Tree: 7af0e73635

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Commit Graph

8 Commits (7af0e7363558908e3f08db6a2cabbebca13ddf54)

Author	SHA1	Message	Date
志铭 吕	7af0e73635	添加双深取货的逻辑	3 weeks ago
志铭 吕	fac82cba62	优化WCS，PLC关于AGV交互的内容，细化AGV信号	3 weeks ago
志铭 吕	4b931ff9ca	添加同一起点存在多条任务的情况，任务需要暂停执行，防止窜盘	2 months ago
志铭 吕	129a792d12	客户端添加安全门和阻挡设备	2 months ago
志铭 吕	07365e817f	堆垛机扫码功能优化	2 months ago
志铭 吕	f05c6984fe	添加堆垛机扫码校验	2 months ago
志铭 吕	05522d8e56	客户端代码更新	2 months ago
志铭 吕	5f19da4203	添加项目文件。	3 months ago