SDSDYLH_WCS

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志铭吕	05d8315383	处理现场程序线程掉线的问题	1 day ago
志铭吕	c5b13ac854	现场最新代码拷贝	2 months ago
志铭吕	cb1a6df3e8	客户端堆垛机运动状态代码更新	2 months ago
志铭吕	dd5f4450cb	LCS删除任务时添加历史记录	2 months ago
志铭吕	63330540fb	修改AGV信号的PLC协议，将3置为无意义，防止客户单显示不正确。修改由于掉线导致AGV对接站台信息的状态不变更的情况	2 months ago
志铭吕	c0e1f7d6a9	AGV对接信号显示修改	2 months ago
志铭吕	fac82cba62	优化WCS，PLC关于AGV交互的内容，细化AGV信号	2 months ago
志铭吕	4b931ff9ca	添加同一起点存在多条任务的情况，任务需要暂停执行，防止窜盘	3 months ago
志铭吕	365f4d96bb	上传质量给IOControlApply表，然后再上传给LCS	3 months ago
志铭吕	129a792d12	客户端添加安全门和阻挡设备	3 months ago
志铭吕	f05c6984fe	添加堆垛机扫码校验	3 months ago
志铭吕	05522d8e56	客户端代码更新	4 months ago
志铭吕	de78d0cf7c	更新WCS_PLC交互协议	4 months ago
志铭吕	5f19da4203	添加项目文件。	5 months ago