Tree: cb1a6df3e8

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6 Commits (cb1a6df3e83d5ede5d22e85311b9e9c28933f065)

Author	SHA1	Message	Date
志铭 吕	fac82cba62	优化WCS，PLC关于AGV交互的内容，细化AGV信号	4 weeks ago
志铭 吕	4b931ff9ca	添加同一起点存在多条任务的情况，任务需要暂停执行，防止窜盘	2 months ago
志铭 吕	365f4d96bb	上传质量给IOControlApply表，然后再上传给LCS	2 months ago
志铭 吕	129a792d12	客户端添加安全门和阻挡设备	2 months ago
志铭 吕	05522d8e56	客户端代码更新	2 months ago
志铭 吕	5f19da4203	添加项目文件。	3 months ago