SDSDYLH_WCS

0 Tags

8.8 MiB

Author	SHA1	Message	Date
志铭吕	d6692e7dc8	修改出入库模式的逻辑bug	3 weeks ago
志铭吕	5c1e13cfc0	删除部分注释，同时添加WMS下发任务的路径存在校验	3 weeks ago
志铭吕	7af0e73635	添加双深取货的逻辑	4 weeks ago
志铭吕	fac82cba62	优化WCS，PLC关于AGV交互的内容，细化AGV信号	4 weeks ago
志铭吕	4b931ff9ca	添加同一起点存在多条任务的情况，任务需要暂停执行，防止窜盘	2 months ago
志铭吕	129a792d12	客户端添加安全门和阻挡设备	2 months ago
志铭吕	07365e817f	堆垛机扫码功能优化	2 months ago
志铭吕	f05c6984fe	添加堆垛机扫码校验	2 months ago
志铭吕	05522d8e56	客户端代码更新	2 months ago
志铭吕	5f19da4203	添加项目文件。	3 months ago