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SDSDYLH_WCS
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27 Commits
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8.8 MiB
Tree: 7af0e73635
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from '7af0e73635'
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Commit Graph

27 Commits (7af0e7363558908e3f08db6a2cabbebca13ddf54)
 

Author SHA1 Message Date
志铭 吕 7af0e73635 添加双深取货的逻辑
3 weeks ago
志铭 吕 c0e1f7d6a9 AGV对接信号显示修改
3 weeks ago
志铭 吕 6e2d05cc5b 将设备离开状态设置为9
3 weeks ago
志铭 吕 fac82cba62 优化WCS，PLC关于AGV交互的内容，细化AGV信号
3 weeks ago
志铭 吕 8396863e03 修改LCS下发删除指令时还需要删除IOControl的逻辑
4 weeks ago
志铭 吕 cb8e675f16 堆垛机出库任务完成后输送线无货，提示添加
2 months ago
志铭 吕 4b931ff9ca 添加同一起点存在多条任务的情况，任务需要暂停执行，防止窜盘
2 months ago
志铭 吕 365f4d96bb 上传质量给IOControlApply表，然后再上传给LCS
2 months ago
志铭 吕 129a792d12 客户端添加安全门和阻挡设备
2 months ago
志铭 吕 2be2762453 修改堆垛机扫码处理逻辑
2 months ago
志铭 吕 07365e817f 堆垛机扫码功能优化
2 months ago
志铭 吕 f05c6984fe 添加堆垛机扫码校验
2 months ago
志铭 吕 22719dfeb9 优化LCS接口bug
2 months ago
志铭 吕 ba76b6b692 服务端调度任务号int改long，修改相关逻辑
2 months ago
志铭 吕 05522d8e56 客户端代码更新
2 months ago
志铭 吕 38c16ee1aa 扫码请求部分bug
2 months ago
志铭 吕 be6f7b0085 还剩扫码请求上传未测试
2 months ago
志铭 吕 cebabb6ed2 修改请求LCS的bug
2 months ago
志铭 吕 531c0d30eb WCS调用LCS代码bug修复
3 months ago
志铭 吕 b895b34c32 修改调用LCS接口相关代码
3 months ago
志铭 吕 21b75da86b 修改sql语句和参数的遗漏
3 months ago
志铭 吕 fbb00fcb70 修改WCS-LCS接口
3 months ago
志铭 吕 5b47958807 修改WCS提供的接口代码(任务下发，取消任务)
3 months ago
志铭 吕 de78d0cf7c 更新WCS_PLC交互协议
3 months ago
志铭 吕 0f9840ffb2 添加WCS提供的接口代码
3 months ago
志铭 吕 5f19da4203 添加项目文件。
3 months ago
志铭 吕 b33f3ca9e0 添加 .gitattributes 和 .gitignore。
3 months ago