Commit Graph

  • cb1a6df3e8 客户端堆垛机运动状态代码更新 master 志铭 吕 2025-05-23 21:10:59 +0800
  • dd5f4450cb LCS删除任务时添加历史记录 志铭 吕 2025-05-16 15:04:40 +0800
  • 63330540fb 修改AGV信号的PLC协议,将3置为无意义,防止客户单显示不正确。修改由于掉线导致AGV对接站台信息的状态不变更的情况 志铭 吕 2025-05-16 13:44:26 +0800
  • bffe23880e 添加任务未下发状态允许删除的情况 志铭 吕 2025-05-15 16:53:26 +0800
  • d6692e7dc8 修改出入库模式的逻辑bug 志铭 吕 2025-05-15 16:17:20 +0800
  • d1e478fa5a 修改放货后站台无货逻辑的bug 志铭 吕 2025-05-15 14:50:55 +0800
  • 52c81908c7 取消移库任务的同层逻辑 志铭 吕 2025-05-15 14:37:07 +0800
  • ebc57cea75 取消移库同层的逻辑 志铭 吕 2025-05-15 14:36:36 +0800
  • 7ca38f1856 移库任务校验是否是同一巷道的任务 志铭 吕 2025-05-15 14:34:14 +0800
  • 5c1e13cfc0 删除部分注释,同时添加WMS下发任务的路径存在校验 志铭 吕 2025-05-15 14:30:37 +0800
  • 7af0e73635 添加双深取货的逻辑 志铭 吕 2025-05-14 14:23:30 +0800
  • c0e1f7d6a9 AGV对接信号显示修改 志铭 吕 2025-05-13 08:58:51 +0800
  • 6e2d05cc5b 将设备离开状态设置为9 志铭 吕 2025-05-12 15:44:41 +0800
  • fac82cba62 优化WCS,PLC关于AGV交互的内容,细化AGV信号 志铭 吕 2025-05-12 11:43:33 +0800
  • 8396863e03 修改LCS下发删除指令时还需要删除IOControl的逻辑 志铭 吕 2025-05-09 13:45:02 +0800
  • cb8e675f16 堆垛机出库任务完成后输送线无货,提示添加 志铭 吕 2025-04-15 16:35:20 +0800
  • 4b931ff9ca 添加同一起点存在多条任务的情况,任务需要暂停执行,防止窜盘 志铭 吕 2025-04-15 10:24:35 +0800
  • 365f4d96bb 上传质量给IOControlApply表,然后再上传给LCS 志铭 吕 2025-04-09 13:16:51 +0800
  • 129a792d12 客户端添加安全门和阻挡设备 志铭 吕 2025-04-08 09:56:44 +0800
  • 2be2762453 修改堆垛机扫码处理逻辑 志铭 吕 2025-04-07 14:53:14 +0800
  • 07365e817f 堆垛机扫码功能优化 志铭 吕 2025-04-07 13:44:28 +0800
  • f05c6984fe 添加堆垛机扫码校验 志铭 吕 2025-04-07 11:43:40 +0800
  • 22719dfeb9 优化LCS接口bug 志铭 吕 2025-03-27 15:01:56 +0800
  • ba76b6b692 服务端调度任务号int改long,修改相关逻辑 志铭 吕 2025-03-26 17:26:57 +0800
  • 05522d8e56 客户端代码更新 志铭 吕 2025-03-26 15:00:57 +0800
  • 38c16ee1aa 扫码请求部分bug 志铭 吕 2025-03-21 16:34:54 +0800
  • be6f7b0085 还剩扫码请求上传未测试 志铭 吕 2025-03-21 15:25:09 +0800
  • cebabb6ed2 修改请求LCS的bug 志铭 吕 2025-03-21 10:45:20 +0800
  • 531c0d30eb WCS调用LCS代码bug修复 志铭 吕 2025-03-20 16:08:47 +0800
  • b895b34c32 修改调用LCS接口相关代码 志铭 吕 2025-03-20 14:52:35 +0800
  • 21b75da86b 修改sql语句和参数的遗漏 志铭 吕 2025-03-20 10:01:52 +0800
  • fbb00fcb70 修改WCS-LCS接口 志铭 吕 2025-03-20 08:29:16 +0800
  • 5b47958807 修改WCS提供的接口代码(任务下发,取消任务) 志铭 吕 2025-03-19 14:06:46 +0800
  • de78d0cf7c 更新WCS_PLC交互协议 志铭 吕 2025-03-17 16:40:29 +0800
  • 0f9840ffb2 添加WCS提供的接口代码 志铭 吕 2025-03-14 11:46:38 +0800
  • 5f19da4203 添加项目文件。 志铭 吕 2025-03-04 15:43:30 +0800
  • b33f3ca9e0 添加 .gitattributes 和 .gitignore。 志铭 吕 2025-03-04 15:42:27 +0800