SDSDYLH_WCS

Author	SHA1	Message	Date
志铭吕	cb1a6df3e8	客户端堆垛机运动状态代码更新	1 week ago
志铭吕	63330540fb	修改AGV信号的PLC协议，将3置为无意义，防止客户单显示不正确。修改由于掉线导致AGV对接站台信息的状态不变更的情况	2 weeks ago
志铭吕	d6692e7dc8	修改出入库模式的逻辑bug	3 weeks ago
志铭吕	d1e478fa5a	修改放货后站台无货逻辑的bug	3 weeks ago
志铭吕	5c1e13cfc0	删除部分注释，同时添加WMS下发任务的路径存在校验	3 weeks ago
志铭吕	7af0e73635	添加双深取货的逻辑	3 weeks ago
志铭吕	fac82cba62	优化WCS，PLC关于AGV交互的内容，细化AGV信号	3 weeks ago
志铭吕	cb8e675f16	堆垛机出库任务完成后输送线无货，提示添加	2 months ago
志铭吕	4b931ff9ca	添加同一起点存在多条任务的情况，任务需要暂停执行，防止窜盘	2 months ago
志铭吕	365f4d96bb	上传质量给IOControlApply表，然后再上传给LCS	2 months ago
志铭吕	129a792d12	客户端添加安全门和阻挡设备	2 months ago
志铭吕	2be2762453	修改堆垛机扫码处理逻辑	2 months ago
志铭吕	07365e817f	堆垛机扫码功能优化	2 months ago
志铭吕	f05c6984fe	添加堆垛机扫码校验	2 months ago
志铭吕	22719dfeb9	优化LCS接口bug	2 months ago
志铭吕	ba76b6b692	服务端调度任务号int改long，修改相关逻辑	2 months ago
志铭吕	05522d8e56	客户端代码更新	2 months ago
志铭吕	38c16ee1aa	扫码请求部分bug	2 months ago
志铭吕	be6f7b0085	还剩扫码请求上传未测试	2 months ago
志铭吕	cebabb6ed2	修改请求LCS的bug	2 months ago
志铭吕	531c0d30eb	WCS调用LCS代码bug修复	2 months ago
志铭吕	b895b34c32	修改调用LCS接口相关代码	2 months ago
志铭吕	fbb00fcb70	修改WCS-LCS接口	2 months ago
志铭吕	5b47958807	修改WCS提供的接口代码(任务下发，取消任务)	2 months ago
志铭吕	de78d0cf7c	更新WCS_PLC交互协议	3 months ago
志铭吕	0f9840ffb2	添加WCS提供的接口代码	3 months ago
志铭吕	5f19da4203	添加项目文件。	3 months ago

27 Commits (master)