任务号，范围:1～65535。 |
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X_Get |
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INT |
||||
|
取货位列(X)坐标（沿轨道方向），即堆垛机取货时，近叉所在列坐标值。 |
||||
|
需要实际的列坐标值，不是码值。 |
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Y_Get |
||||
|
INT |
||||
|
取货位层(Y)坐标（沿高度方向），近叉与远叉同时升降，故近叉与远叉的Y值相同。需要实际的层坐标值，不是码值。 |
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Z1_Get |
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|
INT |
||||
|
近叉取货位排(Z)坐标，定义为Z1。 |
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|
Z2_Get |
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|
INT |
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|
远叉取货位排(Z)坐标，定义为Z2。 |
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X_Send |
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|
INT |
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|
送货位列(X)坐标，即堆垛机送货时，近叉所在列坐标值。 |
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|
Y_Send |
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|
INT |
||||
|
送货位层(Y)坐标。 |
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|
Z1_Send |
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|
INT |
||||
|
近叉送货位排(Z)坐标，定义为Z1。 |
||||
|
Z2_Send |
||||
|
INT |
||||
|
远叉送货位排(Z)坐标，定义为Z2。 |
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|
备注： |
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近叉 <==> 1列 |
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|
远叉 <==>2列 |
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1.1.2 站台输送机 WCS_Station_PC_PLC |
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结构体定义 |
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|
WCS_Station_PC_PLC |
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|
命名 |
||||
|
类型 |
||||
|
说明 |
||||
|
Flag |
||||
|
INT |
||||
|
读/写标志位 |
||||
|
1-写入数据 |
||||
|
2-读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障) |
||||
|
Command |
||||
|
INT |
||||
|
指令 |
||||
|
6-送出 |
||||
|
Task1 |
||||
|
DINT |
||||
|
升降站台近叉货位（1列）对应任务号（任务号1） |
||||
|
Task2 |
||||
|
DINT |
||||
|
升降站台远叉货位（2列）对应任务号（任务号2） |
||||
|
Destination |
||||
|
DINT |
||||
|
0代表无目标地址 |
||||
|
其他地址见附件1：目标地址索引表 |
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|
|
||||
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1.1.3 输送机 |
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WCS_Conveyor_PC_PLC |
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|
命名 |
||||
|
类型 |
||||
|
说明 |
||||
|
Flag |
||||
|
INT |
||||
|
读/写标志位 |
||||
|
1-写入数据 |
||||
|
2-读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障) |
||||
|
Command |
||||
|
INT |
||||
|
指令 |
||||
|
6-送出 |
||||
|
Task |
||||
|
DINT |
||||
|
任务号 |
||||
|
Destination |
||||
|
DINT |
||||
|
0代表无目标地址 |
||||
|
其他地址见附件1：目标地址索引表 |
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|
|
||||
|
|
||||
|
|
||||
|
|
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|
1.2 PLC=>PC |
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|
1.2.1 堆垛机 |
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|
WCS_Staker_PLC_PC |
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|
命名 |
||||
|
类型 |
||||
|
说明 |
||||
|
Flag |
||||
|
INT |
||||
|
读/写标志位 |
||||
|
1-写入数据 |
||||
|
2-读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障) |
||||
|
Status |
||||
|
INT |
||||
|
设备状态 |
||||
|
0-空闲 |
||||
|
1-任务执行 |
||||
|
2-任务完成 |
||||
|
其它值表示错误(参见故障代码) |
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|
Task |
||||
|
DINT |
||||
|
任务号，范围:1～65535。 |
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|
X |
||||
|
INT |
||||
|
取货位列(X)坐标（沿轨道方向），即堆垛机取货时，近叉所在列坐标值。 |
||||
|
Y |
||||
|
INT |
||||
|
取货位层(Y)坐标（沿高度方向），近叉与远叉同时升降，故近叉与远叉的Y值相同。 |
||||
|
Signal |
||||
|
INT |
||||
|
光电开关 |
||||
|
0-都没有货 |
||||
|
1-近叉有货 |
||||
|
2-远叉有货 |
||||
|
3-同时有货 |
||||
|
Section |
||||
|
INT |
||||
|
按照米其林定义标准，以下仅为参考。 |
||||
|
Section status |
||||
|
2 = In production / running /运行？ |
||||
|
3 = In production with fault / error/错误？ |
||||
|
4 = Stopped ("31")/停止？ |
||||
|
6 = In maintenance / in manual("30")/手动？ |
||||
|
8 = Processing stable stop (End of cycle stop) idle/空闲？ |
||||
|
66=InProductionAndSaturated (Input belt before loading station) |
||||
|
|
||||
|
1.2.2 站台输送机 |
||||
|
WCS_Station_PLC_PC |
||||
|
命名 |
||||
|
类型 |
||||
|
说明 |
||||
|
Flag |
||||
|
INT |
||||
|
读/写标志位 |
||||
|
1-写入数据 |
||||
|
2-读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障) |
||||
|
Status |
||||
|
INT |
||||
|
设备状态 |
||||
|
0-空闲 |
||||
|
1-任务执行 |
||||
|
2-任务完成（只有在目标(终点)输送设备上才报告完成） |
||||
|
其它值表示错误 |
||||
|
Task1 |
||||
|
DINT |
||||
|
升降站台近叉货位（1列）对应任务号（任务号1） |
||||
|
Task2 |
||||
|
DINT |
||||
|
升降站台远叉货位（2列）对应任务号（任务号2） |
||||
|
Signal |
||||
|
INT |
||||
|
光电开关 |
||||
|
0-都没有货 |
||||
|
1-近叉有货 |
||||
|
2-远叉有货 |
||||
|
3-同时有货 |
||||
|
Section |
||||
|
INT |
||||
|
按照米其林的标准，以下仅为参考。 |
||||
|
Section status |
||||
|
2 = In production / running /运行？ |
||||
|
3 = In production with fault / error/错误？ |
||||
|
4 = Stopped ("31")/停止？ |
||||
|
6 = In maintenance / in manual("30")/待维修？ |
||||
|
8 = Processing stable stop (End of cycle stop) idle/空闲？ |
||||
|
66=InProductionAndSaturated (Input belt before loading station) |
||||
|
|
||||
|
1.2.3 输送机 |
||||
|
WCS_Conveyor_PLC_PC |
||||
|
命名 |
||||
|
类型 |
||||
|
说明 |
||||
|
Flag |
||||
|
INT |
||||
|
读/写标志位 |
||||
|
1-写入数据 |
||||
|
2-读出数据正确(上位机对下位机上报状态的应答或是用于清除设备故障) |
||||
|
Status |
||||
|
INT |
||||
|
设备状态 |
||||
|
0-空闲 |
||||
|
1-任务执行 |
||||
|
2-任务完成（只有在目标(终点)输送设备上才报告完成） |
||||
|
其它值表示错误 |
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|
Task |
||||
|
DINT |
||||
|
任务号 |
||||
|
Signal |
||||
|
INT |
||||
|
光电开关 |
||||
|
0-无货 |
||||
|
1-有货 |
||||
|
|
||||
|
" |
||||
|
1.2.4 不受调度控制的类输送机设备 |
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|
|
||||
|
WCS_UnControl_PLC_PC |
||||
|
命名 |
||||
|
类型 |
||||
|
说明 |
||||
|
Status |
||||
|
INT |
||||
|
设备状态 |
||||
|
0-空闲 |
||||
|
1-任务执行 |
||||
|
2-任务完成（只有在目标(终点)输送设备上才报告完成） |
||||
|
其它值表示错误 |
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|
Signal |
||||
|
INT |
||||
|
光电开关 |
||||
|
0-无货 |
||||
|
1-有货 |
||||
|
|
||||
|
|
||||
Binary file not shown.
@ -0,0 +1,7 @@ |
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|
先改变了黑匣子记录方式，改成异步方式。 |
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在theout中读取plc前ping检查是否通，连续不通三次就是就是认定plc下电，设置 |
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E_FAIL。 |
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单独设置一个timer在BeginRead_Timer中注册了新timer这个timer中检查plc断线状态，这其中如果ping通了3次就上线plc。 |
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|
去掉@IsPresent订阅。 |
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|
GetKindDeviceState中多叉关联任务能同步运行的同时报告故障去掉，泰国已经去掉了 |
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Binary file not shown.
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