using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using Opc; using Opc.Da; using OpcCom; using System.Threading; using System.Data; using DBFactory; using CommonLib; namespace OPCClient { public static class CCommonOPCClient { public static object lockob = new object(); public static event CUpdateDBEventHandler UpdateDB; public static void OnUpdateDB(object sender,CUpdateDBChangeEventArgs e) { if (UpdateDB != null) { UpdateDB(sender, e); } } public static DBOperator dbo = new DBOperator(); //20110726 private static Dictionary _connectCount = new Dictionary(); //private static int _connectCount = 0; //20110726 public static Dictionary ConnectCount { get { return CCommonOPCClient._connectCount; } set { CCommonOPCClient._connectCount = value; } } //public static int ConnectCount //{ // get { return CCommonOPCClient._connectCount; } // set { // if (value == 0) // { // _opcError = ""; // } // CCommonOPCClient._connectCount = value; // } //} private static int[] _plcStates=null ; public static int[] PlcStates { get { return CCommonOPCClient._plcStates; } //set { CCommonOPCClient._plcStates = value; } } /// /// 20110309订阅的组内标签数据变化事件 /// /// 客户端句柄 /// 请求句柄 /// 标签值数组 public static void OnDataChange(object subscriptionHandle, object requestHandle, ItemValueResult[] values) { lock (lockob) { //根据subscriptionHandle对应设备索引,依据设备种类(不同类型设备通讯数据帧不同) //分别处理:完成,报警,光电开关,PLC发起的请求 int deviceindex = 0; try { if (subscriptionHandle.ToString().IndexOf("split") >= 0) { deviceindex = System.Convert.ToInt32(subscriptionHandle.ToString().Substring(5)); if (values[0].Quality != Quality.Good) return; Array arr = (Array)values[0].Value; byte[] GDKG = null; GDKG = new byte[arr.GetLength(0)]; Array.Copy(arr, GDKG, arr.GetLength(0)); //object lockthis = new object(); //lock (UpdateDB) { CUpdateDBChangeEventArgs udbe = new CUpdateDBChangeEventArgs(deviceindex, GDKG, null); OnUpdateDB("OPCClient.CCommonOPCClient.OnDataChange", udbe); } } else { deviceindex = System.Convert.ToInt32(subscriptionHandle); Array arr = (Array)values[0].Value; byte[] itemnamevalue = new byte[arr.GetLength(0)]; Array.Copy(arr, itemnamevalue, arr.GetLength(0)); int head = 0; head = itemnamevalue[0];//读写标志 //if (head != 1) return; //object lockthis = new object(); //lock (UpdateDB) { CUpdateDBChangeEventArgs udbe = new CUpdateDBChangeEventArgs(deviceindex, null, itemnamevalue); OnUpdateDB("OPCClient.CCommonOPCClient.OnDataChange", udbe); } } //电气PLC的有物字节单独建组(按照S7Connection),高端不需要 } catch (Exception ex) {//20120420 _opcError = string.Format("OPC服务器订阅事件异常:{0},{1}", ex.Message, ex.StackTrace); CUpdateDBChangeEventArgs udbe = new CUpdateDBChangeEventArgs(deviceindex, null, null); OnUpdateDB("OPCClient.CCommonOPCClient.OnDataChange", udbe); } } } //WriteComplete回调 public static void OnWriteComplete(object requestHandle, Opc.IdentifiedResult[] values) { /*Console.WriteLine("发生异步写name:{0},value:{1}", values[0].ItemName, values[0].GetType()); if ((int)requestHandle == 2) Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);*/ } static private string _PLCconnectionID = "S7:[S7 connection_1]"; /// /// 建立PLC连接的ID,例如:"S7:[S7 connection_1]" /// 或者"S7:[@LOCALSERVER]" /// public static string PlcConnectionID { get { return CCommonOPCClient._PLCconnectionID; } set { CCommonOPCClient._PLCconnectionID = value; } } static private string _opcError; static private bool _IfConnectOPCServer=false ; static private string _hostname; /// /// OPC Server的机器名称或者IP地址 /// public static string Hostname { get { return CCommonOPCClient._hostname; } set { CCommonOPCClient._hostname = value; } } static private string _progID; /// /// OPC Server的程序标识,例如:OPC.SimaticNET /// public static string ProgID { get { return CCommonOPCClient._progID; } set { CCommonOPCClient._progID = value; } } public static string OpcError { get { return CCommonOPCClient._opcError; } set { CCommonOPCClient._opcError = value; } } static private Opc.Da.Server m_server = null;//定义数据存取服务器 static private Opc.Server[] servers; static private Opc.Da.Subscription subscription = null;//定义组对象(订阅者) static private Opc.Da.SubscriptionState state = null;//定义组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 static private Opc.Da.Subscription _readSubscription = null;//定义组对象(订阅者) //static private Opc.Da.SubscriptionState _readstate = null;//定义组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 static private Opc.Da.Subscription _writeSubscription = null;//定义组对象(订阅者) static private Opc.Da.SubscriptionState _writestate = null;//定义组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 static private Opc.Da.Subscription _tempSubscription = null;//定义组对象(订阅者) static private Opc.Da.SubscriptionState _tempstate = null;//定义组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 static private Opc.IDiscovery m_discovery = new OpcCom.ServerEnumerator();//定义枚举基于COM服务器的接口,用来搜索所有的此类服务器。 /// /// 《设备索引,对应设备订阅》 /// public static SubscriptionCollection SubscriptionGroup = new SubscriptionCollection();//定义组对象集合(订阅者集合)//20110309 //public static System.Collections.Hashtable SubscriptionG = new System.Collections.Hashtable(); //static Model.MDevice devinfo;//20110309 /// /// 20110309每个设备创建一个订阅和DataChange事件 /// public static void CreateSubscriptionGroup() { if (_IfConnectOPCServer == false) { _hostname = CommonClassLib.AppSettings.GetValue("HostName"); _progID = CommonClassLib.AppSettings.GetValue("OPCProgID"); if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return ; } //SELECT F_DeviceIndex, F_DBW2Address, F_DBWGetLength, F_S7Connection,F_SplitByte FROM T_Base_Device where f_devicekindindex<>28 and F_DBW2Address >=0 and F_DBWGetLength>0 order by F_DeviceIndex asc DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_ReadSubscription, F_DeviceIndex, F_DBW2Address, F_DBWGetLength, F_S7Connection, F_SplitByte FROM T_Base_Device WHERE (F_ReadSubscription IS NOT NULL) AND (F_ReadSubscription =F_DeviceIndex) ORDER BY F_ReadSubscription").Tables[0].DefaultView; if (dv.Count > 0) { if (dv.Count < SubscriptionGroup.Count) return; } DataView dvx; for (int i = 0; i < dv.Count; i++) { //string dt = DateTime.Now.Minute.ToString() + "-" + DateTime.Now.Second.ToString() + "-" + DateTime.Now.Millisecond.ToString(); dvx = dbo.ExceSQL(string.Format("SELECT (MAX(F_DBW2Address) + F_DBWGetLength) as maxdbw2 FROM T_Base_Device WHERE (F_ReadSubscription = {0}) AND (F_DeviceKindIndex <> 33) GROUP BY F_DBWGetLength ORDER BY maxdbw2 DESC", dv[i]["F_ReadSubscription"])).Tables[0].DefaultView; if (dvx.Count > 0) { //设定设备订阅状态 _tempstate = new Opc.Da.SubscriptionState();//组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 _tempstate.Name = dv[i]["F_ReadSubscription"].ToString();//组名 _tempstate.ServerHandle = null;//服务器给该组分配的句柄。 _tempstate.ClientHandle = dv[i]["F_ReadSubscription"].ToString();//客户端给该组分配的句柄。 _tempstate.Active = true;//激活该组。 _tempstate.UpdateRate = 500;//刷新频率为500毫秒。 _tempstate.Deadband = 0;// 死区值,设为0时,服务器端该组内任何数据变化都通知组。 _tempstate.Locale = null;//不设置地区值。 //添加设备订阅 _tempSubscription = (Opc.Da.Subscription)m_server.CreateSubscription(_tempstate);//创建设备订阅 //添加事件 //添加标签 ////定义读item列表 Item[] items = new Item[1];//定义数据项,即item//20111110 int ii = 0;//20111110数据区 items[ii] = new Item();//创建一个项Item对象。 items[ii].ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该数据项分配的句柄。 items[ii].ItemPath = null; //该数据项在服务器中的路径。 items[ii].ItemName = dv[i]["F_S7Connection"].ToString() + Model.CGeneralFunction.DBGet + ",byte" + dv[i]["F_DBW2Address"].ToString() + "," + (System.Convert.ToInt32(System.Convert.ToInt32(dvx[0]["maxdbw2"]) - System.Convert.ToInt32(dv[i]["F_DBW2Address"]))).ToString(); //该数据项在服务器中的名字。 //添加读Item ItemResult[] irs = _tempSubscription.AddItems(items); _tempSubscription.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnDataChange); if (SubscriptionGroup.Contains(_tempSubscription) == false) { SubscriptionGroup.Add(_tempSubscription); } } } dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_ReadSubscription, F_DeviceIndex, F_DBW2Address, F_DBWGetLength, F_S7Connection, F_SplitByte FROM T_Base_Device WHERE (F_ReadSubscription IS NOT NULL) AND (F_DeviceKindIndex=33) ORDER BY F_ReadSubscription").Tables[0].DefaultView; for (int i = 0; i < dv.Count; i++) { //设定设备订阅状态 _tempstate = new Opc.Da.SubscriptionState();//组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 _tempstate.Name = "split" + dv[i]["F_ReadSubscription"].ToString();//组名 _tempstate.ServerHandle = null;//服务器给该组分配的句柄。 _tempstate.ClientHandle ="split"+ dv[i]["F_ReadSubscription"].ToString();//客户端给该组分配的句柄。 _tempstate.Active = true;//激活该组。 _tempstate.UpdateRate = 500;//刷新频率为500毫秒。 _tempstate.Deadband = 0;// 死区值,设为0时,服务器端该组内任何数据变化都通知组。 _tempstate.Locale = null;//不设置地区值。 //添加设备订阅 _tempSubscription = (Opc.Da.Subscription)m_server.CreateSubscription(_tempstate);//创建设备订阅 //添加标签 ////定义读item列表 Item[] items = new Item[1];//定义数据项,即item//20111110 int ii = 0;//20111110数据区 items[ii] = new Item();//创建一个项Item对象。 items[ii].ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该数据项分配的句柄。 items[ii].ItemPath = null; //该数据项在服务器中的路径。 items[ii].ItemName = dv[i]["F_S7Connection"].ToString() + Model.CGeneralFunction.DBGet + ",byte" + dv[i]["F_DBW2Address"].ToString() + "," + (System.Convert.ToInt32(dv[i]["F_DBWGetLength"])).ToString(); //该数据项在服务器中的名字。 //添加读Item ItemResult[] irs = _tempSubscription.AddItems(items); //添加事件 _tempSubscription.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnDataChange); if (SubscriptionGroup.Contains(_tempSubscription) == false) { SubscriptionGroup.Add(_tempSubscription); } } } /// /// 获取主机的所有OPC服务器的标识名称数组 /// /// 主机名称 /// public static List GetOpcServers(string hostname) { try { ConnectData cd = new ConnectData(new System.Net.NetworkCredential(CommonClassLib.AppSettings.GetValue("OPCUsername"), CommonClassLib.AppSettings.GetValue("OPCPassword")));//20120510 servers = m_discovery.GetAvailableServers(Specification.COM_DA_20, hostname, cd);//20120510 //daver表示数据存取规范版本,Specification.COMDA_20等于2.0版本。 //host为计算机名,null表示不需要任何网络安全认证。 if (servers != null) { List ser =new List();; foreach (Opc.Da.Server server in servers) { ser.Add(server.Name); } return ser; } return null; } catch (Exception ex) { _opcError = "获取OPC服务器时:" + ex.Message; return null; } } /// /// 连接指定主机的OPC服务器 /// /// 主机名称 /// OPC服务器程序标识例如:"OPC.SimaticNET" /// public static bool ConnectOPCServer(string hostname, string ProgID) { try { GetOpcServers(hostname); if (ProgID.Contains(hostname) == false && hostname!="127.0.0.1")//20120510 { ProgID = hostname + "." + ProgID; } foreach (Opc.Da.Server server in servers) { //server即为需要连接的OPC数据存取服务器。 if (String.Compare(server.Name, ProgID, true) == 0)//为true忽略大小写 { m_server = server;//建立连接。 break; } } //连接服务器 if (m_server != null)//非空连接服务器 { m_server.Connect(); _IfConnectOPCServer = true; CreateItemGroup(); return true; } else { _IfConnectOPCServer = false; return false; } } catch (Exception ex) { _opcError ="连接OPC数据存取服务器时:"+ ex.Message; _IfConnectOPCServer = false; return false; } } /// /// 创建OPC组(订阅者),定义组内变量名称 /// /// OPC组(订阅者)名称 /// 指定组内所有变量名称,数组的值举例"S7:[S7 connection_1]DB1,INT1" /// public static Opc.Da.Subscription CreateItemGroup(string groupname, string[] itemnames) { string[] itemName ; //定义item列表 Item[] items; ItemResult[] irs; try { if (_IfConnectOPCServer == false) { if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return null; } //设定组状态 state = new Opc.Da.SubscriptionState();//组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 state.Name = groupname;//组名 state.ServerHandle = null;//服务器给该组分配的句柄。 state.ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该组分配的句柄。 state.Active = true;//激活该组。 state.UpdateRate = 50;//刷新频率为100毫秒。 state.Deadband = 0;// 死区值,设为0时,服务器端该组内任何数据变化都通知组。 state.Locale = null;//不设置地区值。 //添加组 subscription = (Opc.Da.Subscription)m_server.CreateSubscription(state);//创建组 //定义Item列表 //对应类型为:{Byte,Byte,Char,Short,String,Word,Boolean} itemName = itemnames;//{ "S7:[S7 connection_1]DB1,INT1", "S7:[@LOCALSERVER]DB1,INT20", "S7:[@LOCALSERVER]DB1,INT30", "S7:[@LOCALSERVER]DB1,INT50" }; //定义item列表 items = new Item[itemName.Length];//定义数据项,即item int i; for (i = 0; i < items.Length; i++)//item初始化赋值 { items[i] = new Item();//创建一个项Item对象。 items[i].ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该数据项分配的句柄。 items[i].ItemPath = null; //该数据项在服务器中的路径。 items[i].ItemName = itemName[i]; //该数据项在服务器中的名字。 } //添加Item irs = subscription.AddItems(items); return subscription; } catch (Exception ex) { //if ((m_server == null) || (m_server.IsConnected == false)) //{ _IfConnectOPCServer = false; //} _opcError = "创建OPC组时:" + ex.Message; return null; } finally { itemName=null; //定义item列表 items=null; irs=null; } } /// /// 创建OPC组(订阅者),不定义组内变量名称 /// /// OPC组(订阅者)名称 /// public static Opc.Da.Subscription CreateItemGroup(string groupname) { try { if (_IfConnectOPCServer == false) { if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return null; } //设定组状态 state = new Opc.Da.SubscriptionState();//组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 state.Name = groupname;//组名 state.ServerHandle = null;//服务器给该组分配的句柄。 state.ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该组分配的句柄。 state.Active = true;//激活该组。 state.UpdateRate = 50;//刷新频率为100毫秒。 state.Deadband = 0;// 死区值,设为0时,服务器端该组内任何数据变化都通知组。 state.Locale = null;//不设置地区值。 //添加组 subscription = (Opc.Da.Subscription)m_server.CreateSubscription(state);//创建组 return subscription; } catch (Exception ex) { //if ((m_server == null) || (m_server.IsConnected == false)) //{ _IfConnectOPCServer = false; //} _opcError = "创建OPC组时:" + ex.Message; return null; } } /// /// 创建几个默认组:read和write、临时读写组tempGroup /// /// public static void CreateItemGroup() { try { //if (_IfConnectOPCServer == false) //{ // if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return ; //} #region 建立读全部标签组 //20110216 ////设定读取组状态 //_readstate = new Opc.Da.SubscriptionState();//组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 //_readstate.Name = "readopc";//组名 //_readstate.ServerHandle = null;//服务器给该组分配的句柄。 //_readstate.ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该组分配的句柄。 //_readstate.Active = true;//激活该组。 //_readstate.UpdateRate = 50;//刷新频率为100毫秒。 //_readstate.Deadband = 0;// 死区值,设为0时,服务器端该组内任何数据变化都通知组。 //_readstate.Locale = null;//不设置地区值。 ////添加读组 //_readSubscription = (Opc.Da.Subscription)m_server.CreateSubscription(_readstate);//创建读取组 //20110216 //string[] itemName; //DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_S7Connection,F_DBW2Address,F_DBWGetLength FROM T_Base_Device WHERE (F_DeviceKindIndex = 28)").Tables[0].DefaultView; //if (dv.Count > 0) //{ // itemName=new string[dv.Count]; // for(int i=0;i /// 创建OPC组(订阅者),定义组内变量名称 /// /// 组态软件中定义的每个PLC连接的标识 /// OPC组(订阅者)名称 /// 指定组内所有变量名称,数组的值举例"DB1,INT1" /// public static Opc.Da.Subscription CreateItemGroup(string plcConnectionID,string groupname, string[] itemnames) { string[] itemName; //定义item列表 Item[] items; ItemResult[] irs; try { if (_IfConnectOPCServer == false) { if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return null; } //设定组状态 state = new Opc.Da.SubscriptionState();//组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 state.Name = groupname;//组名 state.ServerHandle = null;//服务器给该组分配的句柄。 state.ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该组分配的句柄。 state.Active = true;//激活该组。 state.UpdateRate = 50;//刷新频率为100毫秒。 state.Deadband = 0;// 死区值,设为0时,服务器端该组内任何数据变化都通知组。 state.Locale = null;//不设置地区值。 //添加组 subscription = (Opc.Da.Subscription)m_server.CreateSubscription(state);//创建组 //定义Item列表 //对应类型为:{Byte,Byte,Char,Short,String,Word,Boolean} itemName = itemnames;//{ "S7:[S7 connection_1]DB1,INT1", "S7:[@LOCALSERVER]DB1,INT20", "S7:[@LOCALSERVER]DB1,INT30", "S7:[@LOCALSERVER]DB1,INT50" }; //定义item列表 items = new Item[itemName.Length];//定义数据项,即item int i; for (i = 0; i < items.Length; i++)//item初始化赋值 { items[i] = new Item();//创建一个项Item对象。 items[i].ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该数据项分配的句柄。 items[i].ItemPath = null; //该数据项在服务器中的路径。 items[i].ItemName = plcConnectionID + itemName[i]; //该数据项在服务器中的名字。 } //添加Item irs = subscription.AddItems(items); return subscription; } catch (Exception ex) { //if ((m_server == null) || (m_server.IsConnected == false)) //{ _IfConnectOPCServer = false; //} _opcError = "创建OPC组时:" + ex.Message; return null; } finally { itemName=null; //定义item列表 items=null; irs=null; } } /// /// 同步读取全部OPC组内变量的值,List《变量名+ ":" +变量值》 /// /// OPC组名称 /// public static List SyncReadAllItems(Opc.Da.Subscription subscription) { ItemValueResult[] values; List itemnamevalue; try { if (_IfConnectOPCServer == false) { if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return null; } itemnamevalue = new List(); //注册回调事件 //subscription.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnDataChange); //以下测试同步读 //以下读整个组 values = subscription.Read(subscription.Items); foreach (ItemValueResult value in values) { itemnamevalue.Add(value.ItemName + ":" + value.Value); } //subscription.RemoveItems(subscription.Items); //subscription.Dispose(); return itemnamevalue; } catch (Exception ex) { //if ((m_server == null) || (m_server.IsConnected == false)) //{ _IfConnectOPCServer = false; //} _opcError = "同步读数据时:" + ex.Message; return null; } finally { values=null; itemnamevalue=null; } } /// /// 读取指定S7Connection所有DB1对应标签数组的数据,返回值:“标签值”组成的数组 /// /// OPC连接 /// public static byte[] SyncReadAllItems(string S7Connection) {//20110216 ItemValueResult[] values; byte[] itemnamevalue; try { if (_IfConnectOPCServer == false) { if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return null; } if (_readSubscription.Items != null) { _readSubscription.RemoveItems(_readSubscription.Items); } string[] itemName= new string[1]; DataView dv = dbo.ExceSQL("SELECT F_DBW2Address,F_DBWGetLength FROM T_Base_Device WHERE (F_DeviceKindIndex = 28 and F_S7Connection='"+S7Connection+"')").Tables[0].DefaultView; if (dv.Count > 0) { itemName[0] = S7Connection + Model.CGeneralFunction.DBGet + ",byte"+ dv[0]["F_DBW2Address"].ToString() + "," + (System.Convert.ToInt32( dv[0]["F_DBWGetLength"])).ToString(); //20110726 } else { return null ; } //定义读item列表 Item[] items = new Item[itemName.Length];//定义数据项,即item int i; for (i = 0; i < items.Length; i++)//item初始化赋值 { items[i] = new Item();//创建一个项Item对象。 items[i].ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该数据项分配的句柄。 items[i].ItemPath = null; //该数据项在服务器中的路径。 items[i].ItemName = itemName[i]; //该数据项在服务器中的名字。 } //添加读Item ItemResult[] irs = _readSubscription.AddItems(items); //_plcStates = new int[System.Convert.ToInt32(devinfo28.Dbw2Getlength)]; //_readSubscription.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnDataChange); if (ConnectCount.ContainsKey(S7Connection) == false)//20110726 { ConnectCount.Add(S7Connection, 0); } if (ConnectCount[S7Connection] > 1)//20110726 { _opcError = "同步数据时:OPC Server没连接到PLC,并且超过重复连接次数!请先关闭命令开关,检查通讯线路,确认后重新打开命令开关!"; return null; } values = _readSubscription.Read(_readSubscription.Items); if (values.Length <= 0) { ConnectCount[S7Connection]++;//20110726 _opcError = "同步读数据时:OPC Server没连接到PLC!"; return null; } if (values[0].Quality == Quality.Bad) { ConnectCount[S7Connection]++;//20110726 _opcError = "同步读数据时:OPC Server没连接到PLC!"; return null; } Array arr = (Array)values[0].Value; itemnamevalue = new byte[arr.GetLength(0)]; Array.Copy(arr, itemnamevalue, arr.GetLength(0)); _readSubscription.RemoveItems(_readSubscription.Items); //subscription.Dispose(); return itemnamevalue; } catch (Exception ex) { //if ((m_server == null) || (m_server.IsConnected == false)) //{ _IfConnectOPCServer = false; //} _opcError = "同步读数据时:" + ex.Message; return null; } finally { itemnamevalue = null; values = null; } } /// /// 读取指定标签名称的数据 /// /// 标签名称 /// public static string SyncReadItemValue(string itemname) { string[] items = new string[1] { itemname }; Subscription subs = CreateItemGroup(_PLCconnectionID, Guid.NewGuid().ToString(), items); string itemnamevalue = ""; ItemValueResult[] values = subs.Read(subs.Items); try { if (_IfConnectOPCServer == false) { if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return null; } if (values.Length > 0) { if (values[0].Value != null) { itemnamevalue = values[0].Value.ToString(); } } subs.RemoveItems(subs.Items); subs.Dispose(); return itemnamevalue; } catch (Exception ex) { //if ((m_server == null) || (m_server.IsConnected == false)) //{ _IfConnectOPCServer = false; //} _opcError = "同步读数据时:" + ex.Message; return null; } finally { items = null; subs = null; itemnamevalue = null; values = null; } } //20100221 #region 延吉同步读、写OPC /// /// 延吉读取整个_readSubscription组的内容 /// /// //public static byte[] SyncReadAllItems() //{ // ItemValueResult[] values; // byte[] itemnamevalue; // try // { // if (_IfConnectOPCServer == false) // { // if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return null; // } // //List itemnamevalue = new List(); // //注册回调事件 // //subscription.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnDataChange); // //以下测试同步读 // //以下读整个组 // if (ConnectCount > 1) // { // _opcError = "同步数据时:OPC Server没连接到PLC,并且超过重复连接次数!请先关闭命令开关,检查通讯线路,确认后重新打开命令开关!"; // return null; // } // values = _readSubscription.Read(_readSubscription.Items); // if (values.Length <= 0) // { // _opcError = "同步读数据时:OPC Server没连接到PLC!"; // return null; // } // if (values[0].Quality == Quality.Bad) // { // ConnectCount++; // _opcError = "同步读数据时:OPC Server没连接到PLC!"; // return null; // } // Array arr = (Array)values[0].Value; // itemnamevalue = new byte[arr.GetLength(0)]; // Array.Copy(arr, itemnamevalue, arr.GetLength(0)); // //subscription.RemoveItems(subscription.Items); // //subscription.Dispose(); // return itemnamevalue; // } // catch (Exception ex) // { // //if ((m_server == null) || (m_server.IsConnected == false)) // //{ // _IfConnectOPCServer = false; // //} // _opcError = "同步读数据时:" + ex.Message; // return null; // } // finally // { // itemnamevalue = null; // values = null; // } //} /// /// 延吉向指定OPC标签组写入数据(_writeSubscription组) /// /// /// /// public static bool SyncWriteAllItemValue(string[] itemnames, string[] itemvalue) { Item[] items; ItemValue[] itemvalues; IdentifiedResult[] ir; try { if (_IfConnectOPCServer == false) { if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return false; } if (ConnectCount.ContainsKey(_PLCconnectionID) == false)//20110726 { ConnectCount.Add(_PLCconnectionID, 0); } if (ConnectCount[_PLCconnectionID] > 1)//20110726 { ConnectCount[_PLCconnectionID]++;//20110726 _opcError = "同步数据时:OPC Server没连接到PLC,并且超过重复连接次数!请先关闭命令开关,检查通讯线路,确认后重新打开命令开关!"; return false; } //定义item列表 items = new Item[itemnames.Length];//定义数据项,即item int i; for (i = 0; i < items.Length; i++)//item初始化赋值 { items[i] = new Item();//创建一个项Item对象。 items[i].ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该数据项分配的句柄。 items[i].ItemPath = null; //该数据项在服务器中的路径。 items[i].ItemName = _PLCconnectionID + itemnames[i]; //该数据项在服务器中的名字。 } _writeSubscription.AddItems(items); itemvalues = new ItemValue[_writeSubscription.Items.Length]; for (int ii = 0; ii < _writeSubscription.Items.Length; ii++) { itemvalues[ii] = new ItemValue((ItemIdentifier)_writeSubscription.Items[ii]); itemvalues[ii].Value = itemvalue[ii]; } ir = _writeSubscription.Write(itemvalues); _writeSubscription.RemoveItems(_writeSubscription.Items); //_writeSubscription.Dispose(); //GC.Collect(); return true; } catch (Exception ex) { //if ((m_server == null) || (m_server.IsConnected == false)) //{ _IfConnectOPCServer = false; //} _opcError = "同步写数据时:" + ex.Message; return false; } finally { items=null; itemvalues=null; ir=null; } } public static bool SyncWriteAllItemValue(StringBuilder[] itemnames, StringBuilder[] itemvalue) { Item[] items; ItemValue[] itemvalues; IdentifiedResult[] ir; try { if (_IfConnectOPCServer == false) { if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return false; } if (ConnectCount.ContainsKey(_PLCconnectionID) == false)//20110726 { ConnectCount.Add(_PLCconnectionID, 0); } if (ConnectCount[_PLCconnectionID] > 1)//20110726 { ConnectCount[_PLCconnectionID]++;//20110726 //_opcError = "同步数据时:OPC Server没连接到PLC:"+_PLCconnectionID.ToString()+",人工确认后进行【设备初始化】"; return false; } //定义item列表 items = new Item[itemnames.Length];//定义数据项,即item int i; for (i = 0; i < items.Length; i++)//item初始化赋值 { items[i] = new Item();//创建一个项Item对象。 items[i].ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该数据项分配的句柄。 items[i].ItemPath = null; //该数据项在服务器中的路径。 items[i].ItemName = _PLCconnectionID + itemnames[i].ToString(); //该数据项在服务器中的名字。 } _writeSubscription.AddItems(items); itemvalues = new ItemValue[_writeSubscription.Items.Length]; for (int ii = 0; ii < _writeSubscription.Items.Length; ii++) { itemvalues[ii] = new ItemValue((ItemIdentifier)_writeSubscription.Items[ii]); itemvalues[ii].Value = itemvalue[ii].ToString(); } ir = _writeSubscription.Write(itemvalues); _writeSubscription.RemoveItems(_writeSubscription.Items); if (ir.Length == 0) { ConnectCount[_PLCconnectionID]++;//20120405 _opcError = "同步写数据时:OPC Server没连接到PLC:"+_PLCconnectionID.ToString(); return false; } else { if (ir[0].ResultID !=ResultID.S_OK) { ConnectCount[_PLCconnectionID]++;//20120405 _opcError = "同步写数据时:OPC Server没连接到PLC:"+_PLCconnectionID.ToString(); return false; } else { return true; } } //_writeSubscription.Dispose(); //GC.Collect(); } catch (Exception ex) { //if ((m_server == null) || (m_server.IsConnected == false)) //{ _IfConnectOPCServer = false; //} _opcError = "同步写数据时:" + ex.Message; return false; } finally { items = null; itemvalues = null; ir = null; } } /// /// 延吉读取指定OPC标签组数据(_tempSubscription组) /// /// /// public static object[] SyncReadItemValues(string[] itemnames) { Item[] items; ItemResult[] irs; ItemValueResult[] values; object[] itemnamevalue; try { string ss; string ss1; ss = DateTime.Now.Second.ToString() + "-" + DateTime.Now.Millisecond.ToString(); if (_IfConnectOPCServer == false) { if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return null; } //定义item列表 items = new Item[itemnames.Length];//定义数据项,即item int i; for (i = 0; i < items.Length; i++)//item初始化赋值 { items[i] = new Item();//创建一个项Item对象。 items[i].ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该数据项分配的句柄。 items[i].ItemPath = null; //该数据项在服务器中的路径。 items[i].ItemName = _PLCconnectionID + itemnames[i]; //该数据项在服务器中的名字。 } irs = _tempSubscription.AddItems(items); values = _tempSubscription.Read(_tempSubscription.Items); if (values[0].Quality == Quality.Bad) { _opcError = "同步读数据时:OPC Server没连接到PLC!"; return null; } itemnamevalue = new object[values.Length]; int k = 0; foreach (ItemValueResult value in values) { itemnamevalue[k] = value.Value; k++; } //Array.Copy(values.[0].Value, itemnamevalue, values.Length); _tempSubscription.RemoveItems(_tempSubscription.Items); //_tempSubscription.Dispose(); //GC.Collect(); ss1 = DateTime.Now.Second.ToString() + "-" + DateTime.Now.Millisecond.ToString(); return itemnamevalue; } catch (Exception ex) { //if ((m_server == null) || (m_server.IsConnected == false)) //{ _IfConnectOPCServer = false; //} _opcError = "同步读数据时:" + ex.Message; return null; } finally { items=null ; irs=null ; values=null ; itemnamevalue=null ; } } #endregion //20100221 //#region 延吉同步写、异步读OPC //static byte[] AsyncReadAllItemNameValue= new byte[(int)devinfo28.Dbw2Getlength]; //static bool AsyncReadOK=false ; ///// ///// 延吉异步读取整个_readSubscription组的内容 ///// ///// //public static void AsyncReadAllItems() //{ // try // { // if (_IfConnectOPCServer == false) // { // if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return ; // } // IRequest quest=null ; // _readSubscription.Read(_readSubscription.Items, Guid.NewGuid().ToString(), OnReadComplete,out quest); // } // catch (Exception ex) // { // //if ((m_server == null) || (m_server.IsConnected == false)) // //{ // _IfConnectOPCServer = false; // //} // _opcError = "异步读数据时:" + ex.Message; // AsyncReadOK = false; // return ; // } // finally // { // } //} ///// ///// 延吉向指定OPC标签组同步写入数据(_writeSubscription组) ///// ///// ///// ///// //public static bool SyncWriteGroupItemValue(string[] itemnames, string[] itemvalue) //{ // Item[] items; // ItemValue[] itemvalues; // IdentifiedResult[] ir; // try // { // if (AsyncReadOK == false) return false; // if (_IfConnectOPCServer == false) // { // if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return false; // } // //定义item列表 // items = new Item[itemnames.Length];//定义数据项,即item // int i; // for (i = 0; i < items.Length; i++)//item初始化赋值 // { // items[i] = new Item();//创建一个项Item对象。 // items[i].ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该数据项分配的句柄。 // items[i].ItemPath = null; //该数据项在服务器中的路径。 // items[i].ItemName = _PLCconnectionID + itemnames[i]; //该数据项在服务器中的名字。 // } // _writeSubscription.AddItems(items); // itemvalues = new ItemValue[_writeSubscription.Items.Length]; // for (int ii = 0; ii < _writeSubscription.Items.Length; ii++) // { // itemvalues[ii] = new ItemValue((ItemIdentifier)_writeSubscription.Items[ii]); // itemvalues[ii].Value = itemvalue[ii]; // } // ir = _writeSubscription.Write(itemvalues); // _writeSubscription.RemoveItems(_writeSubscription.Items); // //_writeSubscription.Dispose(); // GC.Collect(); // return true; // } // catch (Exception ex) // { // //if ((m_server == null) || (m_server.IsConnected == false)) // //{ // _IfConnectOPCServer = false; // //} // _opcError = "同步写数据时:" + ex.Message; // return false; // } // finally // { // items = null; // itemvalues = null; // ir = null; // } //} ////ReadComplete回调 //public static void OnReadComplete(object requestHandle, Opc.Da.ItemValueResult[] values) //{ // /*Console.WriteLine("发生异步读name:{0},value:{1}", values[0].ItemName, values[0].Value); // if ((int)requestHandle == 1) // Console.WriteLine("事件信号句柄为{0}", requestHandle);*/ // //不区分请求句柄了,直接接收OPC数据 // try // { // if (values.Length <= 0) // { // _opcError = "异步读数据时:OPC Server没连接到PLC!"; // AsyncReadOK = false; // return ; // } // if (values[0].Quality == Quality.Bad) // { // _opcError = "异步读数据时:OPC Server没连接到PLC!"; // AsyncReadOK = false; // return ; // } // Array.Copy((Array)values[0].Value, AsyncReadAllItemNameValue, AsyncReadAllItemNameValue.GetLength(0));// (int)devinfo28.Dbw2Getlength // AsyncReadOK = true; // } // catch (Exception ex) // { // _opcError = "异步读数据时:"+ex.Message ; // AsyncReadOK = false; // return; // } // finally // { // values = null; // } //} //#endregion /// /// 获得设备类型索引 /// /// 设备索引 /// 设备类型索引 static int GetDeviceKindIdx(int devIdx) { System.Object lockThis = new System.Object(); lock (lockThis) { try { DataView dv= dbo.ExceSQL(string.Format("SELECT F_DeviceKindIndex FROM T_Base_Device WHERE F_DeviceIndex={0}", devIdx)).Tables[0].DefaultView; if (dv.Count > 0) { return System.Convert.ToInt32(dv[0]["F_DeviceKindIndex"]); } else return 0; } catch (Exception ex) { throw ex; } } } public static void DisConnectOPCServer() { if (m_server== null) return; if (m_server.IsConnected == false ) return; foreach (Subscription sub in SubscriptionGroup) { try { m_server.CancelSubscription(sub);//m_server前文已说明,通知服务器要求删除组。 } catch { } sub.Dispose();//强制.NET资源回收站回收该subscription的所有资源。 } if (_readSubscription != null) { m_server.CancelSubscription(_readSubscription);//m_server前文已说明,通知服务器要求删除组。 _readSubscription.Dispose();//强制.NET资源回收站回收该subscription的所有资源。 } if (_writeSubscription != null) { m_server.CancelSubscription(_writeSubscription);//m_server前文已说明,通知服务器要求删除组。 _writeSubscription.Dispose();//强制.NET资源回收站回收该subscription的所有资源。 } m_server.Disconnect();// } public static void CreateReadSubscription() { if (_IfConnectOPCServer == false) { if (ConnectOPCServer(_hostname, _progID) == false) return; } #region 建立读全部标签组 Opc.Da.SubscriptionState _readstate = null;//定义组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 //设定读取组状态 _readstate = new Opc.Da.SubscriptionState();//组(订阅者)状态,相当于OPC规范中组的参数 _readstate.Name = "readopc";//组名 _readstate.ServerHandle = null;//服务器给该组分配的句柄。 _readstate.ClientHandle = Guid.NewGuid().ToString();//客户端给该组分配的句柄。 _readstate.Active = true;//激活该组。 _readstate.UpdateRate = 50;//刷新频率为100毫秒。 _readstate.Deadband = 0;// 死区值,设为0时,服务器端该组内任何数据变化都通知组。 _readstate.Locale = null;//不设置地区值。 //添加读组 _readSubscription = (Opc.Da.Subscription)m_server.CreateSubscription(_readstate);//创建读取组 #endregion } } }