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志铭 吕 dd5f4450cb LCS删除任务时添加历史记录 2 weeks ago
志铭 吕 63330540fb 修改AGV信号的PLC协议,将3置为无意义,防止客户单显示不正确。修改由于掉线导致AGV对接站台信息的状态不变更的情况 2 weeks ago
志铭 吕 bffe23880e 添加任务未下发状态允许删除的情况 3 weeks ago
志铭 吕 d6692e7dc8 修改出入库模式的逻辑bug 3 weeks ago
志铭 吕 52c81908c7 取消移库任务的同层逻辑 3 weeks ago
志铭 吕 ebc57cea75 取消移库同层的逻辑 3 weeks ago
志铭 吕 7ca38f1856 移库任务校验是否是同一巷道的任务 3 weeks ago
志铭 吕 5c1e13cfc0 删除部分注释,同时添加WMS下发任务的路径存在校验 3 weeks ago
志铭 吕 6e2d05cc5b 将设备离开状态设置为9 3 weeks ago
志铭 吕 fac82cba62 优化WCS,PLC关于AGV交互的内容,细化AGV信号 3 weeks ago
志铭 吕 8396863e03 修改LCS下发删除指令时还需要删除IOControl的逻辑 3 weeks ago
志铭 吕 ba76b6b692 服务端调度任务号int改long,修改相关逻辑 2 months ago
志铭 吕 05522d8e56 客户端代码更新 2 months ago
志铭 吕 21b75da86b 修改sql语句和参数的遗漏 2 months ago
志铭 吕 fbb00fcb70 修改WCS-LCS接口 2 months ago
志铭 吕 5b47958807 修改WCS提供的接口代码(任务下发,取消任务) 2 months ago
志铭 吕 0f9840ffb2 添加WCS提供的接口代码 3 months ago
志铭 吕 5f19da4203 添加项目文件。 3 months ago